普通小車(chē)只能直來(lái)直去？這次玩點(diǎn)高級(jí)的——用安信可AI語(yǔ)音模組Ai-WV01-32S加DRV8833電機(jī)驅(qū)動(dòng)，搓一臺(tái)能橫移、能旋轉(zhuǎn)、還能聽(tīng)懂你說(shuō)話的麥輪小車(chē)！不用復(fù)雜設(shè)備，新手也能輕松制作，成品直接當(dāng)桌面解壓神器～

以下作品由安信可社區(qū)用戶iiv制作

成品展示

正面

底面

不用掉頭！窄路直接橫移通過(guò)，360°原地旋轉(zhuǎn)，停車(chē)再也不費(fèi)勁～

項(xiàng)目硬件

核心大腦：安信可Ai-WV01-32S模組 x1

動(dòng)力心臟：DRV8833雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 x2

靈魂部件：麥輪+減速電機(jī) x4

續(xù)航能力：4.2V 2500mAh 18650鋰電池（超長(zhǎng)續(xù)航）

控制玩法：紅外控制+語(yǔ)音交互

上手難度：★★☆☆☆（有手就行）

硬件清單

繪制 PCB

使用立創(chuàng)EDA繪制PCB，因?yàn)橛昧酥爱?huà)好的核心板，所以不復(fù)雜。

PCB焊接

漫長(zhǎng)的等待板子終于到了，開(kāi)焊！

元件不是很多，輕松完成！最難焊接的感覺(jué)就是這幾顆燈。

如果不出意外，就一定會(huì)出意外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入輸出畫(huà)反了(無(wú)語(yǔ)，當(dāng)時(shí)一定是閉著眼畫(huà)的原理圖，這么明顯的錯(cuò)誤居然沒(méi)發(fā)現(xiàn))

沒(méi)辦法，只能飛線了！

小車(chē)外殼

使用Fusion360建模，你沒(méi)看錯(cuò)，是貨拉拉！

聯(lián)軸器：用來(lái)連接麥輪和電機(jī)。

電機(jī)卡扣：固定電機(jī)到pcb

外殼：用1.4*4的螺絲固定外殼到底盤(pán)PCB上

用透明petg打的外殼，天氣冷了熱床不太粘，支撐老是掉，經(jīng)過(guò)多次打印終于成功了。

最后給小車(chē)簡(jiǎn)單涂個(gè)顏色。

組裝

準(zhǔn)備打印好的聯(lián)軸器、卡扣、減速電機(jī)。

裝電機(jī)/麥輪：將減速電機(jī)卡進(jìn)3D打印卡扣，再用螺絲固定到PCB上，麥輪注意方向，x安裝，不要搞錯(cuò)了。

驅(qū)動(dòng)板/主控：把電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和WV01核心板插入排母中，注意正反，背面因?yàn)橐b電池，所以長(zhǎng)出去的部分需要提前剪掉。

燒錄固件/調(diào)試：使用博流串口燒錄工具把小車(chē)固件燒錄到板子上，然后復(fù)位查看配網(wǎng)后是否可以控制小車(chē)，如果出現(xiàn)異?？纱蜷_(kāi)串口助手查看輸出信息定位問(wèn)題。

核心代碼

基于Ai-WV01-32S的SDK框架二次開(kāi)發(fā)，核心就是搞定麥輪的“運(yùn)動(dòng)邏輯”——4個(gè)輪子方向的控制，各種組合可實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)、平移、斜移、轉(zhuǎn)圈、這些操作！

目前定了4檔調(diào)速，這個(gè)減速電機(jī)轉(zhuǎn)速不是很快。

麥輪小車(chē)的控制都通過(guò)這個(gè)方法實(shí)現(xiàn)，包括前后左右轉(zhuǎn)圈等方向的移動(dòng)。

添加一個(gè)小車(chē)移動(dòng)和調(diào)速的mcp方法，用來(lái)讓AI控制小車(chē)的移動(dòng)和速度。

注冊(cè)mcp工具

添加了一個(gè)紅外控制小車(chē)的功能，小車(chē)解析收到的NEC碼做出相應(yīng)的移動(dòng)操作。

由于Ai-WV01-32S的資源有限，可以注釋OTA部分的代碼，騰出一些空間讓給線程。

Ai-WV01-32S開(kāi)發(fā)手冊(cè)：點(diǎn)我

提示：Ai-WV01-32S有5路pwm，目前用到了4路，drv8833每一路由1個(gè)pwm引腳和一個(gè)io口控制，前進(jìn)和后退使用了2種衰減模式，所以不能無(wú)極調(diào)速，且轉(zhuǎn)速可能有所差異。

項(xiàng)目資源

見(jiàn)附件：https://docs.ai-thinker.com/aipi-palchatv1/index.html

實(shí)測(cè)效果｜視頻

一輛超“聽(tīng)話”的麥輪小車(chē)

紅外控制：調(diào)速，各方向移動(dòng)

AI語(yǔ)音控制：跟AI對(duì)話讓它控制小車(chē)原地跳舞、打招呼、旋轉(zhuǎn)以及各方向移動(dòng)，總體效果還不錯(cuò)。

踩坑總結(jié)

坑1：麥輪轉(zhuǎn)向混亂

解決：因?yàn)橛玫搅?種衰減模式，前進(jìn)和后退速度不一致，所以需要手動(dòng)微調(diào)

坑2：燈珠焊反

立創(chuàng)這個(gè)2812燈珠封裝太有迷惑性了，本來(lái)以為一腳是帶凹槽的那邊，結(jié)果全都焊反了

審核編輯 黃宇