無人機(jī)在應(yīng)急救援中承擔(dān)著搜集信息、通信保障等任務(wù)，為地面救援指揮中心提供決策支撐信息。

但是當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，通信通常會(huì)受到破壞，另外像高原、山區(qū)這種環(huán)境中，信號(hào)本身就受限，即便不受破壞，也難以支撐大量通信需求。因此，在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，如何保障地面與無人機(jī)的通信穩(wěn)定至關(guān)重要。

帶寬問題

如果受災(zāi)面積大，就需要多架無人機(jī)同時(shí)作業(yè)收集信息，將會(huì)占用大量帶寬。而災(zāi)區(qū)的通信大都會(huì)受到破壞，并且地面通信也會(huì)需要占用帶寬，無人機(jī)飛行任務(wù)的穩(wěn)定性就會(huì)受到影響。

延遲問題

當(dāng)無人機(jī)飛得遠(yuǎn)飛得高時(shí)，無人機(jī)控制、回傳數(shù)據(jù)的延遲就會(huì)增加，而災(zāi)難面前，時(shí)間就是生命，越是實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)越能夠?yàn)榫仍笓]提供緊急決策依據(jù)。

這樣的需求，成都慧視推出的Viztra-HS063 AI圖像處理模塊剛好可以解決，該模塊不同于之前推出的AI圖像處理板，它除了具備圖像處理板能夠檢測(cè)識(shí)別跟蹤地面目標(biāo)，輸出靶量信息的能力外，它還集成了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統(tǒng)，具備在50ms左右低延遲環(huán)境下（不含數(shù)據(jù)鏈）控制應(yīng)急救援無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并且同時(shí)控制4路無人機(jī)帶寬占用最低500Kbps的能力。

模塊采用瑞芯微RK3588s作為主處理器，算力達(dá)到6T，可以快速處理復(fù)雜場(chǎng)景。設(shè)計(jì)1路MIPI+2路CVBS作為輸入接口，并且考慮到無人機(jī)負(fù)重、續(xù)航等問題，模塊采用極致設(shè)計(jì)，外形尺寸55*40mm，重量僅24.5g（帶外殼40g左右），功耗不高于 6W。

搭載模塊后，無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，通信更穩(wěn)定，延遲更低，也就可以飛得更遠(yuǎn)，傳輸數(shù)據(jù)更及時(shí)。面對(duì)高海拔、復(fù)雜山地等極端地理?xiàng)l件，解決信息傳輸問題，為災(zāi)情研判、科學(xué)調(diào)配救援資源提供信息。

模塊參數(shù)