本文以gokit為例，闡述RT-thread接入機(jī)智云，創(chuàng)建一個(gè)線程，點(diǎn)亮一盞燈。

硬件準(zhǔn)備：

GoKit3、USB數(shù)據(jù)線

軟件環(huán)境：

mdk5、機(jī)智云APP

進(jìn)入正文

RT-thread接入機(jī)智云流程：

1.RT-thread與機(jī)智云介紹

2.基于mkd5安裝RT-Thread Nano Pack

3.注冊(cè)機(jī)智云開發(fā)作者賬號(hào)（建議注冊(cè)企業(yè)賬號(hào)）

4.創(chuàng)建新產(chǎn)品

5.定義數(shù)據(jù)點(diǎn)

6.下載自動(dòng)生成mcu代碼

7.給自動(dòng)生成mcu代碼移植RGB燈驅(qū)動(dòng)

8.給自動(dòng)生成mcu代碼移植RT-thread，并燒寫進(jìn)gokit（重點(diǎn)）

9.下載機(jī)智云APP控制gokit

1.RT-thread與機(jī)智云介紹

使用RT-thread接入機(jī)智云的好處：

1.機(jī)智云mcu SDK沒有嵌入式操作系統(tǒng)的概念，只有前后臺(tái)系統(tǒng)，直接操作裸機(jī)，RT-thread剛好彌補(bǔ)這一空白，使得機(jī)智云mcu SDK也可以多任務(wù)/線程并行運(yùn)行程序，并提供一系列任務(wù)調(diào)度機(jī)制、同步機(jī)制、任務(wù)間通信機(jī)制，使得程序更豐富多彩，功能更強(qiáng)。

2.RT-thread具備非常優(yōu)異的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可剪裁性，當(dāng)進(jìn)行最小配置時(shí)，內(nèi)核體積可以到 3k ROM 占用、1k RAM 占用。機(jī)智云GoKit硬件條件使用RT-thread無壓力。

3.RT-thread移植難度低，習(xí)慣使用機(jī)智云mcu SDK的開發(fā)者也容易上手使用。

2.基于mkd5安裝RT-ThreadNano Pack

3.注冊(cè)機(jī)智云開發(fā)作者賬號(hào)

4.創(chuàng)建新產(chǎn)品

5.根據(jù)產(chǎn)品需求，分析硬件開發(fā)需求，定義數(shù)據(jù)點(diǎn)

本文以點(diǎn)亮一盞燈為例，數(shù)據(jù)點(diǎn)分析如下：

6.下載自動(dòng)生成mcu代碼

在機(jī)智云自助開發(fā)平臺(tái)自動(dòng)生成MCU代碼包并下載（請(qǐng)注意，硬件平臺(tái)需與板卡型號(hào)保持一致，如不一致，則選擇“其他方案”）

7.給自動(dòng)生成mcu代碼移植RGB燈驅(qū)動(dòng)

從MCU SDK文件內(nèi)容目錄結(jié)構(gòu)（上圖）看到，自動(dòng)生成MCU代碼里面沒有rgb_led燈驅(qū)動(dòng)，我們可以去機(jī)智云官網(wǎng)，開發(fā)者中心，下載中心，去參考下載其他含rgb_led燈驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目，把里面的rgb_led燈驅(qū)動(dòng)提取出來移植，以移植微信寵物屋rgb_led燈驅(qū)動(dòng)為例。

我們把剛剛下載的微信寵物項(xiàng)目解壓，進(jìn)入如下目錄，可以看到有個(gè)rgb_led燈驅(qū)動(dòng)文件夾，把文件夾復(fù)制到自己的自動(dòng)生成MCU驅(qū)動(dòng)目錄里面

回到我們自己MCU代碼，在驅(qū)動(dòng)目錄里面添加rgb_led驅(qū)動(dòng)文件

在main.c和gizwits_product.c文件加入#include “Hal_rgb_led/Hal_rgb_led.h”

8.給自動(dòng)生成mcu代碼移植RT-thread，并燒寫進(jìn)gokit（重點(diǎn)）

8.1.添加RTOS的kernel文件

8.2.添加kernel文件后，我們可看到工程目錄多了”RTOS”的目錄，進(jìn)入rtconfig.h文件，第15行改成宏定義1000，第108行去掉注釋

8.3.進(jìn)入board.c文件，第25行加上#include "STM32f1xx_hal.h"，第37行宏定義改成10，第66行到76行去掉注釋，并加上HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();兩個(gè)函數(shù)。

8.4.進(jìn)入stm32f1xx_it.c文件，注釋掉HardFault_Handler()、PendSV_Handler()、SysTick_Handler()這三個(gè)函數(shù)

8.5.進(jìn)入main.c文件，第47行加上#include "rtthread.h"

8.6.進(jìn)入main.c文件，在main函數(shù)注釋原while(1)大循環(huán)，并創(chuàng)建線程

至此，我們便完成了使用RT-Thread來跑機(jī)智云邏輯程序，也就實(shí)現(xiàn)了RT-thread快速接入機(jī)智云。當(dāng)然我們還可以根據(jù)自己實(shí)際需求來創(chuàng)建更多線程來跑自己的程序，這里就不一一累述了

8.7.編譯程序

通過數(shù)據(jù)線給gokit燒寫移植了RT-thread與RGB驅(qū)動(dòng)的固件進(jìn)gokit。將stm32底板（左）與功能板（右）與小心翼翼地分離開來，然后stm32底板中間撥鍵撥到system，插上數(shù)據(jù)線，即可使用stm32flashloader軟件燒寫固件。燒寫完后，中間撥鍵撥到flash，功能板與stm32底板合并，再按stm32底板左邊的reset，即可正常使用。