在世界機(jī)器人大會(huì)“青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題論壇”上，清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院張鈸院士作了題為《中國(guó)人工智能發(fā)展若干思考》的演講，指出人工智能的應(yīng)用場(chǎng)景問(wèn)題是最大的問(wèn)題，需要建立一個(gè)良好的“政產(chǎn)學(xué)研”合作機(jī)制。論壇上還成立“中關(guān)村智友天使學(xué)院”，由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授及其團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍。

小型會(huì)議更能把問(wèn)題說(shuō)的清楚、明白。

今年的世界機(jī)器人大會(huì)，清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院張鈸院士沒(méi)有出席上千人的主論壇，而是選擇了一百人多的大會(huì)的分論壇“青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題論壇”，發(fā)表了對(duì)中國(guó)AI的一些思考，題目就叫《中國(guó)人工智能發(fā)展若干思考》。

中國(guó)AI發(fā)展還有哪些問(wèn)題？

張鈸院士認(rèn)為，人工智能的應(yīng)用場(chǎng)景是最大的問(wèn)題，需要建立一個(gè)良好的“政產(chǎn)學(xué)研”合作機(jī)制，與實(shí)體經(jīng)濟(jì)結(jié)合才能創(chuàng)造價(jià)值，與當(dāng)?shù)貙?shí)際結(jié)合選擇合適的場(chǎng)景，才能實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。另外，具體到深度學(xué)習(xí)，主要的問(wèn)題就是不可解釋性和魯棒性。

除了張鈸院士，參與這個(gè)分論壇還有北京市海淀區(qū)李長(zhǎng)萍副區(qū)長(zhǎng)，加拿大工程院院士、加拿大約克大學(xué)張丹教授，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)組副組長(zhǎng)、南開(kāi)大學(xué)韓建達(dá)教授，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化北京大區(qū)主席王田苗教授，以及科沃斯、賽格威、大疆創(chuàng)新等企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人，“政產(chǎn)學(xué)研”領(lǐng)域的人員都到齊了。

在分論壇上，也出現(xiàn)了“政產(chǎn)學(xué)研”領(lǐng)域的合作——王田苗教授及其團(tuán)隊(duì)、海淀園創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心、北航天匯孵化器、智友種子基金、雅瑞資本等聯(lián)合發(fā)起“中關(guān)村智友天使學(xué)院”并落地海淀，目標(biāo)是投資培育20個(gè)以上的專業(yè)領(lǐng)域頭部創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目或獨(dú)角獸項(xiàng)目雛形。

張鈸院士：AI的應(yīng)用場(chǎng)景是最大的問(wèn)題，不可解釋性是深度學(xué)習(xí)的最重大問(wèn)題

為什么張鈸院士不想?yún)⒓哟笠?guī)模的活動(dòng)？

他在演講時(shí)候解釋，大會(huì)上大家都是講機(jī)遇，講形勢(shì)如何好，因?yàn)榇蠹以谝痪€都已經(jīng)認(rèn)識(shí)到形勢(shì)非常好。但是現(xiàn)在不能再停留在動(dòng)員造勢(shì)的層面上，必須切實(shí)的針對(duì)這里頭的問(wèn)題進(jìn)行一些細(xì)致的討論，這樣才有助于機(jī)器人的發(fā)展。

“形勢(shì)好要把它變成現(xiàn)實(shí)，必須面臨挑戰(zhàn)。如果不去解決這些挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，你這個(gè)大好形勢(shì)也不可能產(chǎn)生?！?/p>

張鈸院士

要解決哪些問(wèn)題？

張鈸院士認(rèn)為人工智能也好、機(jī)器人也好，都要產(chǎn)業(yè)化。雖然對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)，人工智能的算法、數(shù)據(jù)、算力三個(gè)要素具備了，但最重要的因素——場(chǎng)景，是產(chǎn)業(yè)化最大的問(wèn)題。

什么場(chǎng)景下面我們才可以做出來(lái)好的產(chǎn)業(yè)？張鈸院士認(rèn)為有五個(gè)方面，即場(chǎng)景必須具備五個(gè)屬性：

掌握豐富的數(shù)據(jù)或知識(shí)

完全信息

確定性信息

靜態(tài)與結(jié)構(gòu)化環(huán)境

有限的領(lǐng)域或單一的任務(wù)

如果是屬于這些性質(zhì)的問(wèn)題，機(jī)器都可以做，而且最終是會(huì)完全代替人的，這種問(wèn)題也叫“照章辦事”。而對(duì)于動(dòng)態(tài)變化環(huán)境、不完全信息、不確定性、多領(lǐng)域多任務(wù)，在短期內(nèi)機(jī)器不可能完全代替人，所以這是目前人工智能能做的情況。

在解決場(chǎng)景問(wèn)題之后，還得認(rèn)識(shí)到機(jī)器學(xué)習(xí)存在可解釋性、魯棒性問(wèn)題。以醫(yī)療健康為例，如果智能圖像識(shí)別圖片里的病人有癌癥，但是它說(shuō)不出道理，這是不可解釋性問(wèn)題；如果再加上些干擾，它就做出完全錯(cuò)誤的判斷，這就是魯棒性問(wèn)題。

用深度學(xué)習(xí)的方法做醫(yī)學(xué)圖像識(shí)別，怎么做到它的可解釋性？必須加進(jìn)去醫(yī)生看圖片的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。如果離開(kāi)了醫(yī)生看圖片的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，僅僅依靠數(shù)據(jù)做出來(lái)的結(jié)果將來(lái)跟醫(yī)生不可以交互，醫(yī)生也沒(méi)法相信AI，也不會(huì)用AI。

最后，張鈸得出的結(jié)論是，人工智能產(chǎn)業(yè)剛剛起步，大量研究任務(wù)需要去做，需要建立一個(gè)良好的政產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制。做人工智能研究的最終的目的必須要和實(shí)體結(jié)合，因?yàn)槿斯ぶ悄苁且粋€(gè)應(yīng)用型的學(xué)科，光理論做的非常好還不夠，必須要解決實(shí)際的問(wèn)題，與當(dāng)?shù)貙?shí)際結(jié)合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均增速25%，互聯(lián)互通、動(dòng)態(tài)重構(gòu)、協(xié)同操作優(yōu)化難題需要攻破

機(jī)器人是能夠應(yīng)用在多場(chǎng)景、復(fù)雜環(huán)境的AI綜合體。智能機(jī)器人是當(dāng)前科技變革最重要的領(lǐng)域之一，也將對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。

北京市海淀區(qū)李長(zhǎng)萍副區(qū)長(zhǎng)在致辭中透露了一組數(shù)字：近年來(lái)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平均年增速始終保持在15%以上，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均增速更是達(dá)到了25%以上。2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量38.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%。其中中國(guó)銷量達(dá)到13.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)58%，占全球的36%。2017年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)了250億元，預(yù)計(jì)2018年將達(dá)到300億元，成為工業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

北京市海淀區(qū)副區(qū)長(zhǎng)李長(zhǎng)萍

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)組副組長(zhǎng)、南開(kāi)大學(xué)韓建達(dá)教授在題為《智能機(jī)器人專項(xiàng)實(shí)施方案》演講中認(rèn)為，搬隨著勞動(dòng)力成本上升、人口老齡化加速、自然災(zāi)害頻發(fā)等問(wèn)題出現(xiàn)，機(jī)器人正在成為全面融入國(guó)計(jì)民生的支撐技術(shù)。

南開(kāi)大學(xué)韓建達(dá)教授

智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)實(shí)施方案在六個(gè)方向上部署17項(xiàng)任務(wù)，這六個(gè)方向是：

機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)

新一代機(jī)器人平臺(tái)研制

機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

特種機(jī)器人

十三五期間，智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)總資金投入35.3億元，其中，中央財(cái)政投入15.3億元，地方配套資金等投入20億元。2018年指南50個(gè)項(xiàng)目，計(jì)劃國(guó)撥經(jīng)費(fèi)6.2億元。

有了資金投入之后，就要攻克機(jī)器人領(lǐng)域的難題。韓建達(dá)教授重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，有硬能力和軟能力兩方面挑戰(zhàn)。

硬能力，即核心零部件，目前我們國(guó)家也沒(méi)有克服，但是國(guó)際上已經(jīng)早已克服，這確實(shí)是一個(gè)問(wèn)題，但是這個(gè)問(wèn)題需要加以時(shí)日就能克服。

軟能力，即通過(guò)信息技術(shù)融合能夠?qū)崿F(xiàn)的能力，是目前行業(yè)里關(guān)注的重點(diǎn)，也是容易突破的能力，這方面的能力也存在“三大難”：互聯(lián)互通難，動(dòng)態(tài)重構(gòu)難，協(xié)同操作優(yōu)化難。

為了解決這三大難題，行業(yè)催生出了五個(gè)方面的軟能力：

三維工況和零部件的建模能力

自然的交互能力

安全、可靠、敏捷、協(xié)作的控制能力

網(wǎng)絡(luò)化與即插即用的能力

工藝實(shí)現(xiàn)能力

具備了軟硬兩方面能力之后，需要軟能力和硬能力的集成和“與人共融”。目前，特種機(jī)器人高可靠性的自主行為還有四個(gè)方面的挑戰(zhàn)技術(shù)：實(shí)時(shí)的環(huán)境理解、實(shí)時(shí)的優(yōu)化行為、實(shí)時(shí)的協(xié)調(diào)合作、自主學(xué)習(xí)。而與人共融則包括人物融合、行為融合、智能融合等層面。

王田苗教授團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍，“中關(guān)村智友天使學(xué)院”未來(lái)孵化20家獨(dú)角獸

解決人工智能和機(jī)器人行業(yè)的問(wèn)題，需要有效實(shí)際行動(dòng)。

在青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題論壇上，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授及其團(tuán)隊(duì)、海淀園創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心、北航天匯孵化器、智友種子基金、雅瑞資本等聯(lián)合發(fā)起“中關(guān)村智友天使學(xué)院”并落地海淀。

中關(guān)村智友天使學(xué)院成立儀式

“中關(guān)村智友天使學(xué)院”采用民辦非企業(yè)單位形式設(shè)立，采取“政府引導(dǎo)+市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)”的新型建設(shè)模式，定位于人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高端孵化平臺(tái)，標(biāo)是投資培育20個(gè)以上的專業(yè)領(lǐng)域頭部創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目或獨(dú)角獸項(xiàng)目雛形。

李長(zhǎng)萍副區(qū)長(zhǎng)表示，目前海淀區(qū)正在著力構(gòu)建一個(gè)新型創(chuàng)新生態(tài)體系，聚焦具有國(guó)際視野和國(guó)際水平的人才和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，瞄準(zhǔn)世界前沿科技與國(guó)之重器，在關(guān)鍵領(lǐng)域率先搶占全球科技創(chuàng)新制高點(diǎn)，力爭(zhēng)打造世界科技創(chuàng)新中心的新硅谷。

2018年4月份，海淀區(qū)委區(qū)政府聘請(qǐng)15位全球頂尖科學(xué)家作為政府的科學(xué)顧問(wèn)，王田苗教授便是15位全球頂尖科學(xué)家之一，中關(guān)村智友天使學(xué)院是王田苗教授及其團(tuán)隊(duì)牽頭的海淀區(qū)政府科學(xué)顧問(wèn)實(shí)體落地項(xiàng)目。

北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授

王田苗教授認(rèn)為，人工智能和機(jī)器人是未來(lái)社會(huì)發(fā)展的先鋒和主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)之一。未來(lái)的5—10年，智能機(jī)器相關(guān)技術(shù)會(huì)在中國(guó)從實(shí)驗(yàn)室走到局部的商用，自動(dòng)駕駛、點(diǎn)到點(diǎn)、特定環(huán)境、繪畫、養(yǎng)老等領(lǐng)域無(wú)處不在。

因此在這樣的前提下，做發(fā)現(xiàn)種子、培養(yǎng)價(jià)值、引進(jìn)融資，以相應(yīng)的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的生態(tài)來(lái)考量，“中關(guān)村智友天使學(xué)院”都具備從技術(shù)到平臺(tái)技術(shù)到應(yīng)用的能力。