本案例是西門子1200PLC通過開疆智能研發(fā)的Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對鳴志步進驅(qū)動器進行讀寫操作,PLC并不使用通常的伺服指令而是通過變量映射到IQ地址進行參數(shù)讀寫。具體配置如下。

PLC配置
打開PLC組態(tài)軟件,新建項目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。
導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址。
點擊選擇-管理通用站描述文件(GSD)

安裝好GSD文件添加設(shè)備到組態(tài)。(注意檢查GSD文件名稱,如不規(guī)范會導(dǎo)致安裝不成功)


、
設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

網(wǎng)關(guān)配置:
打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號也可選擇ModbusTCP,Ethernet或者CCLINKIE等,這里選擇PN2ECAT

將伺服驅(qū)動器的ESI文件導(dǎo)入進網(wǎng)關(guān)配置軟件。驅(qū)動器文件可從官網(wǎng)下載,將從站設(shè)備添加進網(wǎng)關(guān)配置。


設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。(與PLC組態(tài)保持一致)

添加從站設(shè)備進網(wǎng)關(guān)組態(tài)。確定型號與選項對應(yīng)。

設(shè)置好從站的設(shè)備地址分配模式,一般默認按連接順序分配即可即可

配置PDO數(shù)據(jù),勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意,添加需要用到的參數(shù)索引。比如控制字,模式,加減速度等參數(shù)。

將配置下載進網(wǎng)關(guān),點擊生成-然后依次點擊連接預(yù)運行-運行

到此網(wǎng)關(guān)配置完成,將設(shè)備全部上電,待指示燈正常后即可進行通訊。
審核編輯 黃宇
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