本例是通過(guò)網(wǎng)關(guān)將集線器數(shù)據(jù)采集到西門子1200PLC位移傳感器使用的是ModbusRTU協(xié)議，但是接口確是232總線，無(wú)法與PLC直接通訊，故選擇Profinet轉(zhuǎn)RS232網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊轉(zhuǎn)換。

具體配置如下.

配置過(guò)程：

網(wǎng)關(guān)配置：

首先打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“ECSP-RS”新建項(xiàng)目選擇PNIO-COM3

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profient設(shè)備參數(shù)，如設(shè)備名稱及IP地址等。

選擇網(wǎng)關(guān)的物理參數(shù)以及工作模式，本網(wǎng)關(guān)使用的是232接口所以選擇RS232，工作模式選擇生產(chǎn)消費(fèi)者

開(kāi)始設(shè)置網(wǎng)關(guān)的232接口參數(shù)，首先是波特率數(shù)據(jù)位，停止位，校驗(yàn)位等。

添加節(jié)點(diǎn)和生產(chǎn)消費(fèi)者（分別代表發(fā)送和接收）

設(shè)置離線動(dòng)作與超時(shí)時(shí)間以及是否使用觸發(fā)字節(jié)

添加數(shù)據(jù)類型，有固定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，變量長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)以及固定數(shù)據(jù)的常量字節(jié)/雙字

發(fā)送字節(jié)亦是同理，不過(guò)映射地址變成1500開(kāi)始。

打開(kāi)位移傳感器手冊(cè)按照手冊(cè)中的232參數(shù)進(jìn)行配置

查看要輸出的Modbus報(bào)文得知需發(fā)送命令80 03 00 00 00 08 5A 1D一個(gè)8個(gè)字節(jié)。

而從站返回?cái)?shù)據(jù)共有21個(gè)字節(jié)，故配置如下。

配置完成后將組態(tài)下載至網(wǎng)關(guān)。并打開(kāi)PLC組態(tài)軟件進(jìn)行配置。

PLC組態(tài)

首先打開(kāi)PLC組態(tài)軟件（博圖，step7等），新建項(xiàng)目添加PLC并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

將模塊添加進(jìn)入網(wǎng)關(guān)并分配Profinet參數(shù)給網(wǎng)關(guān)（設(shè)備名稱及IP地址等）

添加輸入輸出長(zhǎng)度并分配IQ地址

完成后將組態(tài)下載進(jìn)PLC，并按照從站手冊(cè)要求發(fā)送對(duì)應(yīng)的報(bào)文即可。到此網(wǎng)關(guān)全部配置完成。

審核編輯 黃宇