MCU應用方案

CKS32F030K6應用于升降桌控制器方案

第六十三期 2025.09.01

項目方案概述

本方案是一款直流有刷電機控制方案，采用H橋電機驅動電路，平穩(wěn)的驅動電機從而調節(jié)升降桌桌面高度，同時進行精準的位置控制。本款控制器額定負載為80Kg，具有噪聲小、壽命長、電機運行平穩(wěn)等優(yōu)點。

圖1 硬件實物圖

功能特點

本方案采用速度環(huán)+位置環(huán)雙閉環(huán)PI算法，實現(xiàn)恒定轉速和精準位置控制，采用芯片內部編碼器精準識別電機轉動距離。支持實時顯示桌面高度、位置記憶等功能。具有阻力識別技術，使其帶有遇阻反彈、過載、過壓、欠壓等保護功能。方案框圖如下：

圖2 方案框圖

CKS32F030K6作為主控芯片，內置12bit高精度ADC，轉換速度快，精度高。芯片具有高可靠、強抗靜電，強抗干擾等特點，為系統(tǒng)提供了很好的保護功能，能確保系統(tǒng)在惡劣的電磁干擾環(huán)境下安全運行。具體設計規(guī)格如下圖所示：

表1 設計規(guī)格

上位機設參

本方案具有較強的兼容性，配有上位機軟件，能適配不同的外部電源、電機、桌體結構，并可設置桌面高度、升降行程、轉速、反彈距離、啟動時間、過熱故障檢測時間等參數(shù)。圖3為電機和控制參數(shù)設置界面。圖4為默認菜單選項設置界面。使用上位機軟件可增強產(chǎn)品的通用性，較大程度的提高生產(chǎn)和售后效率。

圖3 設置電機等參數(shù)

圖4 設置菜單選項