DRV8871 器件是用于打印機(jī)、電器、工業(yè)設(shè)備和其他小型機(jī)器的有刷直流電機(jī)驅(qū)動器。兩個邏輯輸入控制 H 橋驅(qū)動器，該驅(qū)動器由四個 N 溝道 MOSFET 組成，可以雙向控制電機(jī)，峰值電流高達(dá) 3.6A。輸入可以采用脈寬調(diào)制 （PWM） 來控制電機(jī)速度，并可選擇電流衰減模式。將兩個輸入設(shè)置為低電平進(jìn)入低功耗睡眠模式。

DRV8871 器件具有先進(jìn)的電流調(diào)節(jié)電路，不使用模擬基準(zhǔn)電壓源或外部檢測電阻器。這種新穎的解決方案使用標(biāo)準(zhǔn)的低成本、低功耗電阻器來設(shè)置電流閾值。將電流限制在已知水平的能力可以顯著降低保持穩(wěn)定電壓所需的系統(tǒng)功率要求和大容量電容，特別是在電機(jī)啟動和失速條件下。
*附件：drv8871.pdf

該器件完全受到故障和短路保護(hù)，包括欠壓 （UVLO）、過流 （OCP） 和過熱 （TSD）。當(dāng)故障情況消除后，設(shè)備自動恢復(fù)正常運行。

特性

• H橋電機(jī)驅(qū)動器
  • 驅(qū)動一個直流電機(jī)、一個步進(jìn)電機(jī)繞組或其他負(fù)載
• 6.5V至45V寬工作電壓
• 565mΩ典型值R DS（開） （HS + LS）
• 3.6A 峰值電流驅(qū)動
• PWM控制接口
• 無需檢測電阻的電流調(diào)節(jié)
• 低功耗睡眠模式
• 小封裝和封裝
  • 帶 PowerPAD? 的 8 引腳 HSOP
  • 4.9 × 6 毫米
• 集成保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 自動故障恢復(fù)

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動架構(gòu)?：集成H橋驅(qū)動器，支持單有刷直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)單繞組驅(qū)動。
• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 無需外部檢測電阻，通過ILIM引腳電阻設(shè)定電流閾值（公式：ITRIP(A)=64(kV)RILIM(kΩ)ITRIP ? ( A )**=**R**I**L**I**M**?**(**k**Ω**)**64**(**kV**)**?）。
  • 峰值電流3.6A，典型RDS(on)為565mΩ（高邊+低邊MOSFET總和）。
• ?電壓范圍?：6.5V至45V寬輸入電壓。
• ?控制接口?：支持PWM調(diào)速（最高200kHz）及靜態(tài)邏輯輸入控制。
• ?保護(hù)功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD），故障后自動恢復(fù)。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?工作模式?：
  • ?PWM調(diào)速?：支持正向/反向驅(qū)動、剎車（慢衰減）和滑行（高阻態(tài)）。
  • ?睡眠模式?：雙輸入低電平1ms后進(jìn)入，靜態(tài)電流僅10μA。
• ?電流衰減控制?：內(nèi)置慢衰減模式，剎車時自動啟用低邊MOSFET。
• ?動態(tài)電流調(diào)節(jié)?：通過ILIM電阻（15kΩ起）或外部DAC/PWM調(diào)節(jié)輸出電流。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)設(shè)備?：打印機(jī)、ATM機(jī)、自動售貨機(jī)。
• ?消費電子?：家用電器、機(jī)器人。
• ?其他?：醫(yī)療設(shè)備、電動工具。

?4. 技術(shù)參數(shù)?

• ?電氣特性?：
  • 邏輯輸入電壓：0-5.5V（兼容3.3V/5V MCU）。
  • 死區(qū)時間：220ns（防直通）。
  • 熱阻：RθJA=41.1°C/W（HSOP封裝）。
• ?保護(hù)閾值?：
  • UVLO：6.4V（遲滯6.5mV）。
  • OCP：3.7-4.5A（觸發(fā)后1.5ms重試）。
  • TSD：150°C（遲滯20°C）。

?5. 設(shè)計要點?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需就近放置0.1μF陶瓷電容+47μF電解電容。
  • PowerPAD焊盤需連接多層地平面，通過多過孔散熱。
• ?功率計算?：
  • 功耗公式：PD=IRMS2×(RDS(on)High+RDS(on)Low)PD ? =IRMS2?**×(RDS**(on**)High?+RDS(on**)Low?**)**。
  • 示例：0.8A RMS電流下功耗約0.46W（Ta=58°C時Tj=80°C）。

?6. 封裝與訂購?

• ?封裝選項?：8引腳HSOP（4.9×6mm，帶PowerPAD?）。
• ?環(huán)保認(rèn)證?：RoHS兼容，可選無鉛焊料（NIPDAU）。

?總結(jié)?：DRV8871是一款高集成度、低功耗的電機(jī)驅(qū)動器，適用于需寬電壓、高電流及精密控制的場景，其免檢流電阻設(shè)計顯著簡化系統(tǒng)布局。