本案例是西門子PLC通過Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)將倍福數(shù)字量輸入端子盒接入到西門子Profient網(wǎng)絡之中，用于采集端子盒接收到的數(shù)據(jù)。

配置過程：

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

先在官網(wǎng)下載。

將下載好的ESL文件放置在桌面，并導入到配置軟件

添加從站設備進網(wǎng)關(guān)組態(tài)。確定型號與選項對應。

設置好從站的設備地址分配模式，一般默認按連接順序分配即可即可

配置過程數(shù)據(jù)，由于文件內(nèi)已經(jīng)把每個PDO的參數(shù)固定，故不能進行PDO的參數(shù)修改。

設置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

將配置下載進網(wǎng)關(guān)，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

點擊生成后確認通道偏移已經(jīng)設置

到此網(wǎng)關(guān)配置完成。

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

導入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態(tài)。（注意檢查GSD文件名稱，如不規(guī)范會導致安裝不成功）

設置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。（可大于從站配置的數(shù)據(jù)長度）

到此網(wǎng)關(guān)全部配置完成。

審核編輯 黃宇