通過系統(tǒng)梳理研判技術演進路徑、行業(yè)應用場景及產業(yè)生態(tài)格局，從具身感認知、具身決策、具身智能控制、具身智能機器人設計、具身智能軟硬件一致性、具身智能機器人大工廠、具身智能大規(guī)模高質量數(shù)據集、具身智能機器人集群及與人協(xié)同的發(fā)展、具身智能機器人開源社區(qū)、面向具身智能機器人的安全評估與倫理建設等十個維度全面勾勒了具身智能機器人發(fā)展的未來圖景。

01物理實踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅動的具身感認知

物理實踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅動的具身感認知。物理實踐是具身智能的本質，物理模擬器可以構建高保真的訓練環(huán)境，世界模型可以提供環(huán)境當中比較本質的內部特征。三者融合既可以保證豐富、有效、真實的環(huán)境，也可以用于訓練具身智能機器人與環(huán)境的接觸和非接觸交互的感認知能力，為其決策和控制奠定基礎。

02多層次端到端的具身決策

多層次端到端的具身決策。由多模態(tài)大模型啟發(fā)的，具有數(shù)理基礎的認知與規(guī)劃研究，與生命科學家的成果融合，并與實時的控制模塊融合，可以顯著增強具身智能機器人在非結構化環(huán)境下的泛化性和實用性。

03融合多領域技術的具身智能控制

從控制角度來看，可以融合模型預測、強化學習和生命科學的具身智能控制。一方面可以把模型預測控制的動態(tài)優(yōu)化能力，把強化學習自適應決策融合起來，更進一步的與生命科學的冗余多環(huán)路控制機制相融合。這樣的話，可以更加讓具身智能機器人向人發(fā)展，實現(xiàn)具身智能的新控制，提升其在新環(huán)境當中的適應性和高性能。

04生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計

生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計。通過對于電機、減速器、驅動器、結構、連接件和材料的統(tǒng)一優(yōu)化，同時與工材領域的科學成果相結合，在物理模擬器當中實現(xiàn)硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，可自動探索任務中實現(xiàn)最優(yōu)的具身智能的機器人設計。

05高度協(xié)同與動態(tài)適配的軟硬件一致性

高度協(xié)同與動態(tài)適配的具身智能軟硬件一致性。具身智能機器人需要軟硬件的一致性，在硬件開發(fā)的階段需預置適配算法的接口規(guī)范，在算法的設計當中又會內嵌物理約束，就是軟中有硬，硬中有軟，并且通過聯(lián)合仿真驗證，就是有軟有硬的情況下，讓系統(tǒng)更加保持一致，讓軟件模塊更加接近硬件，讓整體系統(tǒng)更加符合我們的軟硬件一致性的期望。

06具身智能機器人“大工廠”

具身智能機器人大工廠，在仿真環(huán)境當中實現(xiàn)自然語言交互、環(huán)境生成、機器人本體設計、決策-控制算法以及軟硬件一致性算法等研發(fā)，讓他們有機的結合在一起，并且反復進化。這樣的系統(tǒng)可以根據性能和需求實現(xiàn)快速設計和實現(xiàn)高質量具身智能機器人系統(tǒng)，為社會服務。

07構建大規(guī)模高質量具身智能數(shù)據集

具身智能大規(guī)模高質量數(shù)據集，基于物理實體采集與仿真合成構建大規(guī)模高質量具身智能數(shù)據集。這里高質量是一個關鍵，關于大規(guī)模，科研的期望是讓它規(guī)模要變小。同時可以顯著提升具身智能機器人的本體構型優(yōu)化、多模態(tài)訓練效率及跨場景策略遷移能力。

08融合多智能體協(xié)同機制

具身智能機器人集群及與人協(xié)同的發(fā)展，融合多智能體的協(xié)同機制，構建具身智能機器人集群。同時不斷提升具身智能機器人的安全性，及其與人的共情能力，讓具身智能機器人真正走向我們，真正走向人類，成為人類的朋友。

09跨學科的具身智能機器人開源社區(qū)

跨學科的具身智能機器人開源社區(qū)。首先具身智能機器人的發(fā)展需要信息科學、工程與材料科學、數(shù)學物理科學、生命科學等多學科協(xié)作，將在全球范圍內聚集各領域的頂級科學家和工程人員，促進具身智能領域的技術探討，助力產業(yè)鏈的上下游深度融合和協(xié)作發(fā)展。

10面向具身智能機器人的安全評估與倫理建設

面向具身智能機器人的安全評估與倫理建設，通過行為規(guī)范驗證、決策可解釋性分析，和數(shù)據安全性研究等，能夠確保建立面向具身智能機器人的安全評估體系和倫理規(guī)范。確保在復雜開放環(huán)境中決策的可靠性、可解釋性以及行為的安全性，這才使得具身智能機器人能夠走向我們的服務行業(yè)。

這十大技術趨勢中，前七個主要聚焦具身智能單體發(fā)展 —— 從感知、決策、控制，到設計、研發(fā)及數(shù)據支持，全方位提升單體機器人的性能與智能水平;后三個趨勢則著眼群體智能，通過多智能體協(xié)同、開源社區(qū)合作及安全倫理建設，構建更完善和諧的具身智能生態(tài)系統(tǒng)。相信在這些趨勢的引領下，具身智能未來將為我們的生活和社會帶來更多驚喜與變革，推動各行各業(yè)邁向新的發(fā)展高度。