在工業(yè)自動化與智能制造的浪潮中，企業(yè)迫切需要將視覺識別、邊緣計算和工業(yè)控制整合到一個高效、穩(wěn)定的系統(tǒng)中。深圳市鋇錸技術(shù)有限公司推出的ARMxy 系列工業(yè)計算機，搭配YOLO 目標檢測算法與OpenPLC 開源控制平臺，就實現(xiàn)了這一目標，讓傳統(tǒng)工廠煥發(fā)“智慧生命力”。

三者組合的核心理念

YOLO（You Only Look Once）：實時目標檢測算法，可快速識別產(chǎn)品缺陷、條碼、標簽、異常狀態(tài)或環(huán)境物體。

OpenPLC：工業(yè)控制核心，實現(xiàn)對機械臂、輸送帶、開關(guān)、報警設備的邏輯控制。

ARMxy 系列工業(yè)計算機：邊緣計算“大腦”，具備工業(yè)級抗干擾能力，多路視頻處理能力，以及豐富 IO 接口，可同時處理視覺數(shù)據(jù)、控制邏輯和協(xié)議通信。

三者結(jié)合，就像工業(yè)現(xiàn)場有了“眼睛、神經(jīng)和大腦”：

眼睛（YOLO）：觀察生產(chǎn)線、倉儲、設備、環(huán)境狀態(tài)；

大腦（ARMxy）：快速處理視覺信息，生成控制決策，支持實時運算和邊緣推理；

神經(jīng)（OpenPLC）：執(zhí)行操作指令，實現(xiàn)自動化控制。

ARMxy 的優(yōu)勢

工業(yè)級設計

抗干擾、耐高低溫，可靠適應復雜生產(chǎn)環(huán)境。

高性能計算

多核處理器 + 高算力 NPU，輕松運行 YOLO、邊緣 AI 和數(shù)據(jù)處理任務。

豐富接口，靈活擴展

支持 RS485、CAN、DI/DO、以太網(wǎng)等多種工業(yè)接口；

可搭配 X/Y 系列 IO 板靈活組合，接口不夠時加一塊 Y 板即可滿足需求。

可擴展性強

支持 OpenPLC、多協(xié)議通信、遠程升級與云端管理，輕松適配不同自動化場景。

高可靠性

工業(yè)級設計保證 7x24 小時穩(wěn)定運行，長期可靠性出色。

快速配置

內(nèi)置 QuickConfig 工具，可快速完成系統(tǒng)和網(wǎng)絡配置，節(jié)省調(diào)試時間。

遠程管理

支持 BLART 遠程訪問工具，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、運維和升級，提高管理效率。

二、8 個典型落地應用場景

1.產(chǎn)線缺陷自動剔除

YOLO：

檢測產(chǎn)品瑕疵、異物或標簽錯誤；

OpenPLC：

控制機械臂或分揀裝置自動剔除不良品；

ARMxy ：

實時處理視頻，保證高速運作。攝像頭采集生產(chǎn)線產(chǎn)品圖像，YOLO算法實時識別瑕疵、異物、標簽錯誤或尺寸偏差；ARMxy負責快速處理視頻并生成剔除指令；OpenPLC控制機械臂或分揀裝置動作，將不合格產(chǎn)品自動剔除。

2.智能倉儲揀選

YOLO：

識別貨物種類和位置；

OpenPLC：

控制升降機、輸送帶或機械手抓??；

ARMxy：

處理圖像和控制邏輯，實現(xiàn)秒級響應。攝像頭捕捉貨物信息，YOLO識別物品類型、位置和朝向；ARMxy處理識別結(jié)果并生成揀選動作指令；OpenPLC控制機械手、升降機或輸送帶完成抓取、搬運和入庫操作。

3.廠區(qū)安全巡檢

YOLO：

識別人員進入危險區(qū)域或設備異常狀態(tài)；

OpenPLC：

觸發(fā)報警或安全聯(lián)動動作；

ARMxy：

匯總多路攝像頭信息，實現(xiàn)智能決策。YOLO識別廠區(qū)內(nèi)人員行為、進出區(qū)域和設備異常；ARMxy整合多路視頻和傳感器信息，做出安全判斷；OpenPLC觸發(fā)報警器、門禁或設備聯(lián)動操作。

4.機器人視覺導航

YOLO：

識別障礙物、路徑標志或物體位置；

OpenPLC：

控制移動機器人轉(zhuǎn)向、速度、任務執(zhí)行；

ARMxy：

提供低延遲計算和環(huán)境分析。YOLO檢測環(huán)境中的障礙物、標志或路徑指示；ARMxy處理環(huán)境數(shù)據(jù)并生成運動決策；OpenPLC控制機器人底盤轉(zhuǎn)向、速度和任務執(zhí)行。

5.養(yǎng)殖場智能監(jiān)控

YOLO：

監(jiān)測動物狀態(tài)、行為異?；蚪】登闆r；

OpenPLC：

控制喂料、通風、加溫系統(tǒng)；

ARMxy：

匯總多路視頻信息，生成日常數(shù)據(jù)報表。攝像頭采集動物圖像，YOLO識別動物狀態(tài)、異常行為或健康狀況；ARMxy處理信息生成數(shù)據(jù)報表；OpenPLC控制喂料、通風、溫控等設備。

6.包裝完整性與條碼檢測

YOLO：

檢測標簽、條碼和包裝完整性；

OpenPLC：

控制剔除、分揀或標識重貼；

ARMxy：

實現(xiàn)高速視頻分析和邏輯執(zhí)行。YOLO識別包裝是否完整、條碼是否正確、標簽位置是否偏移；ARMxy處理識別結(jié)果并生成操作指令；OpenPLC控制剔除設備、分揀或標簽重貼。

7.智能交通管理

YOLO：

識別車輛、車牌、違章行為；

OpenPLC：

控制紅綠燈、閘機、警示標志；

ARMxy：

實時處理多路監(jiān)控，實現(xiàn)快速響應。YOLO識別車牌、車型、車輛狀態(tài)以及違章行為；ARMxy處理信息生成控制指令；OpenPLC控制紅綠燈、閘機或警示標志，實現(xiàn)智能交通管控。

8.流水線物料計數(shù)與分類

YOLO：

實時識別產(chǎn)品型號與數(shù)量；

OpenPLC：

控制分揀、計數(shù)設備；

ARMxy：

實現(xiàn)高速邊緣計算，確保精準統(tǒng)計。YOLO識別產(chǎn)品類型、數(shù)量及規(guī)格；ARMxy進行高速統(tǒng)計和分類邏輯處理；OpenPLC控制分揀裝置、計數(shù)設備或輸送帶動作。

YOLO + OpenPLC + ARMxy 的組合，讓工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)視覺智能化 + 控制自動化。

無論是產(chǎn)線檢測、倉儲管理、機器人導航，還是能源巡檢、智能養(yǎng)殖，這套方案都能做到**“看得見、算得快、動得準”**。

對于希望提升效率、降低人工成本、實現(xiàn)工業(yè)智能升級的企業(yè)來說，這無疑是一個值得嘗試的解決方案。

審核編輯 黃宇