來源：機工電氣

實際的PLC程序往往是某些典型小程序的擴展與疊加，因此掌握一些典型小程序對大型復雜程序的編寫非常有利。 鑒于此，本文將給出一些典型小程序，供大家參考。

起保停電路

起保停電路在梯形圖中應用廣泛，其最大的特點是利用自身的自鎖（又稱自保持）可以獲得“記憶”功能。電路模式如圖1所示。當按下起動按鈕，常開觸點X0接通，在未按停止按鈕的情況下（即常閉觸點X1為ON），線圈Y0得電，其常開觸點閉合；松開起動按鈕，常開觸點X0斷開，這時“能流”經(jīng)常開觸點Y0和常閉觸點X1流至線圈Y0，Y0仍得電，這就是“自鎖”和“自保持”功能。當按下停止按鈕，其常閉觸點X1斷開，線圈Y0失電，其常開觸點斷開；松開停止按鈕，線圈Y0仍保持斷電狀態(tài)。

圖1 起保停電路

1）起保停電路“自保持”功能實現(xiàn)條件：將輸出線圈的常開觸點并聯(lián)于起動條件兩端。

2）實際應用中，起動信號和停止信號可能由多個觸點串聯(lián)組成，形式如下圖，請讀者活學活用。

3）起保停電路是在三相異步電動機單相連續(xù)控制電路的基礎上演繹過來的，如果參照

單相連續(xù)控制電路來理解起保停電路，那是極其方便的。演繹過程（翻譯法）如下：

置位復位電路

與起保停電路一樣，置位復位電路也具有“記憶”功能。置位復位電路由置位、復位指令實現(xiàn)，電路模式如圖2所示。

置位是將某一位寫入1，表示有輸出；復位是寫為0，表示無輸出。它們常常相互依存。置位與復位，這兩者在程序中使用時常常是相伴而行的。在大多數(shù)情況下，一旦我們在程序的某個地方進行了置位操作，就必然需要在另一處進行復位。它們之間的關系就像是一場默契的等待游戲，你等我復位，我等你置位，彼此相互依存。接下來，我們將詳細介紹如何使用這些操作。

圖2置位復位電路

按下起動按鈕，常開觸點X0閉合，置位指令被執(zhí)行，線圈Y0得電，當X0斷開后，線圈Y0繼續(xù)保持得電狀態(tài)；按下停止按鈕，常開觸點X1閉合，復位指令被執(zhí)行，線圈Y0失電，當X1斷開后，線圈Y0繼續(xù)保持失電狀態(tài)。

互鎖電路

有些情況下，兩個或多個繼電器不能同時輸出，為了避免它們同時輸出，往往要相互將自身的常閉觸點串在對方的電路中，這樣的電路就是互鎖電路。電路模式如圖3所示。按下正向起動按鈕，常開觸點X0閉合，線圈Y0得電并自鎖，其常閉觸點Y0斷開，這時即使X1接通，線圈Y1也不會動作。按下反向起動按鈕，常開觸點X1閉合，線圈Y1得電并自鎖，其常閉觸點Y1斷開，這時即使X0接通，線圈Y0也不會動作。按下停止按鈕，常閉觸點X2斷開，線圈Y0、Y1均失電。

圖3 互鎖電路

1）互鎖實現(xiàn)：相互將自身的常閉觸點串聯(lián)在對方的電路中。

2）互鎖目的：防止兩路線圈同時輸出。

3）和起保停電路的理解方法一樣，可以通過正反轉電路來理解互鎖電路，具體如下：

延時斷開電路

（1）控制要求

當輸入信號有效時，立即有輸出信號；而當輸入信號無效時，輸出信號要延時一段時間后再停止。

（2）解決方案

解法一如圖4所示。

圖4延時斷開電路解法一

解法二如圖5所示。

圖5延時斷開電路解法二

延時接通/斷開電路

（1）控制要求

當輸入信號有效，延時一段時間后輸出信號才接通；當輸入信號無效，延時一段時間后輸出信號才斷開。

（2）解決方案（見圖6）

圖6延時接通/斷開電路

■長延時電路

在FX5U PLC中，定時器最長延時時間為3276.7s，如果需要更長的延時時間，則可考慮聯(lián)合使用多個定時器、計數(shù)器。

應用定時器的長延時電路

該解決方案的基本思路是利用多個定時器的串聯(lián)，來實現(xiàn)長延時控制。定時器串聯(lián)使用時，其總的定時時間等于各定時器定時時間之和，即T=T0+T1，具體如圖7所示。

圖7應用定時器的長延時電路

應用計數(shù)器的長延時電路

只要提供一個時鐘脈沖信號作為計數(shù)器的計數(shù)輸入信號，計數(shù)器即可實現(xiàn)定時功能。其定時時間等于時鐘脈沖信號周期乘以計數(shù)器的設定值，即T=T1·Kc，其中T1為時鐘脈沖周期，Kc為計數(shù)器設定值，時鐘脈沖可以由PLC內部特殊輔助繼電器產(chǎn)生，如SM8013（秒脈沖）、SM8014（分脈沖），也可以由脈沖發(fā)生電路產(chǎn)生。

1）含有一個計數(shù)器的長延時電路如圖8所示。

圖8含有一個計數(shù)器的長延時電路

2）含有多個計數(shù)器的長延時電路如圖9所示。

圖9含有多個計數(shù)器的長延時電路

應用定時器和計數(shù)器組合的長延時電路

該解決方案的基本思路是將定時器和計數(shù)器連接，來實現(xiàn)長延時，其本質是形成一個等效倍乘定時器，如圖10所示。

圖10應用定時器和計數(shù)器組合的長延時電路

■脈沖發(fā)生電路

脈沖發(fā)生電路是應用廣泛的一種控制電路，它的構成形式很多，具體如下：

由SM8013和SM8014構成的脈沖發(fā)生電路

由SM8013和SM8014構成的脈沖發(fā)生電路最為簡單，SM8013和SM8014是最為常用的特殊輔助繼電器，SM8013為秒脈沖，在一個周期內接通0.5s斷開0.5s；SM8014為分脈沖，在一個周期內接通30s斷開30s。具體如圖11所示。

圖11 由SM8013和SM8014構成的脈沖發(fā)生電路

單個定時器構成的脈沖發(fā)生電路

周期可調脈沖發(fā)生電路，如圖12所示。

圖12 單個定時器構成的脈沖發(fā)生電路

多個定時器構成的脈沖發(fā)生電路

多個定時器構成的脈沖發(fā)生電路如圖13所示。

圖13 多個定時器構成的脈沖發(fā)生電路

順序脈沖發(fā)生電路

三個定時器順序脈沖發(fā)生電路如圖14所示。

圖14 順序脈沖發(fā)生電路