2018年6月21-22日，由布谷鳥科技、佐智汽車主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”在深圳福田區(qū)綠景錦江酒店舉辦。易成自動駕駛CEO宋朝忠在會上做了《無人駕駛的商業(yè)化之路》的主題演講。

易成自動駕駛CEO宋朝忠

宋朝忠：今天在這里給大家介紹易成自動駕駛的思考。去年8月份，佐思的一位老總說，自動化駕駛是還沒有盈利就已經(jīng)變成紅海的行業(yè)。很多人做無人駕駛解決方案，商業(yè)化是不得不面臨的問題。大家知道，隨著資產(chǎn)新規(guī)的執(zhí)行，在2018年到2019年下半年，將變成資本的寒冬，這兩年資金鏈非常緊張。作為無人駕駛的創(chuàng)業(yè)公司，思考如何能夠商業(yè)化，將是非常重要的。

自動駕駛作為解決方案，最早要到2020年才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的突破。比如說做L3的功能模塊，做L3的平臺，提供L3的單元。有些企業(yè)直接搞L4無人駕駛，他們會用豪華的傳感器、非常好的算法，拼裝一輛能在路上跑的無人駕駛車，它的商業(yè)化就更難。（L4無人駕駛）要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)計(jì)要到2025-2030年，這給企業(yè)帶來很大的資金壓力。

無人駕駛的現(xiàn)狀

圖片來源：易成自動駕駛

1、基礎(chǔ)設(shè)施不夠完善

商業(yè)化首先要考慮商業(yè)化的難點(diǎn)，技術(shù)不夠成熟、成本非常高、法律不完善、基礎(chǔ)設(shè)施不夠完善，都是難點(diǎn)。比如：高精地圖，現(xiàn)在還沒有條件做全中國的高精地圖，這樣給無人駕駛帶來很大的挑戰(zhàn)。

2、技術(shù)不夠成熟

很多用戶心目中認(rèn)為，既然是無人駕駛，是機(jī)器的，要比人安全很多。我記得上次Uber事故以后，深圳的各種電臺都在討論無人駕駛行不行，要不要推遲幾年？社會的可接受程度很關(guān)鍵，大眾對無人駕駛的要求非常高，他們認(rèn)為這個(gè)東西是絕對安全的。

3、成本非常高

比如要做高速公路的無人駕駛解決方案，傳感器的高速公路探測距離至少需要200米。如果倒推一下，激光雷達(dá)至少要64線或者100線，這樣激光雷達(dá)的價(jià)格大概需要50萬元以上，這就對無人駕駛上路帶來挑戰(zhàn)，成本降不下來，就很難商業(yè)化。

4、法律不完善

無人駕駛法律、政策還不清晰。比如我們國家把自動駕駛L3作為人工智能的典型應(yīng)用做推廣，推廣時(shí)首先要認(rèn)定車怎樣才是L3自動駕駛？比如L3功能，哪些功能歸屬這個(gè)級別？雖然對于L3功能做了大量的定義，但在檢測的時(shí)候，還不好認(rèn)定，因?yàn)橐?guī)則還沒有討論清楚。

L3級別自動駕駛車，出了事故，責(zé)任歸誰？現(xiàn)在最樂觀的估計(jì)，自動駕駛的法律體系大概到2019年下半年才能梳理完成。法規(guī)層面限制了自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化。

近期的自動駕駛商業(yè)化

圖片來源：易成自動駕駛

基于這些考慮，必須把自動駕駛方案做其他應(yīng)用模式。雖然從遠(yuǎn)期看，無人駕駛的市場規(guī)模很高，在全球能達(dá)到5000億美元的市場規(guī)模，中國可以占到20%的市場份額。這里面，其實(shí)核心組件、激光雷達(dá)、視覺攝像頭都有很大的市場潛力。比如組合定位單元，就可以在2025年達(dá)到400、500億的市場，這種組合單元要滿足企業(yè)的要求，成本應(yīng)該在一千以內(nèi)，售價(jià)不能超過兩千元，否則就不能實(shí)現(xiàn)（規(guī)模化應(yīng)用）。

如果定位太依賴于GPS或者RTK，未來會有很多挑戰(zhàn)。若天上的衛(wèi)星受到各種干擾，都將導(dǎo)致信號經(jīng)常出錯。汽車對事故的容忍度這么低，怎么保證一直不出錯呢？

所以我們用精度不要求那么高，但是能做初步的定位，運(yùn)用大量的視覺或者其他定位技術(shù)，融合協(xié)助定位，滿足L3無人駕駛的定位要求。未來幾年，我們公司就專門為L3自動駕駛推出基于視覺或者慣性導(dǎo)航的定位單元。

圖片來源：易成自動駕駛

圖片來源：易成自動駕駛

如果把場景限定到特定區(qū)域的自動駕駛，則商業(yè)化完全可以操作。在園區(qū)搞無人駕駛，我們進(jìn)入了快速實(shí)驗(yàn)的階段。深圳市一個(gè)大型公園一直想做無人駕駛運(yùn)作。無人駕駛可以在這個(gè)地方應(yīng)用，有幾個(gè)很簡單的理由：

一是低速行駛，嚴(yán)重事故的概率低了。

二是成本降下來，符合行業(yè)的需求。

三是園區(qū)內(nèi)的場景比想象的復(fù)雜，可以做很多技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的積累。

園區(qū)落地情況

我們公司提供的園區(qū)無人駕駛解決方案里，避障、紅綠燈、等人的功能都是要解決的問題，易成無人車已經(jīng)和湖北黃石等地有合作，上海一家企業(yè)準(zhǔn)備買我們幾十輛園區(qū)無人駕駛車，做其他的應(yīng)用。

易成自動駕駛的解決方案在今年可以落地，它的功能、成本、性能都滿足量產(chǎn)要求。但做這個(gè)車有很多難題，許多問題都要解決。

園區(qū)自動駕駛的三大難點(diǎn)

圖片來源：易成自動駕駛

1、場景難點(diǎn)

汽車行業(yè)有一個(gè)問題，比如說我們現(xiàn)在做一款激光雷達(dá)，激光雷達(dá)一般是網(wǎng)線連接，網(wǎng)線對交換機(jī)的平均無故障時(shí)間是1萬個(gè)小時(shí)。一臺車每天工作8小時(shí)，意味著每天出錯的概率有千分之一，投一千輛車會有一個(gè)出現(xiàn)故障，這肯定不行。

既然是作為車賣，怎么保證它各種場景下的絕對可靠？在游樂園里有小朋友從邊上跑過來是很常見的場景，如果采用豪華傳感器成本很高，怎么保證方案成本低的情況下能檢測這種情況。

2、技術(shù)難點(diǎn)

作為方案本身它有很多模塊和硬件，每個(gè)硬件都不能保證所有的性能沒有問題，不管是定位還是傳感器都有可能出現(xiàn)問題。因?yàn)闃涫a或者其他情況造成定位有問題，在很多情況下也不太可靠。

硬件性能指標(biāo)很好，但在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候信號經(jīng)常會飄。怎么解決？系統(tǒng)里各個(gè)模塊如果出現(xiàn)問題，應(yīng)該怎么做保護(hù)？要對車做各種大量的分析才能保證車足夠的安全。做園區(qū)車也要借鑒ISO26262和ISO16969標(biāo)準(zhǔn)體系，做園區(qū)車的安全要求和乘用車比，沒有絲毫降低。

3、商業(yè)化難點(diǎn)

現(xiàn)在的自動駕駛車在最近一年內(nèi)還要配安全員，市場的盈利點(diǎn)在哪里？怎么打動用戶使用這款車？降低成本？或者它為園區(qū)帶來更好的科技感，讓園區(qū)更有吸引力？市場需求如何挖掘，也是一個(gè)難點(diǎn)。

我們可以看到，園區(qū)無人駕駛車的售后服務(wù)會比一般的車輛維護(hù)成本高，比如安裝、調(diào)試、售后服務(wù)等，這都需要采取措施解決。換句話說，做園區(qū)車要把很多場景歸納明白，將汽車安全考慮清楚，將商業(yè)模式研究非常透徹，才可以做好商業(yè)化。

易成公司在車的安全上、成本上做得比較好。我們做了詳盡的市調(diào)分析，車有上百種模式，每種模式要做到最高的安全性。針對安全性，我們做了很多設(shè)計(jì)。做園區(qū)的無人駕駛，需要特別關(guān)注做功能安全，怎么實(shí)現(xiàn)接近于ASIL-D的要求？需要從環(huán)境入手，也需要從車本身的組件入手。

易成自動駕駛團(tuán)隊(duì)成員多數(shù)有汽車相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。我對于怎么做汽車設(shè)計(jì)分析很清楚，郭博士對人工智能很熟悉。易成市場運(yùn)營負(fù)責(zé)人，之前在科大訊飛參與過一百多個(gè)智慧城市部署。