電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 據(jù)“中國(guó)光谷”微信公眾號(hào)消息，在鴻蒙生態(tài)（武漢）創(chuàng)新中心的智慧展廳內(nèi)，國(guó)內(nèi)首款搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人“夸父”驚艷亮相。這款基于開源鴻蒙開發(fā)的機(jī)器人，成功打破國(guó)外技術(shù)壟斷，正加速推動(dòng)全自主可控機(jī)器人生態(tài)的構(gòu)建。

作為國(guó)內(nèi)首家為人形機(jī)器人搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的企業(yè)，樂聚機(jī)器人于2023年12月發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款具備跳躍能力、適配多地形的開源鴻蒙人形機(jī)器人“夸父”。后續(xù)迭代的4代及4Pro版本在軟硬件層面持續(xù)升級(jí)：硬件端優(yōu)化了手臂作業(yè)性能、關(guān)節(jié)散熱系統(tǒng)、續(xù)航能力及傳感器配置，顯著提升了操作空間與運(yùn)行穩(wěn)定性；軟件端首創(chuàng)全身動(dòng)量控制算法，相關(guān)理論成果已發(fā)表于國(guó)際頂級(jí)期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》（簡(jiǎn)稱《RAL》）。

據(jù)悉，這款由樂聚機(jī)器人與深開鴻聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人，全身搭載26個(gè)高動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)12個(gè)腿部自由度與14個(gè)手臂自由度的精準(zhǔn)協(xié)同，最高步速可達(dá)4.6公里/小時(shí)，連續(xù)跳躍高度超20厘米，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)開源鴻蒙人形機(jī)器人的跳躍功能與多地形適應(yīng)能力。其核心關(guān)節(jié)采用一體化設(shè)計(jì)，峰值扭矩突破300?！っ?，扭矩密度達(dá)200?！っ?千克以上，配合優(yōu)化的熱管理模型，可實(shí)現(xiàn)持續(xù)爆發(fā)扭矩輸出，即便在極寒、大風(fēng)等惡劣環(huán)境中也能穩(wěn)定運(yùn)行。

鴻蒙生態(tài)服務(wù)（深圳）有限公司總經(jīng)理、鴻蒙生態(tài)創(chuàng)新中心主任杜金彪表示：“不久的將來，在配備鴻蒙設(shè)備的環(huán)境中，您只需說‘天黑了，請(qǐng)關(guān)燈’，它就能自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)照明；說‘這里需要打掃’，它便會(huì)調(diào)度掃地機(jī)器人開展工作?！?br />
這一愿景并非空談?！翱涓浮币颜宫F(xiàn)出強(qiáng)大的系統(tǒng)融合能力，借助開源鴻蒙的分布式技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠與智能家居、智能辦公等設(shè)備無縫協(xié)同，真正實(shí)現(xiàn)“萬物互聯(lián)”。相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，“夸父”不僅感知能力更勝一籌，更在系統(tǒng)安全性與穩(wěn)定性上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

在今年于長(zhǎng)沙舉辦的2025開源鴻蒙技術(shù)大會(huì)上，開源鴻蒙6.0 Release版本正式發(fā)布。該版本強(qiáng)化了對(duì)手機(jī)、平板、電腦等終端設(shè)備的支撐能力，會(huì)上還正式啟動(dòng)孵化具身智能PMC（項(xiàng)目管理委員會(huì)），旨在通過“模型原生操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法”，為全尺寸類人型機(jī)器人提供核心技術(shù)底座。

據(jù)了解，具身智能PMC采用模型原生操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，已完成首套由開源鴻蒙與昇騰算力賦能的全尺寸類人形機(jī)器人研發(fā)。其成立標(biāo)志著開源鴻蒙從服務(wù)智能終端向賦能物理實(shí)體轉(zhuǎn)型——核心目標(biāo)是通過統(tǒng)一推理平臺(tái)和自演進(jìn)Agent框架，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主感知與決策能力。

事實(shí)上，在2025開源鴻蒙技術(shù)大會(huì)召開前，開源鴻蒙已發(fā)布人形機(jī)器人領(lǐng)域的重大成果——分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS。該系統(tǒng)具備多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及豐富API與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場(chǎng)景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺(tái)。目前，這一系統(tǒng)已在實(shí)際場(chǎng)景中完成驗(yàn)證，深開鴻已與多家頭部校企建立合作，將M-Robots OS成功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等多類產(chǎn)品。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元?！翱涓浮弊鳛閲?guó)內(nèi)首款搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人，正引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段。