今天我們?yōu)榇蠹医榻BRT-AB轉(zhuǎn)臺日常使用中遇到的問題。

轉(zhuǎn)臺內(nèi)部構(gòu)造

轉(zhuǎn)盤: 共有三種直徑：300mm，400mm，630mm，以應(yīng)對不同大小的工件。客戶也可以定制更大的轉(zhuǎn)盤來適應(yīng)自家的產(chǎn)品。

轉(zhuǎn)子: 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)子上一起旋轉(zhuǎn)

定子: 不旋轉(zhuǎn)，嵌于大理石內(nèi)部或固定于臺面

出氣孔: 定子上有氣孔排氣從而頂起轉(zhuǎn)子

永磁鐵: 轉(zhuǎn)子內(nèi)壁有幾圈永磁鐵，每一圈均勻分布了64個永磁鐵

線圈: 通電后產(chǎn)生磁場，與永磁鐵磁場相斥，以保證旋轉(zhuǎn)時定子和轉(zhuǎn)子無干涉

工件: 盡量擺放在中間位置，以減小偏重，降低傾斜慣量

轉(zhuǎn)臺固定方式

目前蔡司RT-AB轉(zhuǎn)臺的固定方式有兩種：嵌入式轉(zhuǎn)臺和移動式轉(zhuǎn)臺。

嵌入式轉(zhuǎn)臺

轉(zhuǎn)臺位置不變，即使是拆卸轉(zhuǎn)盤后，也無需重新粗定位轉(zhuǎn)臺位置。中間是通孔，可以測量較長的軸類工件，Z方向行程利用率高。

移動式轉(zhuǎn)臺

轉(zhuǎn)臺位置可變，不影響臺面行程利用率。

MMI/MTM/ 轉(zhuǎn)動慣量計算 (Mass moment of inertia=MMI)****

準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動慣量會提供更好的轉(zhuǎn)臺性能，因此我們需要計算每個工件的轉(zhuǎn)動慣量，選擇正確的檔位開關(guān)。如果不計算MMI，轉(zhuǎn)臺不會達(dá)到最高速，最快只能30°/s運行，且影響測量精度。

如果出現(xiàn)如下報錯信息，則是因為速度旋鈕沒有設(shè)置為100%，需要重新計算。

如果程序運行中報錯，提示轉(zhuǎn)動慣量大于或低于鑰匙開關(guān)檔位設(shè)定，比如下圖報錯

實際的計算的轉(zhuǎn)動慣量為11kgm2，應(yīng)當(dāng)為高轉(zhuǎn)動慣量情況，鑰匙應(yīng)撥到1檔，實際情況是在0檔，故報錯。

如果計算的轉(zhuǎn)動慣量為2kgm2，應(yīng)當(dāng)為低轉(zhuǎn)動慣量情況，此時鑰匙應(yīng)撥到0檔，假如當(dāng)前鑰匙在1檔，也會報錯轉(zhuǎn)動慣量低于鑰匙開關(guān)檔位設(shè)定。

輔助工件裝夾

在CALYPSO軟件的交通燈界面，更多→顯示裝載轉(zhuǎn)臺→點擊左下角顯示數(shù)據(jù)，可以看到當(dāng)前工件的重心位置和傾斜慣量。

當(dāng)工件重量大于20kg時，可以使用轉(zhuǎn)臺運動控制界面里面的降低轉(zhuǎn)臺按鈕，讓轉(zhuǎn)盤落下去，防止工件對轉(zhuǎn)盤造成沖擊損壞轉(zhuǎn)臺內(nèi)部零件。

轉(zhuǎn)臺校準(zhǔn)

為了提高轉(zhuǎn)臺精度，在使用過程中可以進(jìn)行轉(zhuǎn)臺校準(zhǔn)。根據(jù)工件種類，選擇合適的校準(zhǔn)程序能提高測量準(zhǔn)確性。

上圖展示的四種校準(zhǔn)方式各有優(yōu)缺點和適用對象。如果您對此感興趣，可以隨時聯(lián)系蔡司工程師尋求幫助。