在汽車電子的世界里，UDS診斷協(xié)議如同一把神奇的鑰匙，為工程師和維修人員打開(kāi)了通往車輛“心臟”的大門。今天，就讓我們一起揭開(kāi)UDS診斷的神秘面紗，探索其在汽車電子行業(yè)中的重要角色。

?UDS診斷

UDS診斷，即統(tǒng)一診斷服務(wù)（Unified Diagnostic Services），是汽車電子領(lǐng)域的一個(gè)核心標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。它為汽車制造商提供了一個(gè)強(qiáng)大的工具，用于對(duì)電子控制單元（ECU）進(jìn)行診斷、安全訪問(wèn)、收發(fā)控制以及軟件刷寫。這些ECU控制著車輛的各種關(guān)鍵功能，如電控燃油噴射系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)等。

在汽車診斷協(xié)議出現(xiàn)之前，修車主要依賴維修師傅的經(jīng)驗(yàn)。而診斷協(xié)議的出現(xiàn)，使得故障信息能夠被保存在ECU的內(nèi)存中。維修師傅可以通過(guò)通信總線讀取這些信息，從而更準(zhǔn)確地診斷問(wèn)題。車輛的診斷過(guò)程需要兩個(gè)主要端點(diǎn)：Tester端（例如CAN FD接口卡）和ECU端。它們通過(guò)一問(wèn)一答的形式進(jìn)行交互。UDS診斷由兩個(gè)主要部分組成：

1. ISO 14229：應(yīng)用層

ISO 14229主要負(fù)責(zé)應(yīng)用層。它定義了如何控制ECU禁止收發(fā)數(shù)據(jù)、如何使ECU進(jìn)入編程模式，以及如何定義ECU固件的擦除和刷新等操作。

2. ISO 15765：傳輸層

ISO 15765主要負(fù)責(zé)傳輸層。它定義了如何將UDS的請(qǐng)求和應(yīng)答打包到CAN（FD）幀中，并控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣龋骺兀?br /> ?UDS的基本概念

1. UDS地址

• 物理地址：這是CAN卡用于訪問(wèn)特定ECU的CAN ID。
• 功能地址：CAN卡通過(guò)組播請(qǐng)求發(fā)送消息，目標(biāo)是所有具有相同“功能地址”的ECU節(jié)點(diǎn)。
• 響應(yīng)地址：ECU指定用于響應(yīng)某個(gè)CAN卡的CAN ID。

2. 請(qǐng)求與響應(yīng)

2.1 診斷請(qǐng)求（Request）

ISO 14229協(xié)議定義了26個(gè)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)請(qǐng)求SID（Service Identifier）。此外，還定義了Sub-Function來(lái)補(bǔ)充SID的意圖，即子服務(wù)，以及可攜帶的參數(shù)信息（Parameter）。請(qǐng)求的格式為：SID + Sub-ID（可選）+ Parameter（可選）。

2.2 診斷響應(yīng)（Response）

當(dāng)ECU收到請(qǐng)求后，它可能會(huì)返回積極響應(yīng)或消極響應(yīng)。

• 積極響應(yīng)：在請(qǐng)求的SID上加0x40表示積極響應(yīng)。
• 消極響應(yīng)：ECU回復(fù)7F + SID + 消極參數(shù)，表示消極響應(yīng)。

2.3 響應(yīng)超時(shí)

如果CAN FD接口卡發(fā)出某個(gè)SID請(qǐng)求，在超時(shí)時(shí)間P2（單位為毫秒）內(nèi)沒(méi)有收到匹配響應(yīng)地址且響應(yīng)此SID的報(bào)文，則認(rèn)為發(fā)生了響應(yīng)超時(shí)。

3. 傳輸出錯(cuò)

如果底層鏈路是通的，則要看報(bào)文交互情況而定；如果底層鏈路都不通，就要仔細(xì)檢查鏈路層。
?總結(jié)

通過(guò)今天的內(nèi)容，我們對(duì)UDS診斷的應(yīng)用層協(xié)議有了更清晰的認(rèn)識(shí)。UDS診斷不僅提高了汽車維修的效率和準(zhǔn)確性，還為汽車制造商提供了一個(gè)強(qiáng)大的工具，用于控制和管理車輛的ECU。在下一期節(jié)目中，我們將繼續(xù)深入探討基于ISO 15765的UDS傳輸協(xié)議。敬請(qǐng)期待！