FRDM-i.MX 91開(kāi)發(fā)板刷機(jī)指南

在電子開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)板的刷機(jī)操作是一項(xiàng)基礎(chǔ)且關(guān)鍵的技能。今天，我們就來(lái)詳細(xì)探討NXP的FRDM-i.MX 91開(kāi)發(fā)板的刷機(jī)過(guò)程。這個(gè)開(kāi)發(fā)板能實(shí)現(xiàn)高級(jí)HMI解決方案，支持工業(yè)和消費(fèi)級(jí)HMI、豐富用戶體驗(yàn)、沉浸式音頻處理、語(yǔ)音解決方案以及互聯(lián)設(shè)備等應(yīng)用。下面，我將根據(jù)NXP官方的用戶指南，一步步為大家介紹如何設(shè)置和刷機(jī)。

文件下載：NXP Semiconductors FRDM i.MX 91開(kāi)發(fā)板.pdf

一、所需硬件

在開(kāi)始刷機(jī)之前，我們需要準(zhǔn)備以下硬件：

1. 運(yùn)行在主機(jī)電腦上的終端程序，終端設(shè)置為波特率115200、無(wú)校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位8位、停止位1位。
2. 電腦上有2個(gè)空閑的USB端口。
3. 1塊FRDM i.MX91開(kāi)發(fā)板。

二、所需軟件

1. 終端模擬器，如PUTTY或teraterm，可從相關(guān)渠道下載。
2. MfgtoolV3（uuu）：用于將Linux和Android系統(tǒng)安裝到開(kāi)發(fā)板上，需下載最新版本。
3. 預(yù)構(gòu)建的Linux鏡像文件，文件中包含演示Linux鏡像。
4. Linux發(fā)行版文檔：可從指定鏈接下載，查看文檔標(biāo)題下的文件。
5. 若要支持Matter和OpenThread，需從指定鏈接構(gòu)建鏡像，并用于OpenThread示例。

三、初始設(shè)置與操作

3.1 開(kāi)發(fā)板外觀

在進(jìn)行具體操作前，我們先了解一下FRDM-i.MX 91開(kāi)發(fā)板的外觀。圖1展示了開(kāi)發(fā)板的正面，圖2展示了開(kāi)發(fā)板的背面。 圖1：FRDM-i.MX 91開(kāi)發(fā)板正面 圖2：FRDM-i.MX 91開(kāi)發(fā)板背面

3.2 硬件連接

在連接開(kāi)發(fā)板之前，請(qǐng)確保開(kāi)發(fā)板的電源開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。具體連接方式可參考圖3。 圖3：硬件連接示意圖

3.3 軟件下載

若要獲取最新的軟件鏡像，請(qǐng)參考前面“所需軟件”部分的內(nèi)容。

3.4 使用Linux對(duì)eMMC內(nèi)存進(jìn)行編程

以下是將Linux鏡像刷入FRDM-i.MX 91開(kāi)發(fā)板的詳細(xì)步驟：

1. 根據(jù)前面的要求，將Linux鏡像文件下載到你選擇的目錄。這里我們使用默認(rèn)的Linux鏡像文件L6.6.52_2.2.0_MX91。 該Linux鏡像文件可能具備開(kāi)源、穩(wěn)定、兼容性好等特點(diǎn)，能為開(kāi)發(fā)板提供良好的運(yùn)行環(huán)境。
2. 將文件解壓到你選擇的目錄。
3. 從https://github.com/NXPmicro/mfgtools/releases 下載uuu.exe。需要注意的是，uuu.exe是一個(gè)命令行程序，直接雙擊它不會(huì)彈出可交互的窗口。
4. 將適用于Windows的uuu.exe復(fù)制到你解壓Linux鏡像的同一子目錄中。

5. 將開(kāi)發(fā)板上的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置為串行下載模式。具體的啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)設(shè)置如下表所示：	SW1[1:4]	BOOT_MODE[3:0]	Boot Mode
   1100	0001	Serial downloader (USB)
   0000	0010	uSDHC1 8 - bit eMMC5.1
   0100	0011	uSDHC2 4 - bit SD3.0

6. 啟動(dòng)你喜歡的終端程序，并連接到相應(yīng)的COM端口。
   • 對(duì)于Windows系統(tǒng)，可在設(shè)備管理器中查看USB串行端口。A53調(diào)試端口的編號(hào)通常是兩個(gè)編號(hào)中較大的那個(gè)，例如COM22；M4調(diào)試端口的編號(hào)則較小。如果你的PC無(wú)法檢測(cè)到連接的開(kāi)發(fā)板，請(qǐng)參考附錄A和B獲取進(jìn)一步的說(shuō)明。
7. 打開(kāi)開(kāi)發(fā)板的電源開(kāi)關(guān)。
8. 輸入以下命令：

   uuu -b emmc_all imx-boot-imx91evk-sd.bin-flash_singleboot imx-image-full-imx91evk.wic

   程序會(huì)提示“Wait for Known USB Device Appear”，當(dāng)識(shí)別到開(kāi)發(fā)板正常工作后，就會(huì)開(kāi)始編程并報(bào)告狀態(tài)。

9. 當(dāng)程序顯示“Success 1 Failure 0”且進(jìn)度條顯示“Done”時(shí)，表示編程完成。此時(shí)關(guān)閉開(kāi)發(fā)板的電源開(kāi)關(guān)，并將啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)重置為e - mmc啟動(dòng)模式。
10. 登錄開(kāi)發(fā)板。你會(huì)在PC的串行控制臺(tái)上看到許多消息滾動(dòng)，最終會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示符。輸入“root”并按回車(chē)鍵，恭喜你，你已成功將Linux刷入i.MX 91 EVK的eMMC中。

四、附錄

4.1 安裝USB轉(zhuǎn)串行驅(qū)動(dòng)

如果你之前從未使用過(guò)uuu.exe，那么需要在你的機(jī)器上安裝一些USB轉(zhuǎn)串行驅(qū)動(dòng)。根據(jù)開(kāi)發(fā)板上USB制造商的芯片組，目前有2種驅(qū)動(dòng)可供選擇。在github倉(cāng)庫(kù)中有一個(gè)頁(yè)面“如何在Windows上安裝USB轉(zhuǎn)串行驅(qū)動(dòng)”。需要注意的是，所需的文件已預(yù)先下載并放在USB密鑰中，方便在課堂上使用（可查看uuu文件夾）。具體步驟如下：

1. 按照前面“硬件連接”部分的說(shuō)明連接開(kāi)發(fā)板，并打開(kāi)開(kāi)發(fā)板的電源開(kāi)關(guān)，讓開(kāi)發(fā)板在PC上枚舉。
2. 啟動(dòng)免費(fèi)的USB端口查看程序USBView，該程序會(huì)查詢所有USB端口并報(bào)告來(lái)自USB芯片組的信息。忽略顯示為USB輸入設(shè)備的設(shè)備，查找USB符號(hào)為紅色的端口，點(diǎn)擊這些連接的USB復(fù)合設(shè)備，查找制造商代碼為0x0409: "FTDI" 或0x0409: "Silicon Labs" 的設(shè)備。
3. 如果目標(biāo)的USB制造商報(bào)告為0x0409: "Silicon Labs"，則從指定位置下載驅(qū)動(dòng)，或使用USB密鑰中uuuSilabs Chipset文件夾中的驅(qū)動(dòng)。
4. 如果USB制造商報(bào)告為0x0409: "FTDI"，則從指定位置下載驅(qū)動(dòng)，或使用USB密鑰中uuuFTDI Chipset文件夾中的驅(qū)動(dòng)。
5. 驅(qū)動(dòng)安裝完成后，檢查Windows設(shè)備管理器，確保串行端口已正確枚舉并顯示在COM端口下。最后關(guān)閉開(kāi)發(fā)板的電源開(kāi)關(guān)。

4.2 Windows 7 USB驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

在使用uuu.exe對(duì)SD卡進(jìn)行編程時(shí)，F(xiàn)RDM i.MX91開(kāi)發(fā)板會(huì)枚舉為USB Gadget。在一些Windows 7機(jī)器上，由于過(guò)時(shí)的.inf文件，開(kāi)發(fā)板可能無(wú)法枚舉。你需要按照以下步驟讓W(xué)indows識(shí)別開(kāi)發(fā)板：

1. 下載更新包并解壓到臨時(shí)目錄。
2. 以管理員身份運(yùn)行install.bat文件。 完成上述步驟后，檢查連接是否符合前面“硬件連接”部分的要求，然后再次運(yùn)行uuu.exe。雖然uuu.exe可能無(wú)法運(yùn)行完成，但Windows會(huì)識(shí)別新的USB設(shè)備并開(kāi)始為其安裝驅(qū)動(dòng)。重復(fù)運(yùn)行uuu.exe幾次，直到Windows識(shí)別所有USB設(shè)備并完成驅(qū)動(dòng)安裝，最終開(kāi)發(fā)板將被正確識(shí)別，uuu.exe也能正常運(yùn)行完成。需要注意的是，這些問(wèn)題在Windows 8或10中不會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)檫@些系統(tǒng)默認(rèn)包含了固定的USB驅(qū)動(dòng)。

五、參考資料

如果你想了解更多關(guān)于i.MX 91的詳細(xì)信息，可參考NXP提供的鏈接：https://www.nxp.com/products/i.MX91 。

以上就是FRDM-i.MX 91開(kāi)發(fā)板刷機(jī)的詳細(xì)過(guò)程。在實(shí)際操作中，你可能會(huì)遇到各種問(wèn)題，但只要按照步驟仔細(xì)操作，相信你一定能成功完成刷機(jī)。你在刷機(jī)過(guò)程中遇到過(guò)哪些有趣的問(wèn)題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享。