AGV

近年來(lái)，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級(jí)改造的步伐。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色。

AGV工廠

一、AGV的三大核心技術(shù)

1.導(dǎo)航系統(tǒng)

激光導(dǎo)航：通過(guò)360°旋轉(zhuǎn)激光掃描環(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)精度地圖

磁條導(dǎo)航：地下埋設(shè)磁性軌道，成本低但改造困難

視覺(jué)導(dǎo)航：2024年新突破，AI攝像頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

2.調(diào)度算法

某汽車(chē)廠案例顯示，采用蟻群優(yōu)化算法的AGV系統(tǒng)，使物料配送效率提升40%，碰撞率下降至0.01%。

3.能源管理

快充技術(shù)讓AGV在90秒內(nèi)完成充電，無(wú)線充電軌道已進(jìn)入測(cè)試階段。

AGV小車(chē)

二、應(yīng)用場(chǎng)景分析

AGV小車(chē)的方案需根據(jù)客戶的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行定制，以滿足生產(chǎn)需求和擴(kuò)容需求。需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景做如下分析：

? 運(yùn)輸環(huán)境：物料運(yùn)輸環(huán)境對(duì)AGV的選型有很大的影響，無(wú)論是室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等，不同的運(yùn)輸環(huán)境對(duì)AGV的要求差距很大。

? 物料特點(diǎn)：根據(jù)運(yùn)輸物料的長(zhǎng)寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。

? 接口：被運(yùn)送的物品與送到目的地的對(duì)接設(shè)備之間需要一個(gè)接口，這個(gè)接口的定位、識(shí)別、記錄、標(biāo)記以及顯示等都需要對(duì)應(yīng)的AGV小車(chē)，選擇合適的自動(dòng)化設(shè)備才能完美的完成任務(wù)。

合理規(guī)劃AGV小車(chē)路徑，減少交通堵塞問(wèn)題，一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺(tái)AGV小車(chē)降低道路堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，還可以讓物流系統(tǒng)更加順暢，搬運(yùn)效率更高。

地牛AGV

三、未來(lái)三年技術(shù)風(fēng)向標(biāo)

5G+AGV集群：實(shí)現(xiàn)200臺(tái)AGV的毫秒級(jí)協(xié)同

數(shù)字孿生預(yù)演：可提前72小時(shí)模擬AGV運(yùn)行沖突

人機(jī)協(xié)作：新型AGV配備壓力傳感器，遇到人體接觸立即停止

AGV無(wú)人搬運(yùn)

隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)，AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。

智能制造是軟硬件的整合，獨(dú)立的硬件并不能發(fā)揮其最大的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合，借助MES信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)的柔性度及倉(cāng)儲(chǔ)的智能化。

審核編輯 黃宇