近日，有關(guān)中國(guó)&全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)企業(yè)——速騰聚創(chuàng)，起訴激光雷達(dá)芯片設(shè)計(jì)公司靈明光子，案件受到行業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。該案件以“侵害技術(shù)秘密糾紛”為由起訴：指控靈明光子涉嫌侵犯速騰聚創(chuàng)自研SPAD（單光子雪崩二極管）芯片的相關(guān)技術(shù)秘密，并要求其立即停止制造、銷售涉案芯片產(chǎn)品。

該糾紛信息最早由界新聞披露，此后速騰聚創(chuàng)回應(yīng)稱“靈明光子的行為涉嫌侵犯商業(yè)秘密，不僅損害了速騰聚創(chuàng)因長(zhǎng)期研發(fā)投入所獲得的技術(shù)成果與市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，也對(duì)創(chuàng)新環(huán)境造成了負(fù)面影響。因此，速騰聚創(chuàng)尋求通過(guò)法律途徑維護(hù)自身合法權(quán)益，要求靈明光子停止涉案行為并承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。”

靈明光子則表示，截止目前（該聲明為12月1日晚發(fā)出），我司未收到任何法律函件。

今日（12月4日），據(jù)公眾號(hào)【IPO早知道】發(fā)布《獨(dú)家｜速騰聚創(chuàng)訴訟靈明光子已獲受理立案，或?qū)萍籍a(chǎn)業(yè)發(fā)展起啟示作用》內(nèi)容顯示：從多個(gè)知情人士處獲悉，深圳市中級(jí)人民法院日前已受理此立案申請(qǐng)。

顯然，隨著事情的進(jìn)展，速騰聚創(chuàng)與靈明光子的糾紛，或已正式進(jìn)入法院審理階段，雙方對(duì)錯(cuò)也將由法院及相關(guān)法律條文定奪。

該案被行業(yè)視為“激光雷達(dá)SPAD芯片第一案”，是我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)首個(gè)有關(guān)核心芯片技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛的案件。

▲來(lái)源：IPO早知道

相關(guān)資料顯示，作為同處于深圳的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)業(yè)公司，速騰聚創(chuàng)與靈明光子在早期，曾是親密的“伙伴”關(guān)系——雙方辦公地點(diǎn)在同一棟樓里，甚至速騰聚創(chuàng)為靈明光子對(duì)接了投資人，解決部分資金難題，雙方一度聯(lián)合探索SPAD-SoC技術(shù)——該技術(shù)也是本次訴訟的核心。

速騰與靈明光子，一個(gè)是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)軍者，一個(gè)是SPAD芯片設(shè)計(jì)行業(yè)新貴，二者本是產(chǎn)業(yè)上下游的兄弟，究竟為何走到了對(duì)簿公堂的局面？

先行者撐傘 創(chuàng)業(yè)者抱團(tuán)

2018年的激光雷達(dá)市場(chǎng)尚處于一片混沌。速騰聚創(chuàng)雖未達(dá)到后期“全球市占率第一”的規(guī)模，但作為一家已創(chuàng)業(yè)四年的公司，其已掌握多線激光雷達(dá)核心技術(shù)，并與阿里菜鳥(niǎo)、上汽等企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，在產(chǎn)業(yè)鏈布局上遠(yuǎn)超同期初創(chuàng)企業(yè)。而靈明光子的幾位海歸博士團(tuán)隊(duì)，雖擁有頂尖學(xué)術(shù)背景，卻缺乏國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)業(yè)初期的資源匱乏是他們不得不面對(duì)的挑戰(zhàn)。

雙方在靈明光子在深圳的公司開(kāi)張之前就已經(jīng)結(jié)識(shí)。速騰聚創(chuàng)高層對(duì)靈明光子初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)背景極為欣賞，在其深圳公司成立之前就幫他們對(duì)接投資人、尋找辦公場(chǎng)地，協(xié)助對(duì)接資源，最終幫助靈明光子在深圳“落戶”下來(lái)——和速騰聚創(chuàng)在同一棟樓。

這種支持在2018至2019年進(jìn)一步深化：在靈明光子創(chuàng)業(yè)初期產(chǎn)品方向尚不明確時(shí)，速騰聚創(chuàng)將自己部分SiPM（硅光電倍增管，是集成了多個(gè)單光子雪崩二極管的光電探測(cè)器件）產(chǎn)品業(yè)務(wù)交給了他們開(kāi)發(fā)和代工。這些業(yè)務(wù)不僅幫助靈明光子渡過(guò)了最艱難的產(chǎn)品方向探索期，更讓其磨合了團(tuán)隊(duì)，進(jìn)入了技術(shù)研發(fā)的正向循環(huán)。

這種全方位扶持在行業(yè)內(nèi)并不多見(jiàn)。在雙方共同的投資方昆仲資本看來(lái)，“這正是‘兄弟登山，共創(chuàng)大業(yè)’的理想藍(lán)圖，更蘊(yùn)含著獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)生態(tài)價(jià)值。

技術(shù)共舞 諱莫如深

當(dāng)時(shí)間的指針撥向2020年，激光雷達(dá)行業(yè)的芯片化趨勢(shì)已然明確。此時(shí)的速騰聚創(chuàng)，已在芯片化道路上探索三年：當(dāng)行業(yè)里大多數(shù)公司仍聚焦于改進(jìn)機(jī)械式激光雷達(dá)時(shí)，速騰聚創(chuàng)早在2017年便已著手布局芯片化技術(shù)，視其為解決車規(guī)級(jí)量產(chǎn)與成本問(wèn)題的關(guān)鍵。

但這一戰(zhàn)略在當(dāng)時(shí)堪稱“勇闖無(wú)人區(qū)”。推動(dòng)激光雷達(dá)架構(gòu)從模擬轉(zhuǎn)向數(shù)字，將SPAD陣列與復(fù)雜的信號(hào)處理SoC集成，并滿足嚴(yán)苛的車規(guī)級(jí)可靠性要求，在全球范圍內(nèi)都是一項(xiàng)艱巨挑戰(zhàn)。有觀點(diǎn)認(rèn)為中國(guó)公司很難率先突破。然而，速騰聚創(chuàng)仍在普遍不看好時(shí)逆勢(shì)堅(jiān)決投入。

△基于SPAD探測(cè)器的數(shù)字激光雷達(dá)不僅性能相比傳統(tǒng)SiPM探測(cè)器的模擬激光雷達(dá)性能更強(qiáng)，而且還拋棄了基于SiPM探測(cè)器的模擬激光雷達(dá)那樣冗長(zhǎng)的從模擬到數(shù)字的工作鏈路鏈路。因此，基于SPAD架構(gòu)的數(shù)字激光雷達(dá)，不僅體積可以做到更小，也可以大幅的降低成本和功耗，并減少噪聲干擾和信號(hào)損耗，提高精度。

也正在此時(shí)，速騰向靈明光子發(fā)出了共同探索的邀請(qǐng)。靈明光子團(tuán)隊(duì)?wèi){借在SPAD探測(cè)器設(shè)計(jì)領(lǐng)域擁有的學(xué)術(shù)積累與早期研發(fā)成果，展現(xiàn)出在單光子探測(cè)這一細(xì)分領(lǐng)域的獨(dú)特潛力?；趧?chuàng)業(yè)初期建立的信任與友誼，靈明光子無(wú)疑是速騰聚創(chuàng)理想的技術(shù)合作伙伴。

如今回望，已難以完全還原靈明光子當(dāng)時(shí)的真實(shí)想法，是否與速騰一樣，懷抱著挑戰(zhàn)索尼等國(guó)際巨頭的決心，立志在量產(chǎn)SPAD-SoC的技術(shù)高地上插上旗幟。

這場(chǎng)合作在當(dāng)時(shí)看來(lái)，完美契合“兄弟登山，共創(chuàng)大業(yè)”的藍(lán)圖。速騰聚創(chuàng)定義和開(kāi)發(fā)整個(gè)SPAD-SoC系統(tǒng)，而靈明光子在速騰聚創(chuàng)的項(xiàng)目上打磨SPAD像素結(jié)構(gòu)、光子探測(cè)效率等專業(yè)細(xì)項(xiàng)。在速騰聚創(chuàng)看來(lái)，這樣既能借助靈明光子的專業(yè)能力提升芯片性能、加速量產(chǎn)落地；也能為靈明光子提供發(fā)揮專長(zhǎng)的舞臺(tái)和車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的機(jī)會(huì)，或許能取得世界級(jí)的技術(shù)突破。速騰聚創(chuàng)在合作中展現(xiàn)了其作為行業(yè)先行者的經(jīng)驗(yàn)，將其在芯片設(shè)計(jì)、車規(guī)認(rèn)證以及大規(guī)模制造方面的Know-how與靈明光子分享。

然而，合作之路并非坦途。2023年，雙方聯(lián)合開(kāi)發(fā)的技術(shù)成果在試產(chǎn)中性能未達(dá)預(yù)期，部分技術(shù)難題似乎走入了死胡同。但這次聯(lián)合攻關(guān)，還是為后續(xù)雙方各自的產(chǎn)品成果打下了基礎(chǔ)。

速騰聚創(chuàng)選擇另尋解法，最終于2024年成功實(shí)現(xiàn)了基于自研SPAD-SoC的E1系列數(shù)字化激光雷達(dá)的規(guī)模量產(chǎn)上車。

△速騰聚創(chuàng)自研的SPAD-SoC芯片、二維可尋址2D VCSEL芯片已成功通過(guò) AEC-Q102車規(guī)級(jí)可靠性認(rèn)證

隨后，靈明光子也持續(xù)迭代技術(shù)，并于2023年發(fā)布了新一代SPAD芯片ADS6311，宣布預(yù)計(jì)將于2025年量產(chǎn)。

這場(chǎng)始于雄心、“技術(shù)共舞”的合作，以未達(dá)預(yù)期的結(jié)果暫告一段落，但其間復(fù)雜的技術(shù)交織與可能的理念差異，也為日后的一切埋下了伏筆。

對(duì)簿公堂“背刺”疑云

在兩家公司各自發(fā)展壯大的過(guò)程中并沒(méi)有新的交集，2024年至2025年，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)高度集中于中國(guó)的少數(shù)幾家頭部企業(yè)。速騰聚創(chuàng)在完成港股上市后，不僅鞏固了車載激光雷達(dá)的市場(chǎng)地位，也積極開(kāi)拓機(jī)器人業(yè)務(wù)，構(gòu)建第二增長(zhǎng)曲線。與此同時(shí)，靈明光子也持續(xù)推進(jìn)其ADS6311芯片的商業(yè)化進(jìn)程，成功完成兩輪融資，并發(fā)布了純固態(tài)激光雷達(dá)整機(jī)Hawk系列。

這份互不干涉的平靜，在昨天速騰聚創(chuàng)起訴靈明光子的新聞中戛然而止。根據(jù)新聞報(bào)道，速騰聚創(chuàng)方面表示靈明光子涉嫌侵犯其商業(yè)秘密，因此尋求通過(guò)法律途徑維護(hù)自身合法權(quán)益，要求其停止制造、銷售涉案芯片產(chǎn)品；靈明光子方面則回應(yīng)稱未收到訴訟相關(guān)函件，“芯片為自主研發(fā)”。

從一個(gè)外人的視角看來(lái)，“侵犯商業(yè)秘密”似乎意味著，速騰聚創(chuàng)認(rèn)為靈明光子向市場(chǎng)推出的SPAD芯片（包括其ADS6311芯片）中，包含與速騰聚創(chuàng)的特定技術(shù)方案，可能與從速騰聚創(chuàng)跳槽去靈明光子的技術(shù)人才有關(guān)，也可能與2021年到2023年的技術(shù)合作有關(guān)。這與靈明光子在2023年后獨(dú)立推出的產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)顯著突破，是可以對(duì)應(yīng)上的。但事實(shí)真相如何，還需要等待法院的進(jìn)一步審理和判決。

我們可以想象速騰的感受，如同一位被背叛的導(dǎo)師：“我曾在你還未站穩(wěn)腳跟時(shí)為你撐傘，帶你進(jìn)入產(chǎn)業(yè)鏈、為你對(duì)接資源，如今你卻用從我們這里不告而獲，拿我的技術(shù)武裝我的對(duì)手，來(lái)?yè)寠Z我辛苦開(kāi)拓的市場(chǎng)。”

但也可以想象，靈明光子完全可以有自己的立場(chǎng)：“商場(chǎng)終究是戰(zhàn)場(chǎng)，生存與發(fā)展高于一切。依賴他人的舞臺(tái)，永遠(yuǎn)無(wú)法真正擁有自己的姓名與產(chǎn)業(yè)地位。”

值得玩味的還有訴訟發(fā)起的時(shí)間點(diǎn)，此時(shí)正值車企為2026至2027年車型選定激光雷達(dá)供應(yīng)商的關(guān)鍵窗口期。行業(yè)技術(shù)路線已明確轉(zhuǎn)向數(shù)字化，靈明光子作為芯片供應(yīng)商本處于有利位置，但它并未選擇與昔日的伙伴速騰聚創(chuàng)協(xié)同爭(zhēng)取客戶。那么有一種可能，就是靈明光子選擇了與速騰聚創(chuàng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手抱團(tuán)。毫無(wú)疑問(wèn)，這會(huì)讓速騰聚創(chuàng)感受到強(qiáng)烈的背叛。

正如一位知情人士所比喻的：速騰聚創(chuàng)本想鑄一把絕世好劍，特邀靈明光子一起請(qǐng)他幫忙打磨握柄，結(jié)果靈明光子做了一把一模一樣的劍，還賣給速騰聚創(chuàng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。當(dāng)你看見(jiàn)對(duì)手舉起的利劍，分明復(fù)制的是你的研發(fā)心血，又如何能不感到心寒？這是背刺，不是公平的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

本文部分資料來(lái)自：

IPO早知道《獨(dú)家｜速騰聚創(chuàng)訴訟靈明光子已獲受理立案，或?qū)萍籍a(chǎn)業(yè)發(fā)展起啟示作用》

芯智訊《遭昔日“兄弟”背刺？激光雷達(dá)的“芯”事疑云》

芯流智庫(kù)《激光雷達(dá)SPAD芯片第一案：速騰聚創(chuàng)訴靈明光子，技術(shù)合作破裂背后，行業(yè)的競(jìng)合博弈與生態(tài)整合》