引人電流環(huán)使控制系統(tǒng)對電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生恒定的加速力矩，這對高轉(zhuǎn)速、大慣量的電機(jī)來說至關(guān)重要。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的大范圍升高，在越來越大的反電動勢作用下，電機(jī)的驅(qū)動電流會迅速下降，從而很大程度上降低了系統(tǒng)的控制效率。電流環(huán)的設(shè)計可有效解決這一問題。

系統(tǒng)采用霍爾效應(yīng)磁場補(bǔ)償式電流傳感器，檢測電源母線電流，為電流環(huán)的提供電流反饋。采用的霍爾電流傳感器0A電流時對應(yīng)2.5V的輸出電壓，且每增加1A電流，霍爾對應(yīng)的輸出電壓只增加零點(diǎn)幾伏。為了精確靈敏地響應(yīng)母線電流的瞬時變化，應(yīng)用時霍爾檢測輸出先減去2.5V的基準(zhǔn)電壓，再把差值電壓放大，以使電流環(huán)快速地修正電流的變化，進(jìn)而輸出恒定的電流值。

霍爾效應(yīng)