【迅為工業(yè)RK3568穩(wěn)定可靠】itop-3568開發(fā)板Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)戰(zhàn)：RK3568內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出詳解

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在復(fù)雜的Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)中，模塊化設(shè)計(jì)是提升代碼可維護(hù)性和復(fù)用性的關(guān)鍵。內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出正是實(shí)現(xiàn)模塊間通信的基礎(chǔ)技術(shù)。本期將基于迅為RK3568開發(fā)板，深入講解這一核心機(jī)制。

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第5章 內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出實(shí)驗(yàn)

本章節(jié)我們學(xué)習(xí)內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出，什么是內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出呢？內(nèi)核模塊之間是相互獨(dú)

立的，互相不能直接訪問。將內(nèi)核模塊的符號(hào)（函數(shù)或變量）導(dǎo)出后，導(dǎo)出的符號(hào)（函數(shù)或變

量）可以被其他模塊使用。

5.1 內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出簡介

驅(qū)動(dòng)程序編譯生成的ko文件是相互獨(dú)立的，即模塊之間變量或者函數(shù)在正常情況下無法

進(jìn)行互相訪問。而一些復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)模塊需要分層進(jìn)行設(shè)計(jì)，這時(shí)候就需要用到內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)

出。

內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出指的是在內(nèi)核模塊中導(dǎo)出相應(yīng)的函數(shù)和變量，符號(hào)導(dǎo)出所使用的宏為E

XPORT_SYMBOL(sym)和EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)。定義在 內(nèi)核源碼/include/linux/export.h文

件中（在module.h文件中已經(jīng)對(duì)export.h進(jìn)行引用，所以不需要單獨(dú)引用export.h文件）,詳

細(xì)定義如代碼清單5.1所示：

EXPORT_SYMBOL(sym)和EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)兩個(gè)宏使用方法相同，sym參數(shù)表示要

導(dǎo)出的函數(shù)或變量名稱。

宏EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)導(dǎo)出的內(nèi)核模塊符號(hào)只能被GPL許可的模塊使用，因此絕

大多數(shù)情況都是使用EXPORT_SYMBOL(sym)宏進(jìn)行內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出。

5.2 實(shí)驗(yàn)程序的編寫

本實(shí)驗(yàn)代碼存在網(wǎng)盤iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】

指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\04_Linux驅(qū)動(dòng)例程\03路徑下。

本章實(shí)驗(yàn)將編寫Linux下的內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出實(shí)例代碼，總共有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，第一個(gè)驅(qū)

動(dòng)文件名為mathmodule.c，用來定義參數(shù)num和函數(shù)add(a,b)，第二個(gè)驅(qū)動(dòng)文件名為hello.c,

會(huì)引用mathmodule.c驅(qū)動(dòng)程序中的參數(shù)num和數(shù)學(xué)函數(shù)add(a,b)，并將相應(yīng)的參數(shù)值和函數(shù)

返回值打印到串口終端上。

代碼清單5.2是mathmodule.c代碼。

代碼清單5.2

代碼清單5.2定義了一個(gè)int類型的num變量和add()數(shù)學(xué)函數(shù)，并使用EXPORT_SYMBOL

宏進(jìn)行導(dǎo)出。

代碼清單5.3是hello.c代碼。

代碼清單5.3

代碼清單5.3中程序使用了在代碼清單5.2中定義的int類型的變量num和add()函數(shù)，并

在驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)中打印相應(yīng)了num的參數(shù)值并對(duì)add()函數(shù)進(jìn)行了調(diào)用。

5.3 運(yùn)行測(cè)試

5.3.1 編譯驅(qū)動(dòng)程序

在mathmodule.c和hello.c的同一目錄下創(chuàng)建Makefile文件，如圖5.1所示。

Makefile文件內(nèi)容如代碼清單5.4所示：

代碼清單5.4

這里要注意的是在hello.c代碼中使用了mathmodule.c所導(dǎo)出的符號(hào)，所以mathmodule.c

要在hello.c之前進(jìn)行編譯，即Makefile中第3行和第4行代碼順序不能交換。

使用命令make編譯驅(qū)動(dòng)程序，編譯成功后如圖5.2所示：

編譯完后會(huì)生成hello.ko和mathmodule.ko目標(biāo)文件，如圖5.3所示：

5.3.2 運(yùn)行測(cè)試

由于hello.ko依賴于mathmodule.ko，所以mathmodule.ko需要先加載，分別使用以下命

令進(jìn)行模塊的加載（加載順序不能變）：

insmod mathmodule.ko

insmod hello.ko

打印信息如圖5.4所示。

通過圖5.4可以看出當(dāng)hello.ko驅(qū)動(dòng)加載的時(shí)候，在mathmodule.ko模塊中定義的num參

數(shù)值和在hello.ko中調(diào)用add()函數(shù)的后的返回值都被打印了出來。說明mathmodule.ko中已經(jīng)

成功實(shí)現(xiàn)內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出。

可以輸入以下命令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的卸載：

rmmod hello.ko

rmmod mathmodule.ko

打印信息如圖5.5所示。