自2013年推出首顆32位MCU以來，兆易創(chuàng)新歷經(jīng)十余年深耕，出貨量穩(wěn)步攀升，截至今年上半年，累計出貨量已突破20億顆。作為國內通用MCU領域的領軍企業(yè)，兆易創(chuàng)新的腳步從未停歇，始終在更多元的應用探索中不懈前行，致力于在產品質量上邁向新高度。

在2025電子發(fā)燒友電機控制先進技術研討會上，兆易創(chuàng)新MCU市場部陳樹敏圍繞電機驅動領域的技術突破與應用實踐，以《釋放電機潛能：GD32 MCU的高性能驅動之道》為題發(fā)表主題演講，系統(tǒng)分享了兆易創(chuàng)新在該領域的創(chuàng)新成果與前沿布局。

面向多元領域的解決方案矩陣

電機作為各類電子電器設備不可或缺的核心部件，其發(fā)展空間很大程度上由以 MCU 為核心的電機控制方案所決定。陳樹敏表示，兆易創(chuàng)新針對工業(yè)、家電、消費電子及新興市場等不同領域的差異化需求，量身打造了一系列適配性強、性能優(yōu)異的電機控制解決方案，全面覆蓋多場景下的電機驅動與控制需求。

伺服電機在工業(yè)領域應用非常廣泛。兆易創(chuàng)新的雙伺服電機方案，采用ARM Cortex-M4內核的高性能GD32F4作為主控芯片，主頻高達240MHz，實現(xiàn)雙伺服電機、高集成度低成本控制。這個方案可實現(xiàn)基于14位精度磁編碼器定位的FOC磁場定向控制，并采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三閉環(huán)控制，支持雙電阻、三電阻電流采樣方式。

EtherCAT伺服從站解決方案是兆易創(chuàng)新在工業(yè)領域推出的一款重要方案。該方案以主頻高達600MHz ARMCortex-M7與ESC控制器二合一的GD32H75E為主控芯片，同時滿足伺服控制性能和BOM成本的優(yōu)化。其伺服驅動采用標準CiA 402協(xié)議，通過TwinCAT進行實時控制，提供開箱即用解決方案。該方案內置自有強化算法，可在輪廓位置模式（PP）下采用梯形曲線規(guī)劃。同時，基于芯片內部的HPDF模塊，方案能以低成本實現(xiàn)高精度In-line電流的采樣。

在家電領域，兆易創(chuàng)新的方案也顯示了優(yōu)異特性。在二合一空調外機方案中，兆易創(chuàng)新以主頻GD32F30x系列為主控芯片，專門針對空調外機雙電機和PFC單芯片應用。為保證家電設備的可靠性，其還內置 FLASH/SRAM ECC等功能安全特性。同時，方案中也集成了兆易創(chuàng)新自有的空調外機算法，包括壓縮機單周期閉環(huán)啟動，風機零速閉環(huán)啟動等。在滾筒洗衣機的方案中，兆易創(chuàng)新采用了主頻84MHz的Cortex-M4內核的GD32F330系列作為主控芯片，內置成熟的矢量控制算法，轉速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，支持弱磁控制、id=0控制等多種矢量控制策略，可實現(xiàn)滑膜觀測器無傳感器控制。

在洗地機領域，兆易創(chuàng)新推出GD32F5與GD32VW553雙芯片一體方案：GD32F5依托豐富片上資源，承擔多類電機控制（含無刷電機、有刷電機、舵機、測速輪）與LCD串口屏驅動任務；GD32VW553則專注無線通信控制，不僅支持微信小程序藍牙配網(wǎng)，還可通過阿里云“云智能”以SoftAP模式完成設備配網(wǎng)，同時能實現(xiàn)電機啟停操作演示。

掃地機方案則圍繞主機與基站構建完整硬件體系，通過多模塊協(xié)同滿足復雜清掃需求。主機核心板選用GD32F30x/F503作為MCU，搭配DDR3L/DDR4內存、GD5F系列NAND Flash與GD25Q系列NOR Flash，充分滿足核心運算與數(shù)據(jù)存儲需求；驅動板與電源板搭配 GD30AP系列運放、GD30LD系列LDO等產品，確保整機穩(wěn)定運行。慣導模塊搭載 GD32E23x系列MCU，激光或ToF模塊適配GD32F310、GD32W515、GD32C231等系列芯片；基站以GD32F303/F503為核心，帶屏基站配套對應NAND Flash，帶水泵基站采用 GD30DR300x系列單通道全橋驅動，同時集成GD32VW553系列Wi-Fi模塊實現(xiàn)無線互聯(lián)。

此外，工具領域中，鋰電電鉆方案采用Cortex-M4內核的GD32F310系列作為主控，以精簡的外圍器件實現(xiàn)優(yōu)異控制性能，目前已在頭部園林工具客戶中實現(xiàn)批量生產。

面對民用低空飛行和人形機器人這兩大今年行業(yè)熱點，兆易創(chuàng)新也帶來了相應解決方案。在民用飛行器的飛控模塊上，采用ARMCortex-M4內核的高性能 GD32F4作為主控芯片，主頻高達240MHz，支持Betaflight開源平臺，電調模塊則采用高性價比的 GD32C2x1/GD32E23x系列（Cortex-M23 內核），兼容 AM32開源軟件及兆易創(chuàng)新自研電調控制固件。

針對人形機器人，兆易創(chuàng)新提供全場景解決方案，在靈巧手部分，可通過 GD32E513/GD32G553實現(xiàn)單MCU多電機控制，或采用集成EtherCAT的GD32H75E方案完成手部姿態(tài)算法、動作協(xié)調與通訊互聯(lián)；雷達控制部分由GD32F303系列輔助FPGA實現(xiàn)感知功能，GD32F470系列為雷達算法提供算力支持；手臂/腿部關節(jié)部位則可通過 GD32E513/GD32G553/GD32H7及 GDSCN832構建高性能、小體積、多電機的控制方案。

以技術深耕構建全維度競爭力

除了豐富多元的解決方案，兆易創(chuàng)新在算法與開發(fā)支持層面同樣表現(xiàn)突出。其核心算法已覆蓋BLDC與正弦波兩大控制領域，所有MCU型號均支持有傳感器與無傳感器兩種定位方式，同時集成無感啟動算法及多種保護算法，為電機控制的穩(wěn)定性與安全性提供堅實保障。在開發(fā)套件方面，兆易創(chuàng)新提供了多種入門級電機評估套件，包括針對工業(yè)級、消費級、汽車級的FOC套件及常規(guī)BLDC套件，用戶可通過官網(wǎng)渠道申請獲取。更重要的是，其構建了完整的GD32開發(fā)生態(tài)體系，從產品開發(fā)套件、解決方案到IDE&編譯器及開發(fā)量產工具，全面覆蓋市面上各類主流應用場景，為開發(fā)者提供全流程支持。

目前，兆易創(chuàng)新已構建起完善的量產產品矩陣，覆蓋從入門級M23內核、主流級M4內核到更高性能的M7內核產品。公司還在各細分領域深耕細作，持續(xù)投入資源打磨技術與產品。除電機控制方案外，兆易創(chuàng)新還提供數(shù)字電源、IoT 等領域的解決方案，并與合作伙伴攜手，共同拓展更細分的控制應用場景，為產業(yè)發(fā)展提供更全面的支持。