1.文件運行

導(dǎo)入工程
雙擊運行桌面GraniStudio.exe。

通過引導(dǎo)界面導(dǎo)入單軸Jog運動例程，點擊導(dǎo)入按鈕。

打開單軸Jog運動例程所在路徑，選中單軸Jog運動.gsp文件，點擊打開，完成導(dǎo)入。

2.功能說明

2.1通過初始化運控板卡算子連接格拉尼總線型運控卡，導(dǎo)入工程自動進行連接，此算子為使用運控控制板卡的第一項操作，后續(xù)運控算子需引用其輸出板卡對象才可使用。

2.2通過軸對象算子增加控制軸數(shù)量以及配置每個軸的初始參數(shù)，如軸導(dǎo)程比等參數(shù)，注意因為軸對象算子是為運控板卡對象中添加控制軸數(shù)，所以軸對象算子需引用運控板卡對象，軸對象算子需在初始化運控板卡算子后使用。

2.3在主任務(wù)設(shè)計器，提供軸控制(手動)算子，打開配置界面，鼠標(biāo)按下負向運動按鈕軸1往負向運動，鼠標(biāo)松開停止軸1運動，鼠標(biāo)按下正向運動按鈕軸1往正向運動，鼠標(biāo)松開停止軸1運動。

2.4 在HMI設(shè)計器，提供軸手動控件，運行HMI通過鼠標(biāo)按下正向或者負向運動按鈕，控制軸1向?qū)?yīng)方向運動，鼠標(biāo)松開則停止運動。

3.異常處理

當(dāng)控制軸正向或者負向運動實際軸未運動時：

查看軸是否處于使能狀態(tài)并查看驅(qū)動器是否存在報警，存在報警可手動執(zhí)行一遍資源管理器中的初始化運控板卡與軸對象算子，執(zhí)行會重新連接運控板卡，通常會清楚軸報警，如果還存在報警可通過斷驅(qū)動器電再上電，查看驅(qū)動器報警狀態(tài)，未報警再執(zhí)行一遍資源算子進行重連即可；

檢查正負限位開關(guān)是否被誤觸發(fā)。

審核編輯 黃宇