援引美媒消息稱(chēng)，東京大學(xué)Jouhou System Kougaku（JSK）實(shí)驗(yàn)室的研究人員開(kāi)發(fā)了一種稱(chēng)為DRAGON（Dual-rotor embedded multilink Robot with the Abilityof multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON）（十分有趣的縮寫(xiě)）的模塊化變換無(wú)人機(jī)，它代表“高自由度并具備空中轉(zhuǎn)換能力的雙轉(zhuǎn)子嵌入式多重連桿機(jī)器人”。DRAGON在復(fù)雜的環(huán)境中可將其自身形成正方形或蛇形的能力，在管道風(fēng)扇保持漂浮的能力也令人印象深刻。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

根據(jù)IEEE Spectrum的說(shuō)法，DRAGON可以自主地總結(jié)哪種形狀在面對(duì)空間限制或奇怪環(huán)境時(shí)最為高效。JSK的研究人員并沒(méi)有專(zhuān)注于可以自然穿過(guò)復(fù)雜房間或環(huán)境的小型無(wú)人機(jī)，而是試圖開(kāi)發(fā)一種靈活的無(wú)人機(jī)，可以穿越各個(gè)地區(qū)，并且無(wú)需達(dá)到微型或納米無(wú)人機(jī)的尺寸。

DRAGON由眾多模塊組成，每個(gè)模塊都有雙螺旋槳作為推進(jìn)器，并且可以指向任何方向。這些模塊通過(guò)連桿連接在一起，這意味著一個(gè)模塊可以根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)影響其他模塊。可以把它想象成一條可以獨(dú)立移動(dòng)身體各部分的蛇，或者是一只貓頭鷹如何在不移動(dòng)身體的情況下完全旋轉(zhuǎn)頭部。

雖然電池組為DRAGON提供了三分鐘的飛行時(shí)間，但讓它自主運(yùn)行的軟件是建立在英特爾的Euclid軟件開(kāi)發(fā)套件（SDK）上的。這里看到的原型由四個(gè)模塊組成，其中Euclid沿著其脊柱運(yùn)行，而不管形狀如何。目前，DRAGON可以飛行直線(xiàn)，方形，“L”形，鋸齒形或螺旋形。

當(dāng)大多數(shù)無(wú)人機(jī)看起來(lái)都一樣并且具有非常類(lèi)似的動(dòng)作時(shí)，DRAGON的高度模塊化變革能力令人十分印象深刻。