近日，國(guó)科環(huán)宇望獲實(shí)時(shí)Linux團(tuán)隊(duì)在處理器實(shí)時(shí)調(diào)度技術(shù)方面取得重大突破，將Linux實(shí)時(shí)性從微秒級(jí)實(shí)時(shí)提升至亞微秒級(jí)。該延遲指標(biāo)采用端到端硬件IO信號(hào)響應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)量，包括物理信號(hào)傳輸、處理器內(nèi)部總線傳輸、中斷響應(yīng)和軟件調(diào)度等全部環(huán)節(jié)的總延遲不超過(guò)480納秒，其中最小響應(yīng)延遲約400納秒、延遲抖動(dòng)不超過(guò)80納秒。

該系統(tǒng)最大響應(yīng)延遲指標(biāo)比傳統(tǒng)實(shí)時(shí)Linux提升了1～2個(gè)數(shù)量級(jí)，達(dá)到了目前全球最快的Linux實(shí)時(shí)性指標(biāo)，也超過(guò)了微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)[1,2]，可替代傳統(tǒng)的雙內(nèi)核系統(tǒng)、上下位機(jī)系統(tǒng)和部分CPU+FPGA架構(gòu)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、GPU集群計(jì)算、工業(yè)控制、精密儀器、航空航天、網(wǎng)絡(luò)通信、金融電力等領(lǐng)域，大幅簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、降低硬件成本、提高運(yùn)行效率和安全性。

IO響應(yīng)延遲測(cè)試過(guò)程詳見(jiàn)下方測(cè)試視頻↓↓

【【Linux極限探索之一】亞微秒級(jí)系統(tǒng)響應(yīng) - 基于飛騰派的IO響應(yīng)】 https://www.bilibili.com/video/BV1YdYszoE1a/?share_source=copy_web&vd_source=c469f17afc4323fbccad8d3906d31d25

技術(shù)替代

望獲實(shí)時(shí)Linux基于亞微秒實(shí)時(shí)特性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)方案的高效替代。

后續(xù)我們將發(fā)布本次測(cè)試所使用的系統(tǒng)鏡像和測(cè)試程序，同時(shí)將通過(guò)論文等形式公布技術(shù)細(xì)節(jié)，請(qǐng)大家持續(xù)關(guān)注望獲實(shí)時(shí) Linux 的最新動(dòng)態(tài)。?

關(guān)于望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)

望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)是國(guó)科環(huán)宇重點(diǎn)研發(fā)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具備強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠、功能安全、智能化、兼容性強(qiáng)和國(guó)產(chǎn)生態(tài)的特性。不同于傳統(tǒng)的微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，完整兼容Linux生態(tài)環(huán)境的同時(shí)，提供強(qiáng)大的行業(yè)中間件支持，助力客戶(hù)快速完成行業(yè)解決方案的構(gòu)建。望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)致力于國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)軟硬件的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建，與國(guó)產(chǎn)主流芯片及硬件平臺(tái)適配，提供完整的國(guó)產(chǎn)化解決方案，保證功能和性能的同時(shí)，避免關(guān)鍵領(lǐng)域的卡脖子問(wèn)題。

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參考文獻(xiàn)

[1] Adam GK. Real-Time Performance and Response Latency Measurements of Linux Kernels on Single-Board Computers. Computers. 2021; 10(5):64. https://doi.org/10.3390/computers10050064

[2] Ungurean, Ioan. Timing Comparison of the Real-Time Operating Systems for Small Microcontrollers. Symmetry 12 (2020): 592.https://doi.org/10.3390/sym12040592

審核編輯 黃宇