概述
EASY EAI Nano-TB 是基于 RV1126B 處理器設(shè)計的 AIOT 主板。集成有 1 路 MIPI DSI 顯示接口;2 路 MIPI CSI 輸入接口;2 路千兆以太網(wǎng),1 路 WiFi6 網(wǎng)絡(luò)接口;1 路 TF 卡存儲接口;2 路 USB3.0 TYPE-A 接 口;1 路 USB2.0 TYPE-A 接口;1 路音頻 輸入和輸出;以及 SPI,SAI ,PWM ,I2C, UART ,硬件看門狗等常規(guī)外設(shè)。主板具有 接口豐富,外設(shè)齊全,3Tops 的高算力,配 備 4 核處理器,強大的編解碼能力,并提 供完整的 Linux 開發(fā)包供客戶二次開發(fā)。
廣州靈眸科技是一家專注于 AI 核心板 與 AI 邊緣計算盒子設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)于一 體的國家級高新技術(shù)企業(yè)。深耕嵌入式人 工智能領(lǐng)域,致力于為企業(yè)級客戶提供穩(wěn) 定可靠的 AI 硬件產(chǎn)品,并提供垂直解決方 案和算法優(yōu)化與工程實踐服務(wù)。
特性
- 內(nèi)核: 四核 ,4 個 Cortex-A53 及獨立的 NEON 協(xié)處理器;
- 內(nèi)置 NPU:最大算力為 3Tops;
- 板上存儲:1/2GB DDR4 ,64GB EMMC;
- 視頻輸入:2 路 4Lane MIPI CSI;
- 視頻輸出:1 路 MIPI DSI;
- 以太網(wǎng):2 路千兆以太網(wǎng);
- WiFi/藍牙:1 路 WiFi6 ,1 路藍牙 5.2;
- 星閃:SLE1.0 標準通信協(xié)議;
- 存儲接口:1 路 TF 卡;
- USB:2 路 USB3.0 ,1 路 USB2.0;
- 音頻:1 路 MIC 輸入,1 路喇叭輸出;
- 常規(guī)外設(shè):SPI ,SAI,PWM,UART,I2C, GPIO ,RTC ,硬件看門狗;
- 供電:12V 直流輸入;
典型應(yīng)用

功能簡介
1.1 產(chǎn)品簡介
EASY-EAI-Nano-TB 是靈眸科技研發(fā)的一款應(yīng)用于 AIoT 領(lǐng)域的核心板。核心板基于瑞 芯微的 RV1126B 處理器設(shè)計,集成了 4 個 Cortex-A53 及獨立的 NEON 協(xié)處理器,支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 解碼器,還支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 編碼器。引入了新 一代完全基于硬件的最大 12M 像素 ISP(圖像信號處理器),實現(xiàn)了多種算法加速器,如 HDR 、3A 、LSC 、3DNR 、2DNR 、銳化、去霧、魚眼校正、伽馬校正、特征點檢測等。同 時還引入了最大 800 萬像素的 AI-ISP 作為傳統(tǒng) ISP 的補充,提供卓越的空間降噪性能和強 大的圖像增強效果。內(nèi)嵌的 NPU 算力高達 3Tops ,支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合運算。 提供完整的 Linux 開發(fā)包供客戶二次開發(fā)。
1.2 產(chǎn)品圖片

圖 1 產(chǎn)品正面圖片

圖 2 產(chǎn)品反面照片
1.3 產(chǎn)品特性
產(chǎn)品特性表
| 名稱 | EASY EAI Nano-TB |
|---|---|
| 處理器 | RV1126B |
| 內(nèi)核 | 4×ARM Cortex-A53@1.6GHz |
| NPU | 支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合運算,算力高達 3Tops |
| VPU | 4K@30fps H.264/H.265 Decoder4K@30fps H.264/H.265 Encoder |
| ISP | 12M ISP+8M AI-ISP |
| 操作系統(tǒng) | Debian12/Ubuntu22.04 |
| 內(nèi)存 | 1/2GB LPDDR4X |
| 電子硬盤 | 64GB EMMC |
| MIPI DSI | 1 路 4-Lane MIPI DSI, 1.5Gbps/lane |
| MIPI CSI | 2 路,每一路支持 4 lanes ,2.5Gbps/Lane |
| TF 卡 | 1 路 TF 卡接口 |
| USB 3.0 Host | 2 路 USB3.0 TYPE-A 接口 |
| USB 2.0 Host | 1 路 USB2.0 TYPE-A 接口 |
| Type-C | 1 路固件下載接口 |
| 以太網(wǎng) | 2 路千兆以太網(wǎng) |
| WiFi | 1 路 WiFi6 |
產(chǎn)品特性表
| 藍牙 | 1 路藍牙 5.2 |
| 星閃 | 1 路星閃通信 SLE1.0 |
| 麥克風(fēng) | 1 路麥克風(fēng)輸入 |
| 喇叭 | 1 路 3W/4Ω喇叭 |
| UART | 2 路,3.3V |
| CAN | 1 路,3.3V |
| I2C | 1 路 |
| PWM | 2 路 |
| SPI | 2 路 |
| SAI | 1 路 |
| GPIO | 3 路 |
| 調(diào)試串口 | 1 路 |
| 指示燈 | 1 個電源指示燈 |
| 按鍵 | 1 個復(fù)位鍵,1 個 LOAD 按鍵,1 個 PWRON 開關(guān)機按鍵 |
| 看門狗 | 支持外部硬件看門狗 |
| 供電電壓 | 直流 12V 電壓輸入 |
| 機械尺寸 | 120mm(長) *90mm(寬) |
| 環(huán)境測試 | -20℃ ~ +85℃ |
2. 資源介紹
2.1 處理器 RV1126B
瑞芯微的 RV1126B 處理器集成了 4 個 Cortex-A53 及獨立的 NEON 協(xié)處理器,支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 解碼器,還支持4K@30fps 的 H.264/H.265 編碼器。內(nèi)置3D GPU, 能 夠 完 全 兼 容 OpenGL ES1. 1/2.0/3.2 、 OpenCL 2.2 和 Vulkan 1.2 。 內(nèi) 嵌 的 NPU 支 持 INT4/INT8/INT16/FP16 混 合 運 算 , 算 力 高 達 3Tops 。 可 以 輕 松 轉(zhuǎn) 換 基 于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的網(wǎng)絡(luò)模型。
2.2 顯示接口
RV1126B 的主板集成了 1 路 MIPI DSI 4-Lane 輸出接口
2.2.1 MIPI DSI
主板集成了 1 路 MIPI DSI ,支持 D-PHYV2.0 版本,最高傳輸速率 1.5Gbps/Lane 。最大 支持 1920x1080@60Hz ,支持 RGB(up to 24bits)格式。物理接口是 40Pin ,0.5mm 間距, 臥式 FPC 座子,如表 3所示。MIPI DSI 的工位是 J5。

2.3 圖像輸入接口
主板的圖像輸入接口有 2 路 MIPI CSI ,可實現(xiàn) 2 路高清視頻信號的輸入,處理器擁有 強大的 4K@30fps 的 H.264 和 H.265 編碼器,可實現(xiàn)高清視頻編碼處理。
2.3.1 MIPI CSI
主板集成了 2 路 MIPI CSI 接口,支持 D-PHYV1.2 版本,每個接口均為 4Lanes ,最大 傳輸速率 2.5Gbps/Lane 。物理接口是 40Pin ,0.5mm 間距,臥式 FPC 座子,2 路接口的信號 定義相同,如表 4所示。2 路 MIPI CSI 在主板上分別用絲印“MIPI CSI0 ”(工位 J3),“MIPI CSI1 ”(工位 J4)標識。

2.4 TF 卡座
主板集成有 1 路 TF 卡接口,可插入 TF 卡,用作數(shù)據(jù)存儲,工位號為 J8。支持 SDIO3.0, 其信號接口的電壓為動態(tài)調(diào)節(jié),支持 1.8V 和 3.3V 。TF 卡可作為系統(tǒng)啟動盤,支持 TF 卡啟 動。
2.5 USB
主板有 2 路 USB3.0 接口,1 路 USB2.0 接口和 1 路 TYPE-C 接口(固件下載接口)。
2.5.1 USB3.0 接口
主板的有 2 路 USB3.0 TYPE-A 接口,是由 1 個 USB3.0 HUB 芯片擴展出來,接口包含 USB 2.0 信號,是全功能的 USB 3.0 。物理接口是直插的 TYPE-A 口,工位號為 J12 ,J13。
2.5.2 USB2.0 接口
主板有 1 路 USB2.0 TYPE-A 接口,支持 HS/FS/LS 模式。該接口是跟 TYPE-C 接口共 用一組 USB 信號,使用時跟 TYPE-C 接口只能二選一。這個 USB2.0 的物理接口是 TYPE-A 口,工位號為 USB3。
2.5.3 TYPE-C 接口
主板有 1 路 USB2.0 TYPE-C 接口,作為系統(tǒng)固件的下載接口。工位號為 USB1。
2.6 以太網(wǎng)
主板集成了2 路千兆以太網(wǎng),支持 10/100/1000 Mbps 數(shù)據(jù)傳輸速率自適應(yīng),物理接口 是 RJ45 端口,其中 LAN0 的工位號是 J7 ,LAN1 的工位號是 J6。
2.7 WiFi ,藍牙, 星閃
主板集成了一個 DB37 三模無線通信模組,支持 IEEE 802. 11b/g/ n/ax@2.4G 、BLE5.2 和 SLE1.0 標準通信協(xié)議,支持 SDIO 2.0 接口。該模組支持 802. 11n 20MHz/40MHz 頻寬和 802. 11ax 20MHz 頻寬,提供最大 150Mbps 物理層速率和更遠的覆蓋距離。模塊有一個天 線接口,物理端子是 IPX 座子,工位號為 U21 。WiFi 和藍牙特性如表 6所示。
表 6 WiFi 和藍牙特性描述表
| 名稱 | 特性 | 描述 |
|---|---|---|
| 2.4GHz WiFi | WiFi 標準 | IEEE 802. 11b/g/n & Wi-Fi compliant |
| 頻率范圍 | 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz (2.4GHz ISM Band) | |
| 通道數(shù) | 2.4GHz:Ch1 ~ Ch13 | |
| 調(diào)制方式 | 802. 11b : DQPSK、DBPSK、CCK802. 11 g/n : OFDM /64-QAM 、16-QAM 、QPSK、BPSK802. 11ax : OFDM /256-QAM、64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK | |
| 藍牙 | 藍牙標準 | BLE5.2 |
| 頻率范圍 | 2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band) | |
| 通道數(shù) | LE: Ch0~Ch39 | |
| 調(diào)制方式 | GFSK | |
| 星閃 | 星閃標準 | SLE1.0 |
| 工作頻率 | 2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band) | |
| 調(diào)制方式 | GFSK,BPSK,QPSK |
2.8 音頻
主板支持 1 路麥克風(fēng)音頻輸入和 1 路喇叭音頻輸出。
2.9 MiniPCIE 擴展接口
主板支持 1 路 miniPCIE 擴展接口,工位號為 J10 ,該接口支持 USB2.0 信號,不支持 PCIE 功能??梢杂脕頂U展 USB2.0 接口的 4G 通信模塊或者其他 USB 接口的通信模塊。
2.10 單排針端子
主板預(yù)留了一個單排針,端子上面有 ADC 和 UART 。接口的描述如表 7所示。端子的 間距是 2.54mm 。工位號為 P2。
表 7 端子引腳描述表
| 絲印描述 | 功能名稱 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | ADC0_IN2 | ADC0 的采集通道 2 |
| 2 | UART2_RX_M0 | 串口 2 接收信號(3.3V) |
| 3 | UART2_TX_M0 | 串口 2 發(fā)送信號(3.3V) |
| 4 | GND | GND |
2.11 拓展排針接口
主板集成了一路拓展排針接口,上面有 ADC ,I2C ,串口等資源。接口的描述如表 8所 示。端子的間距是 2.54mm 。工位號為 P1。
表 8 端子引腳描述表
| 絲印描述 | 功能名稱 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | VCC_3V3 | 3.3V 電壓輸出 |
| 2 | VCC_5V | 5V 電壓輸出 |
| 3 | I2C5_SDA_M0 | I2C5 數(shù)據(jù)引腳(3.3V) |
| 4 | VCC_5V | 5V 電壓輸出 |
| 5 | I2C5_SCL_M0 | I2C5 時鐘引腳(3.3V) |
| 6 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 7 | UART6_TX_M0 | 串口 6 發(fā)送信號(3.3V) |
| 8 | UART7_TX_M0 | 串口 7 發(fā)送信號(3.3V) |
| 9 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 10 | UART7_RX_M0 | 串口 7 接收信號(3.3V) |
| 11 | UART6_RX_M0 | 串口 6 接收信號(3.3V) |
| 12 | SAI1_SCLK_M2 | SAI1 串行時鐘信號(3.3V) |
| 13 | GPIO5_C0_D | GPIO5_C0_d(3.3V) |
| 14 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 15 | GPIO5_C1_D | GPIO5_C1_d(3.3V) |
| 16 | CAN0_RXD_M1 | CAN 接收(3.3V) |
| 絲印描述 | 功能名稱 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 17 | VCC_3V3 | 3.3V 電壓輸出 |
| 18 | CAN0_TXD_M1 | CAN 發(fā)送(3.3V) |
| 19 | SPI0_MOSI_M2 | SPI0 主出從入(3.3V) |
| 20 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 21 | SPI0_MISO_M2 | SPI0 主入從出(3.3V) |
| 22 | SPI1_CSN1_M1 | SPI1 片選信號 1(3.3V) |
| 23 | SPI0_CLK_M2 | SPI0 時鐘信號(3.3V) |
| 24 | SPI0_CSN0_M2 | SPI0 片選信號 0(3.3V) |
| 25 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 26 | SPI0_CSN1_M0 | SPI0 片選信號 1(3.3V) |
| 27 | SPI1_MOSI_M1 | SPI1 主出從入(3.3V) |
| 28 | SPI1_CSN0_M1 | SPI1 片選信號 0(3.3V) |
| 29 | SPI1_MISO_M1 | SPI1 主入從出(3.3V) |
| 30 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 31 | SPI1_CLK_M1 | SPI1 時鐘信號(3.3V) |
| 32 | PWM1_CH0_M1 | PWM1 通道 0 輸出(3.3V) |
| 33 | PWM1_CH1_M1 | PWM1 通道 1 輸出(3.3V) |
| 34 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 35 | SAI1_LRCK_M2 | SAI1 幀時鐘信號(3.3V) |
| 36 | SAI1_MCLK_M2 | SAI1 主時鐘(3.3V) |
| 37 | GPIO5_C2_D | GPIO5_C2_d(3.3V) |
| 38 | SAI1_SDI_M2 | SAI0 數(shù)據(jù)輸入 |
| 39 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 40 | SAI1_SDO_M2 | SAI1 數(shù)據(jù)輸出 |
2.12 指示燈
主板集成有 2 個指示燈,指示燈形態(tài)是貼片 LED 燈。
工位號 D79 為電源指示燈,用于指示系統(tǒng)是否正常上電。
工位號 D36 為 4G 模塊通信指示燈,用于指示 4G 模塊通信是否正常。
2.13 按鍵
主板上面集成有 3 個輕觸按鍵,按鍵的描述如表 10所示。
表 10 按鍵描述表
| 工位號 | 名稱 | 描述 |
|---|---|---|
| S1 | RESET | 復(fù)位按鍵 |
| S2 | LOAD | Loader 模式按鍵,按住此按鍵再按復(fù)位鍵,進入 Loader 下載模式 |
| S4 | PWRON | 開關(guān)機按鍵 |
2.14 硬件看門狗
主板集成了一路外部硬件看門狗,硬件看門狗的喂狗間隙是 1.6s,如果在 1.6s 的時間內(nèi) 沒有喂狗,看門狗將會產(chǎn)生復(fù)位信號復(fù)位系統(tǒng)。靈眸的系統(tǒng)是 0.8s 對看門狗進行一次喂狗 操作。如果需要將看門狗停止工作,可以拆開外殼,將撥碼開關(guān) S3(工位號)的“WDT ” 撥到“ON ”;當撥碼開關(guān) S3 的“WDT ”撥到“ 1 ”時,看門狗正常工作。
2.15 DC 座子
主板供電接口為 5.5mm 標準 DC 插座,工位號 J11。供電電壓為標準 12V 輸入,建議使 用 12V 3A 的電源適配器供電。
3. 電氣參數(shù)
3.1 電源參數(shù)
表 11 電源參數(shù)表
| 參數(shù) | 規(guī)格 | 說明 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 電源電流 | 總功耗 | 單位 | ||
| 系統(tǒng)正常啟動 | 12V | 0. 195A | 2.34W | V/A/W | -- |
| 進入 freeze 休眠模式 | 12V | 0.069A | 0.828W | V/A/W | -- |
| 進入 mem 休眠模式 | 12V | 0.083A | 0.996W | V/A/W | -- |
| CPU 占用 50%(2 個核心拉滿) | 12V | 0.225A | 2.70W | V/A/W | -- |
| CPU 占用 100%(4 個核心拉滿) | 12V | 0.255A | 3.06W | V/A/W | -- |
| CPU 占用 50%+最大算力 NPU滿載運行 | 12V | 0.393A | 4.71W | V/A/W |
4. 機械尺寸
表 12 機械尺寸表
| 參數(shù) | 規(guī)格 | 說明 |
|---|---|---|
| 板長 | 120mm | -- |
| 寬板 | 90mm | -- |
| 定位孔尺寸 | 3mm | 使用 M3 螺絲固定 |
圖 3 機械尺寸圖5. 免責(zé)聲明
廣州靈眸科技有限公司本著為用戶提供更好服務(wù)的原則,廣州靈眸科技有限公司(下稱 “靈眸科技 ”)在本手冊中將盡可能地為用戶呈現(xiàn)詳實、準確的產(chǎn)品信息。但介于本手冊的 內(nèi)容具有一定的時效性,靈眸科技不能完全保證該文檔在任何時段的時效性與適用性。靈眸 科技有權(quán)在沒有通知的情況下對本手冊上的內(nèi)容進行更新,恕不另行通知。為了得到最新版 本的信息,請尊敬的用戶定時訪問靈眸科技官方網(wǎng)站或者與靈眸科技工作人員聯(lián)系。感謝您 的包容與支持!
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