《APM32芯得》系列內(nèi)容為用戶使用APM32系列產(chǎn)品的經(jīng)驗總結(jié)，均轉(zhuǎn)載自21ic論壇極海半導(dǎo)體專區(qū)，全文未作任何修改，未經(jīng)原文作者授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。

1、前言

最近在調(diào)試程序的程序升級方式，遇到了不少的問題，本篇筆記記錄一下遇到的一些問題及在這個過程中的一些問題及思考。

首先什么是ISP和IAP？

我這里簡單總結(jié)一下，簡單來說MCU程序更新的方式一般有3種：

1. IAP，在應(yīng)用中編程，通過一些串行接口對應(yīng)用程序進行更新的一種方式，其模式是BootLoader+APP的方式，且這兩部分的代碼一般均保存在MCU的Flash區(qū)域。

2. ISP，在系統(tǒng)中進行編程，一般是通過MCU廠商提供的一段保存在系統(tǒng)存儲區(qū)的程序，通過串行接口對Flash進行編程。

3. ICP，在電路中進行編程，一般是通過SWD/JTAG的方式對Flash進行編程。

程序跳轉(zhuǎn)運行

我這里使用的MCU是極海的APM32F103C8T6，由于其是基于ArmCortex-M3內(nèi)核的一款芯片，其程序的跳轉(zhuǎn)運行非常簡單。

Cortex-M內(nèi)核的芯片一般而言僅需在程序中改變PC、MSP寄存器至指定位置即可使得我們的程序跳轉(zhuǎn)至某處運行。

比如極海官方提供的例程：

/* Jump to user application */

JumpAddress = *(__IO uint32_t *) (address + 4);

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */

__set_MSP(*(__IO uint32_t *) address);

/* Jump to application */

Jump_To_Application();

2、跳轉(zhuǎn)運行遇到的一些問題

在實踐中，我發(fā)現(xiàn)若是在一個程序跳轉(zhuǎn)至另外一個程序的時候（如BootLoader跳轉(zhuǎn)至APP），若前段程序開啟了一些中斷，而后段程序未開啟相關(guān)中斷的情況下會導(dǎo)致程序無法正常運行。

如設(shè)計一個IAP程序：

BootLoader無任何中斷打開，而APP開啟的滴答中斷，若此時我們在APP中使用的是程序跳轉(zhuǎn)運行的方式回到BootLoader，此時會造成BootLoader程序無法正常響應(yīng)滴答中斷（因為BootLoader程序沒有滴答中斷服務(wù)函數(shù)）。從而導(dǎo)致我們的BootLoader程序異?？ㄋ?。

3、解決問題

理論上，若BootLoader或者APP單獨保存在flash中，并以復(fù)位運行的操作下，我們的程序都是可以正常運行的，而問題在于我們跳轉(zhuǎn)運行會導(dǎo)致異常。

從上面的理論，我們總結(jié)一下：

1. 跳轉(zhuǎn)運行會導(dǎo)致程序異常。

2. 復(fù)位運行不會導(dǎo)致程序異常。

從上面兩點，我們引申思考得到：我們只要在程序跳轉(zhuǎn)前將芯片的各個狀態(tài)保持回到復(fù)位狀態(tài)，我們就可以保證程序跳轉(zhuǎn)后能夠正常運行。

那么問題來了，復(fù)位狀態(tài)是一個什么樣的狀態(tài)？

復(fù)位時芯片剛剛上電，此時的MCU

1. 各個外設(shè)時鐘均未打開。

2. 對中斷的設(shè)置均未進行。

那么我們根據(jù)這個思路，來編寫我們重新跳轉(zhuǎn)前的程序：

1. 關(guān)閉中斷響應(yīng)，保證我們的后續(xù)“還原至復(fù)位狀態(tài)的”操作不會被中斷。

2. 關(guān)閉所有的中斷使能及還原芯片中斷寄存器狀態(tài)。

3. 關(guān)閉所有外設(shè)的時鐘并對外設(shè)進行復(fù)位。

4. 設(shè)置主時鐘為HSI。

5. 開啟中斷響應(yīng)。

最后跳轉(zhuǎn)至目標程序區(qū)域

那完成以上操作后就可以保證一定程度上保證我們的程序能夠回到“復(fù)位狀態(tài)”在去執(zhí)行我們的目標程序啦。

這里我也貼一段代碼提供給大家參考。

void ResetSystem(void)

{

/* Set the interrupt shielding position and prohibit all interruptions. */

__set_PRIMASK(1);

/* Disable all peripheral clocks */

RCM->APB2CLKEN = 0;

RCM->APB1CLKEN = 0;

RCM->AHBCLKEN = 0;

/* Reset all peripherals */

RCM->APB2RST = 0xFFFFFFFF;

RCM->APB1RST = 0xFFFFFFFF;

RCM->AHBRST = 0xFFFFFFFF;

RCM->APB2RST = 0;

RCM->APB1RST = 0;

RCM->AHBRST = 0;

/* Disable all interruptions */

for (uint8_t i; i < 8; i++)

{

NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;

NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;

}

/* Configure the external interrupt controller and set all the interrupt

mask and trigger method to 0. */

EINT->IMASK = 0x0;

EINT->EMASK = 0x0;

EINT->RTEN = 0x0;

EINT->FTEN = 0x0;

EINT->IPEND = 0x0;

/* Set HSIEN bit */

RCM->CTRL_B.HSIEN = BIT_SET;

/* Reset SCLKSEL, AHBPSC, APB1PSC, APB2PSC, ADCPSC and MCOSEL bits */

RCM->CFG &= (uint32_t) 0xF8FF0000;

__set_PRIMASK(0);

}

以上便是一份我本次的思考與總結(jié)，歡迎大家斧正。

原文地址：https://bbs.21ic.com/icview-3311062-1-1.html