想要高效開發(fā)三軸傳感應(yīng)用？exvib庫為你搭建“直達電梯”！通過模塊化設(shè)計與高度抽象的接口，開發(fā)者可輕松完成數(shù)據(jù)采集、處理與分析，無需反復(fù)試錯，直接抵達技術(shù)巔峰。

一、exvib庫典型應(yīng)用及檢測模式

1.1 三種典型應(yīng)用

exvib.open(mode)接口針對三種典型應(yīng)用場景提供了不同取值，可以根據(jù)自己的應(yīng)用場景進行選擇，也可以自己對擴展庫的值進行修改。

微小震動檢測：用于檢測輕微震動的場景（例如：用手敲擊桌面）；加速度量程2g。

運動檢測：用于電動車或汽車行駛時的檢測，人行走和跑步時的檢測；加速度量程4g。

跌倒檢測：用于人或物體瞬間跌倒時的檢測；加速度量程8g。

1.2 兩種震動檢測模式

持續(xù)震動檢測模式：震動強度超過設(shè)定閾值時，會進入中斷處理函數(shù)，獲取xyz三軸的數(shù)據(jù)；

有效震動模式：當10秒內(nèi)觸發(fā)5次震動強度超過設(shè)定閾值時，持續(xù)觸發(fā)震動事件，并執(zhí)行相應(yīng)的處理函數(shù)，30分鐘內(nèi)只能觸發(fā)一次，直到30分鐘之后，再重新開始檢測。

實際應(yīng)用中，也可以根據(jù)項目需求自己修改相關(guān)代碼。

二、exvib庫應(yīng)用示例

本文以Air8000開發(fā)板為例，分享exvib庫三軸加速度傳感器的震動觸發(fā)功能應(yīng)用要點。

最新源碼下載：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/demo/vibration

實操教程詳見：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gsensor/

2.1 示例代碼解析

1）main.lua

程序主入口，主要用于加載vibration模塊。

2）vibration.lua

加載了exvib庫，開啟task協(xié)程，調(diào)用exvib.open(1)接口開啟震動檢測模式：

微小震動檢測，設(shè)置gpio.WAKEUP；

防抖100ms，防抖的作用是100ms只能觸發(fā)一次，防止誤觸；

然后設(shè)置中斷模式觸發(fā)。

關(guān)于觸發(fā)方式，這里提供了兩種應(yīng)用：

第一種是持續(xù)震動：只要檢測到震動，就會一直觸發(fā)；

第二種是有效震動：在10秒內(nèi)檢測到5次震動，則判定為有效震動；有效震動觸發(fā)之后，30分鐘之后才能再次觸發(fā)。

有效震動的判斷邏輯：示例使用循環(huán)定時器的方式每秒都把tick值+1，每次觸發(fā)震動則記錄tick值到表里面，然后對表里面的最后一次觸發(fā)的tick和第一次觸發(fā)的tick進行對比——如果小于10并且第五次的值為有效值，就判定為有效震動。

也可以根據(jù)實際情況，改為自己項目的有效震動邏輯。

2.2 示例效果展示

Air8000開發(fā)板通過LuaTools燒錄內(nèi)核固件和demo腳本代碼，燒錄成功后開機運行，查看示例運行結(jié)果。

1）有效震動模式日志：

2）持續(xù)震動模式日志：

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇