隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問(wèn)題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車(chē)間物料的要求，此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求也日益凸顯。在此背景下，移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人運(yùn)輸解決方案應(yīng)運(yùn)而生。下面我們來(lái)看下仙知的移動(dòng)機(jī)器人是如何高效解決出入境證件運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題。

案例精選：復(fù)合機(jī)器人在證件運(yùn)輸領(lǐng)域中的應(yīng)用

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上海出入境護(hù)照證件運(yùn)輸系統(tǒng)背景簡(jiǎn)介

上海市公安局出入境管理局是為居民辦理護(hù)照、通行證等證件的申領(lǐng)、換發(fā)、補(bǔ)發(fā)、加注業(yè)務(wù)的機(jī)構(gòu)。仙知無(wú)人搬運(yùn)方案引入之前，其護(hù)照、證件的運(yùn)輸均采用人工搬運(yùn)的方式。工作人員需要將空白護(hù)照從發(fā)放室搬運(yùn)至制證一體機(jī)，護(hù)照經(jīng)過(guò)制證一體機(jī)制證完成后，工作人員對(duì)其進(jìn)行質(zhì)檢、分揀，然后將成品護(hù)照搬運(yùn)至證件成品區(qū)。這個(gè)過(guò)程中，搬運(yùn)方面的工作量十分巨大，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)過(guò)程不僅存在運(yùn)輸效率低、出錯(cuò)率高等情況，業(yè)務(wù)量的增加導(dǎo)致人力成本的逐年遞增也給出入境管理局帶來(lái)了很大的困擾。

上海市公安局出入境管理局

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仙知機(jī)器人無(wú)人搬運(yùn)解決方案

為了解決證件人工搬運(yùn)中的諸多問(wèn)題，上海出入境管理局提出了無(wú)人化證件搬運(yùn)的需求，經(jīng)過(guò)層層篩選，仙知機(jī)器人某集成商中標(biāo)該證件搬運(yùn)系統(tǒng)的無(wú)人化改造項(xiàng)目。該項(xiàng)目的成功實(shí)施，將解決出入境管理局在傳統(tǒng)人工搬運(yùn)證件過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)成高效、精準(zhǔn)運(yùn)輸證件的目標(biāo)。

仙知機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，掌握具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)有移動(dòng)機(jī)器人需求的各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場(chǎng)景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。在本次項(xiàng)目中，我們向合作伙伴提供了基于AMB（Auto Mobile Base）系列的復(fù)合機(jī)器人解決方案，全方位滿(mǎn)足終端客戶(hù)的應(yīng)用需求。

本次無(wú)人化搬運(yùn)改造方案中包含兩個(gè)主要部分：基于AMB系列的復(fù)合機(jī)器人、RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)。

上海出入境護(hù)照證件運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)—工作流程示意圖

上海出入境護(hù)照證件運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)—復(fù)合機(jī)器人工作現(xiàn)場(chǎng)

具體選型配置如下：

1、復(fù)合機(jī)器人：AMB-50-ARM-（UR5）

無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)型號(hào)：AMB-50

機(jī)械臂型號(hào)：ARM-（UR5）

2、軟件：RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)

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為客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值

本次改造完成的無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)，共包括4臺(tái)復(fù)合機(jī)器人，整個(gè)系統(tǒng)在每天6小時(shí)的使用時(shí)間內(nèi)，幫助客戶(hù)完成了3.4萬(wàn)件的護(hù)照運(yùn)輸量，平均一天就可以幫助客戶(hù)節(jié)省8位工作人員的8小時(shí)工作量。仙知無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)的引入，提升了整個(gè)生產(chǎn)車(chē)間的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)了車(chē)間無(wú)人化，從而解決了原本人工搬運(yùn)效率低、搬運(yùn)過(guò)程容易出錯(cuò)等問(wèn)題，大幅度降低了上海出入境證件運(yùn)輸?shù)目偝杀尽?/p>

如此高效的自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)解決方案，都是基于仙知機(jī)器人對(duì)于自主移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的持續(xù)研發(fā)：

（1）高精度SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)：機(jī)器人精準(zhǔn)建圖、精準(zhǔn)導(dǎo)航、重復(fù)到點(diǎn)精度可以達(dá)到正負(fù)10mm

（2）機(jī)器人調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)RoboRoute：系統(tǒng)快速部署、多機(jī)協(xié)同作業(yè)、任務(wù)最優(yōu)分配

（3）可視化實(shí)施軟件 RoboShop ：快速地圖構(gòu)建及編輯、快速路線構(gòu)建