本案例是西門子1200PLC通過(guò)開疆智能研發(fā)的Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對(duì)鳴志步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行讀寫操作，PLC并不使用通常的伺服指令而是通過(guò)變量映射到IQ地址進(jìn)行參數(shù)讀寫。具體配置如下。

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址。

點(diǎn)擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設(shè)備到組態(tài)。（注意檢查GSD文件名稱，如不規(guī)范會(huì)導(dǎo)致安裝不成功）

、

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度。

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項(xiàng)目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號(hào)也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅(qū)動(dòng)器的ESI文件導(dǎo)入進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置軟件。驅(qū)動(dòng)器文件可從官網(wǎng)下載，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設(shè)備進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)。確定型號(hào)與選項(xiàng)對(duì)應(yīng)。

設(shè)置好從站的設(shè)備地址分配模式，一般默認(rèn)按連接順序分配即可即可

配置PDO數(shù)據(jù)，勾選PDO在下方右鍵點(diǎn)擊添加任意，添加需要用到的參數(shù)索引。比如控制字，模式，加減速度等參數(shù)。

將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，點(diǎn)擊生成-然后依次點(diǎn)擊連接預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行

到此網(wǎng)關(guān)配置完成，將設(shè)備全部上電，待指示燈正常后即可進(jìn)行通訊。

審核編輯 黃宇