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【啟揚方案】基于啟揚IMX93核心板的巡檢無人機應用解決方案

啟揚ARM嵌入式開發(fā) ? 2025-12-11 17:26 ? 次閱讀
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在科技飛速發(fā)展的當下,無人機的應用逐漸滲透到各個領域,在警用領域,無人機憑借“高空視角+實時響應+智能分析”的獨特優(yōu)勢,極大提高警務巡檢工作的效率及安全性。


無人機基于AI算法智能硬件平臺控制與管理,利用傳感器、視頻圖像智能分析與4G/5G聯(lián)網技術實現自動識別與高清回傳,搭載聲光預警系統(tǒng)或其他功能模塊還能實現高空喊話等多樣化任務,輔助地面巡檢更高效、精準執(zhí)勤。


無人機對于載重和空間存在嚴格限制,且需完成復雜多樣化的任務,這就需要處理單元具備高性能、高度集成、體積小巧等要求;能夠應對高低溫、振動、沖擊等惡劣環(huán)境;同時具備豐富的接口資源,方便無人機部署所需的各種應用。


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無人機需要實時分析圖像與視頻信息,完成“人物車”自動識別,實現無人值守、自主巡邏、目標跟蹤等功能,啟揚IMX93核心板集成雙核Cortex-A55+ 單核Cortex-M33,多核異構、兼具出色的多任務處理和實時性能,內置0.5TNPU,能夠完成本地輕量級AI處理任務。


板載豐富的接口,如MIPI-CSI、USB、I2C、CAN-FD、speaker音頻輸出、用于連接攝像頭、傳感器、定位模塊、揚聲器等設備;支持WiFi模塊、4G模塊的接入,實現無線網絡通訊,用于設備的遠程控制與管理。


2GB LPDDR4 +8GB eMMC存儲配置,可按需求選配16GB /32GB eMMC,同時支持1路TF卡靈活接入,提供足夠的運行內存和存儲空間,滿足大內存和實時響應的應用需求;核心板具備小尺寸(49mm*35mm)、低功耗、高集成的優(yōu)勢,滿足無人機輕量化設計需求。


核心板采用工規(guī)級電子元器件,能夠在寬溫-40℃~+85℃內穩(wěn)定工作,即使在復雜惡劣的環(huán)境(如高空低溫、強烈振動、沖擊等)中長時間穩(wěn)定運行。

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