在谷歌無人車組全職工作已經(jīng)有四個(gè)月了。寫一下感想。鑒于項(xiàng)目的高度機(jī)密性，很多話不能說，我唯一能透露的，就是兩條：同事們都很牛，然后都非常努力。

我們組基本上是9點(diǎn)開始工作，然后晚上6點(diǎn)多走，老板不怎么主動管，但大家都明白如果事情做不完就得加班，因?yàn)橐粋€(gè)一個(gè)小發(fā)布（release）的最后期限（deadline）擺在那里，不能不干?？偟膩碚f，比谷歌的其它部門要忙一點(diǎn)，節(jié)奏很快，不像是在大公司里工作，反倒更像是在一個(gè)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)里忙碌。

這四個(gè)月感覺下來，Google［x］實(shí)驗(yàn)室有幾個(gè)很有趣的特點(diǎn)。其一是軟硬件結(jié)合極其緊密，這一點(diǎn)從已有的報(bào)道里可以看出，不論是無人車（Self-driving car）、眼鏡（Google Glass）還是最近公布的氣球無線網(wǎng)絡(luò)（Loon）及能測血糖的隱形眼鏡（Iris），都是軟硬結(jié)合的產(chǎn)品。這直接導(dǎo)致的結(jié)果，就是我們每天面對的問題和之前在學(xué)術(shù)圈時(shí)思考的完全不同。

在學(xué)術(shù)圈，問題的已知條件和數(shù)據(jù)集都是給定的，我們要做的就是像解數(shù)學(xué)題一樣，鉆進(jìn)去找到更好的解法，并在已知的數(shù)據(jù)集上和前人對比證明其有效性。但在Google［x］則完全不同，大項(xiàng)目（比如說開發(fā)無人車）擺在這里，但已知條件，解決方案，使用何種硬件，如何分配資源，都是不確定的；唯一確定的，是要以最快的方式和最小的成本把它實(shí)現(xiàn)出來——讓一輛車能安全地自行其道，同時(shí)生產(chǎn)成本又最少。在這樣的特定背景下，碰到一個(gè)難題，首先想的不是把它死命解出來，而是問自己是不是有必要解它，能不能繞開它而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)？事實(shí)證明，在這樣高自由度的空間里尋找一個(gè)特定的解決方案，幾乎總是能繞過學(xué)術(shù)界的難題，找到簡單易行的實(shí)用方法。這就像要發(fā)明能在道路上移動的機(jī)器人，不是絞盡腦汁去研究人類兩足的機(jī)理，而是用容易控制又廉價(jià)的輪子代替；要設(shè)計(jì)飛機(jī)，不去模仿鳥類形態(tài)優(yōu)美卻機(jī)理復(fù)雜的撲翼，而是使用固定機(jī)翼加噴氣動力。

其二是幾乎沒有專職的研究職位。所有人既是研究員（Researcher），又是軟件工程師（Software Engineer）。基本上每個(gè)人負(fù)責(zé)一個(gè)具體的方向，對這個(gè)方向自主地分析現(xiàn)存的問題，并不斷通過和同事討論提出新方案，最后評估方案的效果。就算是組里的老板（Manager），甚至是老板的老板，也要寫代碼查錯(cuò)誤完成具體工作，唯一的不同點(diǎn)，是他們對系統(tǒng)有更整體的理解，遇到問題能幫忙找到下屬找不到的角度。碰到許多任務(wù)同時(shí)需要完成的時(shí)候，能分清主次，丟卒保車，確保整個(gè)組的大方向正確。

對于從來沒有碰到過的新問題，思考新思路和寫代碼開發(fā)是同時(shí)進(jìn)行的，C++代碼寫完就直接上產(chǎn)品去測試看效果如何，不行就分析研究再換一種，如此快速迭代直到找到好方案為止，如果一兩周里找不到好方案，那就認(rèn)為這個(gè)問題是困難的，于是就要退一步思考，想辦法繞開它。

因?yàn)檫@個(gè)原因，諸如“寫代碼和做研究的時(shí)間比例是多少”之類的問題就沒有什么意義，因?yàn)橥耆葱枰鉀Q的是什么問題，寫很多格式漂亮架構(gòu)清晰的代碼卻不能解決問題沒有意義，天馬行空地思考不在實(shí)際數(shù)據(jù)上跑也沒有意義，最重要的只是“解決問題”這四個(gè)字。

這種思路決定了研究風(fēng)格是“具體問題具體分析”式的，有額外條件和額外信息就盡量用上，不會花時(shí)間思考一般情況；是“崇尚簡單方案快速出結(jié)果”式的，而不會使用精巧復(fù)雜卻不太直觀的數(shù)學(xué)理論，也不會花幾個(gè)月賭一個(gè)萬能算法。這種研究方式的缺點(diǎn)顯而易見，就是沒有辦法產(chǎn)生深遠(yuǎn)及本質(zhì)的成果，但是既然目標(biāo)是利用人類現(xiàn)有的技術(shù)，去完成一個(gè)舉世矚目的新系統(tǒng)和新產(chǎn)品，我想不出來有其它更好的推動方式了。

其三是組內(nèi)信息交流的極端重要性。學(xué)術(shù)界強(qiáng)調(diào)鉆研問題，獨(dú)立工作和原創(chuàng)性成果；但至少在無人車組，是鼓勵(lì)也必須時(shí)常和別人溝通的。一個(gè)人，特別是剛進(jìn)來的新人，對整個(gè)系統(tǒng)的組成沒有深刻理解，也不去詢問同事，老板給一個(gè)問題就按自己的想法單干，結(jié)果發(fā)現(xiàn)三分之一工作和無人車目前急需解決的難點(diǎn)無關(guān)，三分之一工作已有人做出過類似工具，還有三分之一工作聽起來很有道理，自成一說，但是在實(shí)際數(shù)據(jù)上一跑效果很差。這些情況是完全可能的。按學(xué)術(shù)界的思路，這些工作都可以發(fā)（不同風(fēng)格的）文章，但在我們這里，全都是沒有用的。

而充分交流討論就能避免這類情況。有越多來自別人的信息，就越能明確目標(biāo)直入主題；越知道系統(tǒng)的優(yōu)劣和目前的可用工具，就越能借風(fēng)使力，提高效率。有時(shí)候跨組間不經(jīng)意的一兩句對話，少則抵得上幾小時(shí)或者幾天的辛勤勞作，多則改變整個(gè)組的行進(jìn)方向。無人車組里中國人非常非常少，因此英語的地位相應(yīng)提高，實(shí)在是需要在業(yè)余時(shí)間多加訓(xùn)練才好。

對于這樣一個(gè)開創(chuàng)性項(xiàng)目，雖然已經(jīng)取得了重要的進(jìn)展，但還是有很多棘手的具體問題需要解決，每一個(gè)細(xì)節(jié)都決定成敗。并且，越接近最終目標(biāo)就越為艱難，有時(shí)候?yàn)榱擞邪俜种坏男Ч嵘遣幌念^再來，將原來的工作全部推翻的。所以說這個(gè)項(xiàng)目最后是否成功，還要看全體同事的聰明才智和勤奮努力，及一點(diǎn)點(diǎn)捉摸不定的運(yùn)氣。

希望運(yùn)氣在我們這邊。