電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 前不久，松延動力在一場線上媒體溝通會上正式發(fā)布全球首款定價萬元以內(nèi)的高性能人形機器人“小布米Bumi”，限時預(yù)售價格為9998元。這一跌破萬元的定價，不僅刷新了公眾對人形機器人的價格認知，更標志著這項長期停留在實驗室的前沿技術(shù)，正式邁入消費級市場的“尋常百姓家”。

技術(shù)破冰：萬元價格背后的硬核挑戰(zhàn)

人形機器人價格長期高企，主要源于技術(shù)復(fù)雜度高、核心零部件成本高昂、供應(yīng)鏈不成熟等多重挑戰(zhàn)。此前，市場上主流人形機器人價格普遍處于數(shù)萬元級別，如宇樹科技Unitree R1售價3.99萬元，加速進化Booster K1也需2.99萬元起售。

人形機器人對電機、減速器、傳感器等核心零部件的性能要求極高，傳統(tǒng)進口零部件不僅價格昂貴，且供應(yīng)周期長，成為成本居高不下的主要原因。如何在保證性能的前提下，實現(xiàn)核心零部件的國產(chǎn)化替代，是降低成本必須跨越的關(guān)鍵門檻。

松延動力創(chuàng)始人姜哲源坦言：“人形機器人此前未能進入消費級市場，核心原因在于技術(shù)不成熟、模型泛化能力不足，無法勝任養(yǎng)老護理、家政服務(wù)等實際工作。”而實現(xiàn)萬元以內(nèi)人形機器人的核心挑戰(zhàn)，在于精準平衡性能與成本。對此，松延動力選擇了一條差異化路徑——小尺寸設(shè)計?！拔覀儗C器人尺寸做小，一方面能把性價比做到極致；另一方面，物理世界中產(chǎn)品的運動性能與尺寸存在負相關(guān)關(guān)系，在相同流體密度下，機器人尺寸越小，運動性能反而更優(yōu)?！苯茉唇忉尩?。

“小布米”94厘米的身高、12公斤的體重，并非簡單的尺寸縮水，而是基于物理規(guī)律與用戶需求洞察的創(chuàng)新決策。但小尺寸也帶來了極致挑戰(zhàn)：緊湊的內(nèi)部空間對電機、減速器等部件的集成化提出苛刻要求，散熱設(shè)計與線路布局堪稱“螺螄殼里做道場”；輕量化特性更導(dǎo)致仿真訓(xùn)練難以精準復(fù)刻真實運動狀態(tài)，算法調(diào)試需經(jīng)過上千次實機測試迭代。最終，“小布米”通過模塊化設(shè)計與精密布局，在小尺寸機身內(nèi)實現(xiàn)了21個完整自由度——每條腿6個、腰部1個、每只胳膊4個，足以完成起身、奔跑、舞蹈等復(fù)雜動作，達到完整人形機器人的運動能力標準。

松延動力的技術(shù)實力：自研與國產(chǎn)化雙輪驅(qū)動

松延動力的技術(shù)硬實力，集中體現(xiàn)在三大核心能力上：
其一，自研算法優(yōu)勢。采用模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)相融合的步態(tài)算法，實現(xiàn)穩(wěn)定流暢的雙足行走和靈活的舞蹈動作，運動控制精度行業(yè)領(lǐng)先。

其二，輕量化設(shè)計創(chuàng)新。大量采用高強度復(fù)合材料，同步實現(xiàn)輕量化與成本控制的雙重目標?！靶〔济住?4厘米的身高、12公斤的體重，完全符合完整人形機器人的設(shè)計規(guī)范，在同類產(chǎn)品中優(yōu)勢顯著。

其三，供應(yīng)鏈自主可控。核心零部件國產(chǎn)化率已接近100%，普通版產(chǎn)品全面實現(xiàn)進口替代；電機系統(tǒng)等關(guān)鍵部件自研比例極高，大幅降低了外部采購成本與供應(yīng)鏈風險。

盡管松延動力成立于2023年9月，屬于行業(yè)新銳企業(yè)，卻已展現(xiàn)出深厚的技術(shù)積累：其N&E系列機器人曾斬獲2025年世界人形機器人運動會跳遠與體操冠軍、單機舞蹈亞軍，以及2025年北京亦莊人形機器人半程馬拉松第二名和第四名；創(chuàng)始人團隊均來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等頂尖科研院校，扎實的技術(shù)功底為企業(yè)發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。

萬元人形機器人的市場意義：消費級普及的里程碑

“小布米Bumi”的發(fā)布，對人形機器人行業(yè)具有深遠的市場意義，主要體現(xiàn)在三個維度：
一是價格門檻的突破性降低。首次將人形機器人價格拉入萬元以內(nèi)區(qū)間，大幅降低了消費級市場的準入門檻。松延動力創(chuàng)始人姜哲源指出：“人形機器人的本質(zhì)材料成本并不高昂，核心競爭力在于技術(shù)整合能力與供應(yīng)鏈運營效率。”

二是消費場景的多元化拓展?！靶〔济住敝饕嫦蚩萍紣酆谜摺⑶嗌倌?a target="_blank">編程學(xué)習(xí)者及家庭用戶，為教育、娛樂等場景注入新動能。其開放的運動控制接口與圖形化編程平臺，實現(xiàn)了硬件與內(nèi)容生態(tài)的深度融合，為學(xué)校、培訓(xùn)機構(gòu)和開發(fā)者提供了廣闊的創(chuàng)新空間。

三是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的加速成熟?！靶〔济住钡纳鲜袑⑼苿尤诵螜C器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同升級：隨著價格下探帶動市場規(guī)模擴大，供應(yīng)鏈規(guī)模效應(yīng)將進一步壓縮整體成本。姜哲源預(yù)測：“明年該領(lǐng)域的資本市場熱度將持續(xù)提升，行業(yè)發(fā)展步伐有望顯著加快?！?br />
值得注意的是，“小布米”當前定位為“準消費級產(chǎn)品”。姜哲源坦言：“當前機器人尚未具備家政服務(wù)、養(yǎng)老護理等復(fù)雜功能，但可通過情感陪伴、編程教育等場景創(chuàng)造核心價值。如果機器人暫時還不能端茶送水，至少可以先提供情緒價值——陪伴孩子成長、開展編程教學(xué)、輔助英語學(xué)習(xí)，這是短期內(nèi)快速走進家庭的核心路徑。”