今年的ROSCon在新加坡舉辦，吸引了全球機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 領(lǐng)域開(kāi)發(fā)者的關(guān)注。ROS 是目前全球應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人開(kāi)發(fā)開(kāi)源框架。

此次大會(huì)將持續(xù)至 10 月 29 日 (周三)。NVIDIA 在大會(huì)上宣布與合作伙伴及開(kāi)源機(jī)器人聯(lián)盟 (OSRA)達(dá)成合作，同時(shí)推出全新機(jī)器人軟件，以推動(dòng)開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展，加快機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

NVIDIA 正為 OSRA 新成立的物理 AI 特別興趣小組提供支持。該小組主要聚焦三個(gè)方向：機(jī)器人實(shí)時(shí)控制、加速 AI 處理效率，以及開(kāi)發(fā)更適配自主行為的機(jī)器人工具。

這些舉措的核心目標(biāo)，是讓 ROS 2 成為現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，兼具開(kāi)源性及高性能。

NVIDIA 正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象層，使其能夠識(shí)別并高效管理各類(lèi)處理器，包括 CPU、集成 GPU 以及獨(dú)立 GPU。這項(xiàng)技術(shù)不僅確保持續(xù)的高性能運(yùn)算，更讓整個(gè) ROS 生態(tài)系統(tǒng)具備面向未來(lái)的演進(jìn)能力，使 ROS 能夠與快速迭代的硬件創(chuàng)新同步發(fā)展。

為幫助開(kāi)發(fā)者提升機(jī)器人的性能與可靠性，NVIDIA 還開(kāi)源了Greenwave Monitor工具。借助這款工具，開(kāi)發(fā)者能快速定位性能瓶頸，從而縮短機(jī)器人開(kāi)發(fā)周期。

此外，NVIDIA 宣布，NVIDIA Isaac ROS 4.0(全新的兼容 ROS 的 GPU 加速庫(kù)及 AI 模型組合) 現(xiàn)已在NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)上線，可用于部署物理 AI 與機(jī)器人應(yīng)用。開(kāi)發(fā)者能夠獲取并運(yùn)行 Isaac 的 CUDA 加速庫(kù)、AI 模型以及適用于機(jī)器人操作與移動(dòng)的工作流。

行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)紛紛采用 NVIDIA AI、加速計(jì)算與開(kāi)源技術(shù)

NVIDIA 的開(kāi)源技術(shù)已幫助全球開(kāi)發(fā)者與合作伙伴推進(jìn)新一代機(jī)器人的訓(xùn)練、仿真與部署。

AgileX Robotics 正在使用 NVIDIA Jetson 模組，為其移動(dòng)機(jī)器人的 AI 自主運(yùn)行與視覺(jué)功能提供核心動(dòng)力；同時(shí)借助NVIDIA Isaac Sim(基于 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建的開(kāi)源參考機(jī)器人仿真框架) 推進(jìn)仿真工作。

Canonical正在簡(jiǎn)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程，同時(shí)推出了適用于 Ubuntu 系統(tǒng)中 ROS 2 設(shè)備的全開(kāi)放式可觀測(cè)性棧演示版。目前，該演示版已在面向機(jī)器人與邊緣計(jì)算的 NVIDIA Jetson AGX Thor 平臺(tái)上線。

Ekumen Labs 已將 NVIDIA Isaac Sim 集成至其機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作流，不僅能為真實(shí)系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證提供物理真實(shí)的仿真環(huán)境，還可支持逼真的合成數(shù)據(jù)生成。

Intrinsic 將 NVIDIA Isaac 基礎(chǔ)模型與 Omniverse 仿真工具整合至其 Flowstate 平臺(tái)，為工業(yè)機(jī)器人打造三大核心能力：先進(jìn)抓取功能、實(shí)時(shí)數(shù)字孿生可視化，以及無(wú)縫的 AI 驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化。

KABAM Robotics的 Matrix 機(jī)器人，在 ROS 2 Jazzy 系統(tǒng)中搭載 NVIDIA Jetson Orin 與 NVIDIA Triton Inference Server，可在復(fù)雜戶外環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高級(jí)安全防護(hù)與設(shè)施管理功能。

在本次 ROSCon 大會(huì)上，Open Navigation 創(chuàng)始人 Steve Macenski 發(fā)表主題為“論 Nav2 路徑的應(yīng)用”的主題演講，展示了 NVIDIA 的多項(xiàng)技術(shù)，包括 NVIDIA Isaac Sim 與NVIDIA SWAGGER，直觀呈現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人的高級(jí)路線導(dǎo)航功能。Robotec.ai與 NVIDIA 合作開(kāi)發(fā)全新 ROS 仿真標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)已整合至 Isaac Sim 中，既能簡(jiǎn)化跨仿真器開(kāi)發(fā)流程，又能為機(jī)器人提供更可靠的自動(dòng)化測(cè)試方案。

ROBOTIS采用 NVIDIA Jetson 實(shí)現(xiàn)車(chē)載計(jì)算，同時(shí)借助 Isaac Sim 開(kāi)展仿真與驗(yàn)證工作。其推出的 AI Worker 機(jī)器人搭載 Isaac GR00T N1.5 模型，不僅能實(shí)現(xiàn)更高水平的自主運(yùn)行，還具備可擴(kuò)展的邊緣 AI 能力。

Stereolabs的 ZED 攝像頭與 ZED SDK 已實(shí)現(xiàn)與 NVIDIA Jetson Thor 平臺(tái)的完全兼容，可為通用機(jī)器人提供三大關(guān)鍵支持：高性能多攝像頭捕捉、低延遲感知，以及實(shí)時(shí)空間 AI 視覺(jué)。

從核心技術(shù)輸出，到打造強(qiáng)大的仿真工具與量產(chǎn)就緒硬件，NVIDIA 始終致力于為開(kāi)源社區(qū)提供必要平臺(tái)，助力構(gòu)建物理 AI 的未來(lái)。