1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
在生產(chǎn)和倉儲物流環(huán)節(jié)中,越來越多的自動駕駛車輛和具有自主導(dǎo)航功能的自動導(dǎo)引小車AGV被投入使用,裝卸過程變得更加自動化。當(dāng)使用自動叉車時,我們需要將相應(yīng)的貨叉位置信息,準(zhǔn)確地反饋給控制器。
哪怕工作環(huán)境中有灰塵、污垢、潮濕和油性空氣,或是各種天氣條件,以及室內(nèi)外環(huán)境發(fā)生變化等,AGV都能在各種嚴(yán)苛環(huán)境條件下可靠運行。
2.目標(biāo)
當(dāng)叉車拾取或放置托盤時,首先通過控制器明確貨叉的當(dāng)前位置,再將貨叉準(zhǔn)確地移動到目標(biāo)位置。當(dāng)應(yīng)用于高架倉庫時,會出現(xiàn)較大的高度差情況,叉車也必須實現(xiàn)可靠運行。
貨叉高度的測量應(yīng)不受污垢以及各種機械影響和環(huán)境影響。即使空間有限,測量儀器也能夠安裝在AGV上實現(xiàn)可靠測量。
3.解決方案
ECA10TL 恒力開度儀旋轉(zhuǎn)編碼器,以高精度檢測叉車貨叉的高度位置。傳感器固定在AGV上,再將纜線孔連接到移動的貨叉上。貨叉高度的線性運動被轉(zhuǎn)換為恒力開度儀殼體中的旋轉(zhuǎn),再通過集成的絕對值編碼器進行準(zhǔn)確檢測,最終將貨叉準(zhǔn)確地定位在目標(biāo)高度。
技術(shù)特性:
緊湊纖薄的設(shè)計
免耦合適配性能
多種安裝選項
防銹耐酸測量纜線
高線性度和可重復(fù)性
可擴展的測量范圍
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
該設(shè)備的測量原理和技術(shù)設(shè)計保證了其堅固性,不受光學(xué)條件的影響。緊湊的外形設(shè)計使其可在非常狹小的空間內(nèi)進行安裝,操作更加簡便。多種安裝選項可減少安裝工作量,并提供安裝靈活性。
多種接口和協(xié)議支持連接和通信。此外,恒力開度儀配備完善的附件。即使在非常惡劣的條件下也能可靠使用,旋轉(zhuǎn)編碼器的無耦合適應(yīng)性能,可實現(xiàn)準(zhǔn)確的信息反饋,并確??煽康倪^程。
5.產(chǎn)品特性亮點
測量長達(dá) 60m 的直線運動,無精度損失
提供各種產(chǎn)品組合,包括重載編碼器
恒力開度儀可與各種通信接口結(jié)合使用
準(zhǔn)確的高度檢測,不受光學(xué)條件和惡劣環(huán)境的影響
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倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者
倍加福以德國曼海姆為公司總部,憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā),向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品,致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時,倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā),為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。
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原文標(biāo)題:告別“盲叉”,看編碼器如何準(zhǔn)確控制貨叉高度?
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