近日，MINIEYE在北京召開2018成果發(fā)布會，公布了MINIEYE創(chuàng)業(yè)五年以來的商業(yè)化成果與自動駕駛領域的布局。

作為智能駕駛技術企業(yè)，MINIEYE自主研發(fā)的L3以下高級駕駛輔助類產(chǎn)品，已經(jīng)進入前裝領域，并與比亞迪、眾泰、奇瑞、東風柳汽等乘用車和商用車主機廠以及多家Tier 1企業(yè)產(chǎn)生合作，累計定點 9 款車型，搭載 MINIEYE 產(chǎn)品的多款車型年內將上市。

在后裝領域，其產(chǎn)品已經(jīng)獲得訂單數(shù)萬套，產(chǎn)品分布在全國29個省和直轄市的車隊。

同時，MINIEYE正在與新加坡-美國麻省理工學院聯(lián)盟（SMART），開展自動駕駛相關的合作，預計于2019年實現(xiàn)商業(yè)化落地。

1、前裝：年內目標十五款車型

在今年的CES展上，MINIEYE首次展出了前裝產(chǎn)品X1。

這一款車規(guī)級主動安全產(chǎn)品，除了擁有前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、前車監(jiān)控預警（HMW）、城市前車碰撞預警（UFCW）等功能之外，還新增了行人碰撞預警（PCW）以及交通標志識別（TSR）等功能，進一步保障駕駛員和車輛的安全。MINIEYE X1支持與毫米波雷達融合，功能擴展到自動緊急剎車（AEB）。

MINIEYE 前裝產(chǎn)品 X1

劉國清博士介紹，X1完全滿足前裝乘用車客戶的嚴格要求，具有高性能適應復雜工況、低功耗整機功耗小于3w、車規(guī)級方案、定制化和低成本五大優(yōu)勢。

劉國清博士介紹產(chǎn)品矩陣

前裝客戶對于產(chǎn)品能否在復雜工況下保持魯棒的性能有著更高的要求，X1 能夠應對大雨、夜晚低光、異型車、高溫、顛簸等不同工況。

X1在復雜工況下針對車輛、車道線、行人、標志牌的檢測Demo

其在性能魯棒的同時，整機功耗小于3瓦。這意味著X1能夠在炎熱的環(huán)境下同樣穩(wěn)定工作。在車規(guī)級方面，MINIEYE目前已經(jīng)獲得了IATF16949認證，X1核心器件也滿足ISO26262、AEC-Q100等標準。另外，X1 具有靈活設計可擴展的特點，可以滿足與車機、數(shù)字儀表、HUD等結合的定制化需求，也能夠擴展到AEB等控制型功能。

基于產(chǎn)品X1的這些優(yōu)勢，MINIEYE牽手數(shù)家前裝客戶，前裝乘用車領域包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機廠；萬向集團等Tier1。商用車領域包括東風商用車、東風柳汽等主機廠和VITI、KUS等Tier1。劉國清博士透露，和乘用車主機廠的合作年內就能實現(xiàn)SOP，已定點3款車型。商用車已獲得6個車型的定點，目前已經(jīng)量產(chǎn)供貨。

進入前裝領域對MINIEYE 來說，意義重大。后裝產(chǎn)品因其局限，無法切入執(zhí)行層面，前裝市場相比較而言前景巨大。以國際巨頭Mobileye作為參考，其一年的營收中，前裝收入達到將近80%。劉國清博士稱，MINIEYE的小目標是今年年內定點十五款車型。

2、后裝：裝載車輛遍布 29 個省市

自去年 11 月份MINIEYE的后裝ADAS產(chǎn)品M3量產(chǎn)以來，已經(jīng)獲得數(shù)萬套訂單，裝配車輛遍布全國 29 個省市。

今年 MINIEYE 進一步豐富產(chǎn)品矩陣，推出了內視產(chǎn)品——駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)F1，以滿足更多后裝客戶的需求；以及 M3 的升級版本 M4，在原有功能上增加對行人、交通標志牌的識別，并開通數(shù)據(jù)平臺服務。

MINIEYE的產(chǎn)品矩陣

劉國清博士稱，無論是前裝市場還是后裝市場，MINIEYE一直秉承客戶需求導向原則。后裝客戶除了對產(chǎn)品性價比的要求外，還希望產(chǎn)品的安裝速度快、適配車型廣等等。MINIEYE自主研發(fā)的安裝工具讓安裝人員不再需要筆記本電腦和笨重的標定板、花二十分鐘就能安裝一臺設備。

相比較市場上同類產(chǎn)品的安裝大約需要 1 到2小時，MINIEYE能夠為客戶節(jié)省更多人力開銷和時間成本。另外，MINIEYE的產(chǎn)品能夠適配超過1000種車型，支持非破線式安裝。

劉國清博士稱，作為一家技術公司，領先的技術和過硬的產(chǎn)品是立足之本，但如何為客戶創(chuàng)造價值才是制勝關鍵。除了產(chǎn)品本身的質量之外，安裝、維護等等細節(jié)也非常重要。對于技術背景的公司來說，需要積極的投身市場，洞察客戶需求，并以迅捷的反應去迭代產(chǎn)品。

3、技術：構筑算法、數(shù)據(jù)、傳感器三大壁壘

自動駕駛未來的普及依賴于很多技術的發(fā)展，如汽車控制、人工智能算法、傳感器、芯片、高精度地圖、人機交互等等。每一塊都是一個大命題，都需要付出艱辛努力才有機會做好。

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家吳建鑫博士表示，MINIEYE 過去 5 年一直在冷靜積累關鍵技術，持續(xù)以安全和有商業(yè)價值的產(chǎn)品為核心。

在現(xiàn)場，吳建鑫博士分享了團隊在算法、數(shù)據(jù)、傳感器融合三個方面的研發(fā)成果。

吳建鑫博士介紹 MINIEYE 技術進展

算法方面，吳建鑫博士認為關鍵在于在有限算力、低功耗、合理成本條件下來進行算法設計。MINIEYE自主研發(fā)的ThiNet技術讓神經(jīng)網(wǎng)絡有效“瘦身”，降低其對算力和存儲的要求，部分 ThiNet 成果被發(fā)表于 AI 領域頂級會議 ICCV2017。

MINIEYE還開發(fā)了嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡加速庫FastNet，利用 FastNet 對Squeezenet 網(wǎng)絡進行加速，其計算性能相較于Caffe，NCNN（騰訊），Tensor FlowLite（Google）均有1.8倍以上的提升。

吳建鑫博士還介紹了 MINIEYE 自主設計的神經(jīng)網(wǎng)絡架構 IPHardNet，這項技術可以幫助高計算復雜度的神經(jīng)網(wǎng)絡在小面積的 FPGA 上實時工作。ThiNet、FastNet和 HardNet “神經(jīng)網(wǎng)絡三件套” 幫助了 MINIEYE將深度學習廣泛用于產(chǎn)品化中。

數(shù)據(jù)積累的工作，MINIEYE 在創(chuàng)業(yè)初期就開始進行，已經(jīng)持續(xù)了 44 個月。目前積累的標注數(shù)據(jù)里程超過1300萬公里。這也幫助 MINIEYE 在一些本地化場景里的性能表現(xiàn)要優(yōu)于國外的產(chǎn)品。隨著后裝產(chǎn)品的大規(guī)模裝配，MINIEYE 將會逐步在為用戶服務的過程中積累更多數(shù)據(jù)。

而傳感器融合一直是趨勢所向，MINIEYE為一些前裝客戶定制的解決方案就是視覺-毫米波雷達融合產(chǎn)品，利用攝像頭識別物體，毫米波雷達測量距離和速度，優(yōu)勢互補，相關產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)。

目前，MINIEYE在完成和毫米波雷達、IMU融合的基礎上，正在研發(fā)與包括LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。

4、布局：進軍 L3 級以上自動駕駛

自動駕駛領域里，有兩條主要的路徑去實現(xiàn)汽車自動化：一是直接去做L4、L5級自動駕駛；一種是從L1、L2級起步向高級別漸進式發(fā)展，MINIEYE屬于后一種。

在L1、L2級別的產(chǎn)品已實現(xiàn)商業(yè)化的基礎上，MINIEYE開始在 L3 以上自動駕駛布局，在發(fā)布會上宣布了正在與新加坡SMART合作。

SMART是美國麻省理工學院和新加坡國立研究基金共同成立的研究機構，其專注于 Future Mobility 的分部位于新加坡國立大學。早在2014年，其就成為新加坡當?shù)氐谝粋€公開測試無人車的團隊，知名自動駕駛公司 nuTonomy 也脫胎于 SMART。

MINIEYE感知技術實力獲得了SMART的認可。機構負責人Marcelo博士表示他們之前嘗試過各種各樣的傳感器，在這個過程中越發(fā)感覺到攝像頭的優(yōu)越性。它不僅具有性價比，還能夠提供豐富的信息。

MINIEYE在視覺感知方面的深厚積累被SMART看重，Marcelo表示如果將感知部分交給專業(yè)的團隊去做，那么他們可以更專注于路徑規(guī)劃方面的工作。雙方的合作將瞄準L3及以上的自動駕駛功能，并計劃于2019年在國內商業(yè)化落地。