基于 NVIDIA Isaac 庫開發(fā)的機(jī)器人調(diào)酒師 ADAM，為維加斯黃金騎士隊的冰球粉絲帶來了身臨其境的未來式服務(wù)體驗。

在拉斯維加斯的 T-Mobile Arena 球館內(nèi)，黃金騎士隊的粉絲們收獲的不只是精彩冰球賽事，更是一場觸手可及的未來體驗。由 NVIDIA Isaac 庫賦能開發(fā)的機(jī)器人 ADAM，在這座北美職業(yè)冰球聯(lián)盟 (NHL) 極具人氣的場館內(nèi)調(diào)酒助興，賺足全場目光。

自動化雙臂調(diào)酒機(jī)器人 ADAM (Automated Dual Arm Mixologist) 由位于拉斯維加斯的 Richtech Robotics 公司開發(fā)。它絕非為了博眼球的新奇裝置，而是針對酒店服務(wù)業(yè)現(xiàn)存痛點的切實解決方案，有助于緩解人力短缺壓力，同時打造別具一格的顧客體驗。

Richtech Robotics 總裁 Matt Casella 表示：“酒店服務(wù)業(yè)正面臨嚴(yán)峻的人力挑戰(zhàn)，ADAM 正是我們應(yīng)對這一需求、同時提升顧客體驗的答案。依托 NVIDIA Isaac 平臺，我們研發(fā)出這套可拓展、高穩(wěn)定性的解決方案，更重要的是，它為球迷們締造了難忘的體驗瞬間。T-Mobile Arena 內(nèi)的反響十分熱烈，大家都很喜歡與 ADAM 互動。”

通過仿真練就調(diào)酒絕技

ADAM 在正式上崗調(diào)酒前，已經(jīng)在虛擬酒吧中完成了全套訓(xùn)練。Richtech 團(tuán)隊采用 NVIDIA Isaac Sim (一款基于 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建的開源機(jī)器人仿真參考框架)，為 ADAM 的工作站搭建了物理真實和物理精確的仿真環(huán)境，涵蓋酒杯、器具及各類光照變化場景。團(tuán)隊還通過合成數(shù)據(jù)對 ADAM 進(jìn)行了訓(xùn)練，使其在眩光、反光等復(fù)雜視覺條件下，也能精準(zhǔn)識別各類物體。

ADAM 的倒酒、搖酒等技能，均通過 NVIDIA Isaac Lab (開源的機(jī)器人學(xué)習(xí)框架) 在仿真環(huán)境中進(jìn)行優(yōu)化。最終的成果也很亮眼，這款機(jī)器人不再是簡單地執(zhí)行指令，而是能夠精準(zhǔn)適配真實環(huán)境的動態(tài)變化。

依托 Jetson 平臺，實現(xiàn)邊緣端實時 AI 運算

ADAM 搭載 NVIDIA Jetson AGX Orin，這款高性能邊緣 AI 計算平臺算力高達(dá) 275 TOPS。借助 Isaac ROS 2 庫，ADAM 可實時采集攝像頭畫面、識別物體并完成工作空間校準(zhǔn)。其感知系統(tǒng)基于 TAO Toolkit 構(gòu)建，并通過 TensorRT 完成優(yōu)化，能精準(zhǔn)識別酒杯、測量液體高度，且動作調(diào)整延遲可控制在 40 毫秒以內(nèi)。

這意味著 ADAM 能敏銳察覺放錯位置的酒杯、精準(zhǔn)識別泡沫何時漫至杯口，并及時調(diào)整倒酒動作，全程行云流水，毫無卡頓。

借助 NVIDIA Thor，打造工業(yè)級靈巧作業(yè)能力

當(dāng) ADAM 在黃金騎士隊賽場忙碌調(diào)酒的同時，Richtech Robotics 在工業(yè)自動化領(lǐng)域也取得重大突破，他們推出了全新的移動人形機(jī)器人 Dex，專為工廠及倉儲場景設(shè)計。

Dex 在 GTC DC 上正式亮相，它融合了自主輪式移動平臺的靈活性，與雙臂協(xié)同作業(yè)的精確度。這款機(jī)器人可勝任輕到中型工業(yè)任務(wù)，包括設(shè)備操控、零件分揀、物料搬運及產(chǎn)品包裝等，同時具備靈活適配不同工具與工作流的能力。

Dex 搭載新一代機(jī)器人處理器 NVIDIA Jetson Thor，憑借該芯片的強(qiáng)大性能，它能在動態(tài)變化的工業(yè)場景中，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)實時處理與 AI 智能推理。

Dex 的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自真實場景采集與 Isaac Sim 生成的合成數(shù)據(jù)，這種混合數(shù)據(jù)訓(xùn)練模式，讓 Dex 的模型能夠適配多種應(yīng)用場景。