并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，誕生較晚，市場(chǎng)規(guī)模較小。但外資加緊對(duì)中國(guó)市場(chǎng)布局，國(guó)內(nèi)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈。

作為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)新秀，勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司如何在市場(chǎng)上脫穎而出？公司董事長(zhǎng)王岳超先生介紹其產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)時(shí)充滿信心。

（1）三項(xiàng)技術(shù)突破。

負(fù)載優(yōu)勢(shì)：傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載相對(duì)較低，勃肯特機(jī)器人突破傳統(tǒng)負(fù)載上限(4軸并聯(lián)機(jī)器人可達(dá)30kg負(fù)載)，可應(yīng)用于更多工業(yè)場(chǎng)景，符合更多生產(chǎn)需求。

活動(dòng)范圍優(yōu)勢(shì)：可達(dá)2m以上活動(dòng)范圍，原點(diǎn)向下抓取高度可達(dá)1.2m，超越了許多傳統(tǒng)并聯(lián)的活動(dòng)范圍，

精度方面：重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級(jí)別。

（2）產(chǎn)品線豐富。

勃肯特?fù)碛胁⒙?lián)機(jī)器人全產(chǎn)品線系列，從并聯(lián)2軸、3軸、4軸、6軸，到5軸(3+2)、6(3+3)軸串并混聯(lián)等，產(chǎn)品多樣。

（3）顛覆傳統(tǒng)理念

現(xiàn)階段，勃肯特機(jī)器人正在研發(fā)新產(chǎn)品：直驅(qū)并聯(lián)與五自由度機(jī)器人，兩機(jī)器人顛覆了傳統(tǒng)理念。

直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人：直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人需要將原有的電機(jī)、減速機(jī)更替為直驅(qū)電機(jī)，并重新設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人算法，從機(jī)械、軟件及硬件三方面進(jìn)行改造適用于高速高剛性的并聯(lián)機(jī)器人本體。該產(chǎn)品運(yùn)行噪音更小，有著更高的精度，更強(qiáng)的扭矩輸出能力，更高的可靠性，同時(shí)支持拖動(dòng)示教編程。現(xiàn)已處于測(cè)試階段。

串并混聯(lián)5自由度機(jī)器人：這是一種3P-2R的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，由于該機(jī)器人一次作業(yè)只對(duì)上半曲面進(jìn)行拾取，故5自由度可以滿足作業(yè)位姿靈活度要求。與傳統(tǒng)的5軸串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比，該機(jī)器人的速度和剛度有很大提高。

勃肯特表示，5月份已推出自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人本體進(jìn)行升級(jí)換代。今年還將開發(fā)爬行機(jī)器人，拓展更多的并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用，增加更多的應(yīng)用空間。目前，企業(yè)已成立研究院，由業(yè)內(nèi)專家學(xué)者擔(dān)任院長(zhǎng)，未來(lái)將進(jìn)一步優(yōu)化并聯(lián)機(jī)器人本體的核心算法、視覺(jué)算法。

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)王岳超先生