本文演示PWM輸入信號(hào)采集，基于觸覺(jué)智能RK3506開(kāi)發(fā)板，搭載3核Cortex-A7+Cortex-M0多核異構(gòu)處理器，支持2路CAN FD，5路串口，RGB、MIPI、音頻、USB2.0 OTG等各類接口；板載雙百兆網(wǎng)口+4G+星閃SLE+WiFi6+BLE5.2。

PWM信號(hào)簡(jiǎn)介

PWM全稱為脈寬調(diào)制Pulse Width Modulation，是利用微處理器的數(shù)字輸出，來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值），即通過(guò)改變導(dǎo)通時(shí)間占總時(shí)間的比例，也就是占空比，達(dá)到調(diào)整電壓和頻率的目的。

廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中，用于調(diào)壓調(diào)頻，最突出的是針對(duì)各種類型的電機(jī)應(yīng)用。

PWM輸入信號(hào)采集說(shuō)明

瑞芯微默認(rèn)實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)獲取和申請(qǐng)兩個(gè)函數(shù)，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)輸入捕獲相關(guān)的函數(shù)，要想在RK3506上實(shí)現(xiàn)PWM的輸入捕獲，則需通過(guò)DTS和內(nèi)核進(jìn)行相應(yīng)配置：

• 準(zhǔn)備工作

根據(jù)引腳說(shuō)明，這里我們選擇配置PWM1，避免與屏幕背光控制（PWM0）沖突：

• DTS配置

修改一下代碼：

&pwm1_8ch_0 { pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&rm_io24_pwm1_ch0>; status = "okay"; };

• Kernel配置

CONFIG_PWM_ROCKCHIP=y

完成配置后對(duì)源碼進(jìn)行編譯，并燒錄至開(kāi)發(fā)板。

配置測(cè)試環(huán)境

使用2塊觸覺(jué)智能RK3506開(kāi)發(fā)板搭建環(huán)境，以下簡(jiǎn)稱A和B開(kāi)發(fā)板(2個(gè)板準(zhǔn)備工作一致)，A開(kāi)發(fā)板進(jìn)行PWM信號(hào)捕獲，B開(kāi)發(fā)板發(fā)出PWM信號(hào)。

以正常輸入模式輸出，將波形發(fā)生接到的PWM1引腳進(jìn)行測(cè)試：

• A開(kāi)發(fā)板配置Capture模式

代碼如下：

cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ echo 0 > export cd pwm0

• B開(kāi)發(fā)板配置Continous模式

周期為20us，占空比10us，代碼如下：

cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ echo 0 > export cd pwm0 echo 20000 > period echo 10000 > duty_cycle echo normal > polarity echo 1 > enable

進(jìn)行測(cè)試

• A開(kāi)發(fā)板測(cè)試代碼&結(jié)果

root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# cat capture 20000 10000

獲取到的值分別是PWM周期 和占空比 （period，duty_cycle） 單位是ns?？梢钥吹浇Y(jié)果為20000ns和10000ns，正好對(duì)應(yīng)配置的20us和10us數(shù)據(jù)，表示測(cè)試成功。

/** * struct pwm_capture - PWM capture data * @period: period of the PWM signal (in nanoseconds) * @duty_cycle: duty cycle of the PWM signal (in nanoseconds) */ struct pwm_capture { unsigned int period; unsigned int duty_cycle; };

• FAQ

若配置Capture模式,沒(méi)有采集到pwm波形，會(huì)提示采集超時(shí)

root@rk3506-buildroot:/# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/ root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0# cd pwm0/ root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# cat capture [ 961.782711] rockchip-pwm ff170000.pwm: Failed to wait for LPR/HPR interrupt [ 962.783876] rockchip-pwm ff170000.pwm: Failed to wait for LPR/HPR interrupt cat: read error: Connection timed out root@rk3506-buildroot:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0#

觸覺(jué)智能RK3506開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介

創(chuàng)新支持華為星閃無(wú)線通信技術(shù)（星閃SLE+WiFi+BLE三模），板載雙百兆網(wǎng)口、2路CAN FD、5路串口等豐富接口，不僅作為RK3506的開(kāi)發(fā)評(píng)估板，還可直接用于工業(yè)控制、網(wǎng)關(guān)、智能家電、物聯(lián)顯控等領(lǐng)域。如需選購(gòu)，淘寶搜索 觸覺(jué)智能官方企業(yè)店。