上位機(jī)（Win10，組態(tài)王7.5 SP3）通過(guò)千兆交換機(jī)與兩臺(tái)遠(yuǎn)創(chuàng)智控網(wǎng)關(guān)相連：

串口數(shù)傳模塊YC-RTU-TCP（IP：192.168.1.200）——RS-485側(cè)連接HK-485-TQ力矩控制器；

以太網(wǎng)通訊處理器YC8000-FX（IP：192.168.1.201）——串行側(cè)接FX3U-422編程口，以太網(wǎng)側(cè)進(jìn)交換機(jī)；

步科MT4433T觸摸屏（IP：192.168.1.203）直接掛在同一網(wǎng)段。

2.協(xié)議映射策略

說(shuō)明：

YC-RTU-TCP串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊內(nèi)置"透?jìng)?指令緩存"雙模式，可把任何串口從站直接映射為Modbus-TCP從站，站號(hào)、寄存器地址完全保持原樣。

YC8000-FX以太網(wǎng)通訊模塊支持FX1N/2N/3U全系列，無(wú)需在PLC側(cè)寫(xiě)通訊程序，自動(dòng)在D8000~D8255區(qū)間創(chuàng)建"以太網(wǎng)交換區(qū)"，上位機(jī)直接按三菱MC協(xié)議訪問(wèn)。

觸摸屏同時(shí)作為Modbus-TCP主站，分別訪問(wèn)兩臺(tái)網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)"一屏采三源"。

三、硬件清單與接線

接線要點(diǎn)：

YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊的485口：A接HK-485-TQ的D+，B接D-，GND相連，終端電阻120 Ω撥碼置ON。

YC8000-FX以太網(wǎng)模塊的422口：使用隨模塊贈(zèng)送的8P8C→DB25轉(zhuǎn)接線，直接插入FX3U編程口；模塊供電24 V，功耗<3 W。

兩臺(tái)網(wǎng)關(guān)均用超五類網(wǎng)線接交換機(jī)，長(zhǎng)度<30 m，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需光電轉(zhuǎn)換。

四、軟件配置步驟

1. YC-RTU-TCP側(cè)

用"YC-Search"工具掃描，出廠默認(rèn)IP 192.168.1.254，改為192.168.1.200，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0。

進(jìn)入Web頁(yè)，串口參數(shù)設(shè)定：9600,8,E,1；工作模式選"Modbus-RTU從站→Modbus-TCP服務(wù)器"；站號(hào)1；映射保持寄存器40001~40024（對(duì)應(yīng)力矩控制器16 bit原始地址0x0000~0x0017）。

開(kāi)啟"多主機(jī)"功能，允許最高8個(gè)TCP客戶端同時(shí)訪問(wèn)，保證觸摸屏與組態(tài)王同時(shí)在線不沖突。

啟用"心跳包"功能，每30 s向上位機(jī)發(fā)送"0xFF 0xFE"，方便MES判斷設(shè)備在線。

2. YC8000-FX側(cè)

用"YC-FXConfig"軟件，通過(guò)USB-C口連接模塊，把IP設(shè)為192.168.1.201，網(wǎng)關(guān)192.168.1.1。

在"以太網(wǎng)交換區(qū)"選項(xiàng)卡，勾選"D8000~D8099可讀可寫(xiě)"，并把D8100~D8199設(shè)為"只讀"，用于存放跑合速度、電流、溫度。

模塊自動(dòng)把FX3U的D區(qū)映射為MC協(xié)議的"Word Device"，起始地址D8000對(duì)應(yīng)MC地址"D*8000"，長(zhǎng)度200字。

打開(kāi)"Modbus-TCP從站"開(kāi)關(guān)，站號(hào)2，功能碼03/10，映射區(qū)域同樣為D8000~D8199，方便觸摸屏用Modbus-TCP直接訪問(wèn)，無(wú)需MC驅(qū)動(dòng)。

3.觸摸屏側(cè)（步科MT4433T）

在Kinco HMIWare 2.8中新建工程，添加兩臺(tái)Modbus-TCP服務(wù)器：

遠(yuǎn)端IP 192.168.1.200，站號(hào)1，寄存器40001~40024，用于力矩?cái)?shù)據(jù)；

遠(yuǎn)端IP 192.168.1.201，站號(hào)2，寄存器40001~40050，用于FX3U數(shù)據(jù)。

畫(huà)面中添加"數(shù)值顯示""棒圖""趨勢(shì)圖"控件，刷新周期統(tǒng)一設(shè)為300 ms。

在"歷史數(shù)據(jù)"頁(yè)，勾選"自動(dòng)導(dǎo)出CSV"，路徑指向U盤(pán)，每30 min存一次，文件名帶時(shí)間戳，滿足甲方追溯要求。

4.組態(tài)王側(cè)（上位機(jī)）

新建兩個(gè)驅(qū)動(dòng)：

驅(qū)動(dòng)1：Modbus-TCP，IP 192.168.1.200，采集12路力矩；

驅(qū)動(dòng)2：三菱FX以太網(wǎng)，IP 192.168.1.201，采集跑合速度、電流、溫度。

在"報(bào)表"節(jié)點(diǎn)，利用"歷史趨勢(shì)+Excel模板"，自動(dòng)生成班報(bào)、日?qǐng)?bào)，通過(guò)OPC接口轉(zhuǎn)發(fā)給MES。

開(kāi)啟"斷線重連"，重試間隔5 s，最大3次，保證網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。

五、調(diào)試過(guò)程與關(guān)鍵問(wèn)題

1.串口干擾

現(xiàn)象：YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊在線率偶爾掉到90%，力矩?cái)?shù)據(jù)出現(xiàn)"0xFF"亂碼。

排查：發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)變頻器和伺服共用一條24 V母線，地電位漂移±3 V。

解決：

給YC-RTU-TCP單獨(dú)加24 V/1 A隔離電源；

485線改用雙屏蔽雙絞線，屏蔽層單端接地；

終端電阻由120 Ω改為150 Ω，抑制反射。之后連續(xù)72 h無(wú)丟包。

2. PLC數(shù)據(jù)不刷新

現(xiàn)象：組態(tài)王能Ping通YC8000-FX，但D8100值始終為0。

排查：FX3U程序中D8100未被任何MOV指令賦值，導(dǎo)致MC協(xié)議讀到的是隨機(jī)值。

解決：在跑合工位PLC程序中添加"MOV D100 D8100"等傳送指令，把實(shí)時(shí)速度、電流寫(xiě)入D8100~D8199區(qū)間，刷新周期200 ms，問(wèn)題解決。

3.觸摸屏偶發(fā)"通信超時(shí)"

現(xiàn)象：MT4433T彈出"Modbus Timeout 02"。

排查：Wireshark抓包發(fā)現(xiàn)，YC8000-FX以太網(wǎng)模塊在200 ms內(nèi)連續(xù)收到觸摸屏與組態(tài)王的兩條讀請(qǐng)求，模塊默認(rèn)"單線程"響應(yīng)，第二條請(qǐng)求被丟棄。

解決：把YC8000-FX的"Modbus并行處理"選項(xiàng)由1改為4，重試次數(shù)由0改為2；同時(shí)將觸摸屏刷新周期從200 ms調(diào)到400 ms。之后超時(shí)消失。

六、運(yùn)行效果

數(shù)據(jù)刷新周期：力矩?cái)?shù)據(jù)<300 ms，跑合數(shù)據(jù)<200 ms，滿足≤500 ms要求。

通信穩(wěn)定性：連續(xù)運(yùn)行30天，YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊在線率99.8%，YC8000-FX在線率100%。

報(bào)表功能：觸摸屏自動(dòng)導(dǎo)出CSV 1420條，無(wú)丟行；上位機(jī)班報(bào)生成成功率100%，與MES比對(duì)誤差為0。

產(chǎn)線節(jié)拍：因數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視，跑合工位平均節(jié)拍由180 s縮短到165 s，提升8.3%。

維護(hù)量：雙網(wǎng)關(guān)均采用導(dǎo)軌安裝，尺寸小、功耗低，至今零故障，甲方已決定將方案復(fù)制到第二條輪對(duì)產(chǎn)線。

七、總結(jié)

通過(guò)"遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-RTU-TCP串口服務(wù)器+YC8000-FX以太網(wǎng)模塊"組合，本案例在不動(dòng)原設(shè)備程序、不增PLC通訊板的前提下，僅用兩天布線、三天調(diào)試，就實(shí)現(xiàn)了"485力矩控制器—FX3U PLC—步科觸摸屏"三端高速互通，為機(jī)車制造廠節(jié)省了大量硬件成本與停機(jī)時(shí)間。

(具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。)

審核編輯 黃宇