DRV8428E/P 器件是雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于各種工業(yè)應(yīng)用。這些器件可用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。DRV8428E/P 能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1A 滿量程或 0.7A rms 輸出電流（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。

驅(qū)動(dòng)器的輸出級(jí)由配置為兩個(gè)全H橋的N溝道功率MOSFET、電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)以及保護(hù)電路組成。集成電流檢測(cè)采用內(nèi)部電流鏡架構(gòu)，無需大型功率分流電阻，節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。提供低功耗睡眠模式，通過關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （TSD） 提供內(nèi)部保護(hù)功能。
*附件：drv8428e.pdf

特性

• 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)
  • 雙雙向有刷直流電機(jī)
  • 四個(gè)單向有刷直流電機(jī)
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無需檢測(cè)電阻
  • ±6% 滿量程電流精度
• 4.2V 至 33V 工作電源電壓范圍
• 多種控制接口選項(xiàng)
  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（輸入/輸入）
• 智能調(diào)諧和混合衰減選項(xiàng)
• 1500 mΩ HS + LS R DS（開） 在 24 V、25°C 時(shí)
• 電流容量：1.7-A 峰值，0.7-A rms
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 7、16 或 32 μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴(kuò)頻時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)低 EMI
• 有刷直流應(yīng)用中的浪涌電流限制
• 小封裝和占地面積
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）

參數(shù)

?1. 核心特性?

• ?雙H橋架構(gòu)?：支持驅(qū)動(dòng)1個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)、2個(gè)雙向有刷直流電機(jī)或4個(gè)單向有刷直流電機(jī)。
• ?集成電流檢測(cè)?：無需外部檢測(cè)電阻，全量程電流精度±6%，節(jié)省PCB空間和系統(tǒng)成本。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓4.2V至33V，峰值電流1.7A（全量程1A，RMS 0.7A）。
• ? 智能調(diào)節(jié)技術(shù)（Smart Tune） ?：支持動(dòng)態(tài)衰減、混合衰減模式，自動(dòng)優(yōu)化電流調(diào)節(jié)，適應(yīng)電機(jī)老化及負(fù)載變化。
• ?低導(dǎo)通電阻?：1500mΩ（HS+LS，24V/25°C）。
• ?多種控制接口?：PH/EN（DRV8428E）或PWM（DRV8428P）接口，兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
• ?低功耗睡眠模式?：靜態(tài)電流低至2μA。
• ?保護(hù)功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電流調(diào)節(jié)?：通過VREFx引腳電壓設(shè)定全量程電流（IFS = VREFx / 3 V/A）。
• ?PWM關(guān)斷時(shí)間?：可配置為7μs、16μs或32μs。
• ?熱性能?：
  • HTSSOP封裝RθJA為46.4°C/W
  • WQFN封裝RθJA為47°C/W
• ?封裝選項(xiàng)?：
  • HTSSOP-16（PWP）：5mm×4.4mm，帶散熱焊盤
  • WQFN-16（RTE）：3mm×3mm

?3. 功能模塊?

• ?電流調(diào)節(jié)與衰減模式?：
  • ?混合衰減?：30%快衰減+70%慢衰減。
  • ?Smart Tune動(dòng)態(tài)衰減?：自動(dòng)調(diào)整衰減比例，優(yōu)化電流紋波。
  • ?Smart Tune紋波控制?：通過設(shè)定谷值電流（IVALLEY）實(shí)現(xiàn)更精確的電流調(diào)節(jié)。
• ? 七級(jí)邏輯輸入（DECAY/TOFF） ?：通過電阻分壓或直接連接配置衰減模式和關(guān)斷時(shí)間。

?4. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• ?工業(yè)自動(dòng)化?：機(jī)器人、紡織機(jī)、工廠設(shè)備。
• ?消費(fèi)電子?：打印機(jī)、掃描儀、家用電器。
• ?安防與醫(yī)療?：攝像頭、智能電表、醫(yī)療設(shè)備。
• ?玩具與機(jī)器人?：真空機(jī)器人、人形機(jī)器人。

?5. 設(shè)計(jì)支持?

• ?典型電路?：提供HTSSOP和WQFN封裝的參考布局及散熱設(shè)計(jì)建議。
• ?熱管理?：需根據(jù)PCB散熱能力調(diào)整輸出電流，避免結(jié)溫超過150°C。
• ?保護(hù)機(jī)制?：自動(dòng)恢復(fù)的過流保護(hù)（4ms重試時(shí)間）和熱關(guān)斷（20°C滯后）。

?6. 文檔結(jié)構(gòu)?

• ?功能描述?：涵蓋電流調(diào)節(jié)、衰減模式、保護(hù)電路等。
• ?電氣特性?：包括絕對(duì)最大額定值、ESD等級(jí)、熱性能等。
• ?應(yīng)用示例?：典型電路設(shè)計(jì)及功率損耗計(jì)算。
• ?封裝信息?：機(jī)械尺寸、焊盤布局及貼片鋼網(wǎng)設(shè)計(jì)。