TDK-InvenSense DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設計套件使用指南

在電子設備的設計與開發(fā)中，傳感器的應用至關重要。TDK-InvenSense推出的DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設計套件，為工程師們提供了一個強大的工具，用于評估和開發(fā)9軸傳感器應用。今天，我們就來詳細了解一下這兩個套件。

文件下載：TDK InvenSense DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設計套件.pdf

套件概述

這兩個套件的主要目的是為開發(fā)者提供一個全面的平臺，用于評估9軸傳感器數(shù)據(jù)。每個套件包含以下組件：

1. TDK Motion Sensor ICM-42688-P或ICM-42670-P SmartMotion開發(fā)套件：即DK-42688-P或DK-42670-P。
2. iSentek Magnetic sensor IST-8306子板：用于提供磁力計數(shù)據(jù)。
3. MotionLink（Windows評估軟件工具）：方便用戶進行數(shù)據(jù)評估和分析。
4. 軟件（eMD）驅動：用于傳感器集成到各種應用中。
5. 通用傳感器融合庫：為虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、可穿戴設備等應用提供開箱即用的運動跟蹤解決方案。

最新的MotionLink和eMD驅動可以從這里下載。

運動傳感器概述

套件中使用的運動傳感器有ICM-42670-P和ICM-42688-P，它們的主要特性和適用場景如下：

ICM-42670-P

• 關鍵屬性：成本優(yōu)化，具有先進運動功能和事件檢測的低功耗6軸IMU。
• 目標市場和應用：適用于可穿戴設備、真無線立體聲（TWS）耳機、可聽設備和物聯(lián)網(wǎng)等領域。
• 主要參數(shù)：
  • 軸數(shù)：6軸（加速度計 + 陀螺儀）
  • 嵌入式處理器：高級計步器和事件檢測（APEX）
  • 嵌入式功能：計步器、傾斜檢測、敲擊檢測、運動喚醒、抬起喚醒/睡眠、顯著運動檢測等。
  • 陀螺儀規(guī)格：FSR（±250/500/1000/2000 dps），GYRO ZRO（±1 dps）等。
  • 加速度計規(guī)格：FSR（±2/4/8/16 g），Accel ZGO（±25 mg）等。

ICM-42688-P

• 關鍵屬性：高性能6軸IMU，具有先進運動功能和事件檢測。
• 目標市場和應用：適用于機器人、頭戴式顯示器（HMD）、高性能物聯(lián)網(wǎng)、增強現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實等領域。
• 主要參數(shù)：
  • 軸數(shù)：6軸（加速度計 + 陀螺儀）
  • 嵌入式處理器：高級計步器和事件檢測（APEX）
  • 嵌入式功能：運動喚醒、自由落體檢測、低G檢測、計步器、傾斜檢測、顯著運動檢測等。
  • 陀螺儀規(guī)格：FSR（±15.625/31.25/62.5/125/250/500/1000/2000 dps），GYRO ZRO（±0.5 dps）等。
  • 加速度計規(guī)格：FSR（±2/4/8/16 g），Accel ZGO（±20 mg）等。

對于低功耗應用，推薦使用ICM-42670-P；而對于高性能應用，則推薦使用ICM-42688-P。詳細規(guī)格請參考最新的IMU數(shù)據(jù)手冊。

支持的磁力計

對于9軸解決方案，TDK推薦使用IST-8306磁力計。DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設計套件附帶了必要的評估軟件、驅動和通用傳感器融合算法。IST-8306數(shù)據(jù)手冊可以從TDK InvenSense網(wǎng)站下載。

快速啟動步驟

1. 套件組成

• DK-42688P-9X套件：DK-42688-P + DB-IST8306
• DK-42670P-9X套件：DK-42670-P + DB-IST8306

2. 設置SmartMotion開發(fā)套件

在開發(fā)套件板上，需要對一些跳線進行配置：

• J1（I2C選擇）：用于選擇SAMG55主I2C的輸入源，一次只能使用兩個跳線。具體配置如下：
  • 1-2&3-4短接，5-6 &7-8斷開：主機I2C總線控制所有I2C從設備。
  • 5-6&7-8短接，1-2&3-4斷開：板載IMU和EV IMU在主機SPI上，其他傳感器子板在主機I2C總線上。
• J2（板載電源選擇）：用于選擇電源來源，有USB連接器J500（EDBG）、CN6（FTDI）和J30（SAMG55）三種選擇。
• J3（電壓選擇）：用于選擇VDDIO電壓，有3.3V和1.8V兩種選擇。

更多關于DK板使用的詳細信息，請參考AN-000300 SmartMotion開發(fā)平臺（Ver. G）硬件用戶指南。

3. 連接iSentek磁力計子板（DB-IST8306）

• 將DB-IST8306上的CN1連接到SmartMotion DK板上的CN3。
• 將DB-IST8306上的CN2連接到SmartMotion DK板上的CN2。
• 在磁力計子板上，跳線J1需要按照以下方式配置：
  • 5-6短接：UI_SCL激活（默認）
  • 7-8短接：UI_SDA激活（默認）

運行在DK板上的SmartMotion eMD驅動和IST8306示例驅動可以從TDK InvenSense網(wǎng)站下載。

4. MotionLink軟件和評估過程

以下是使用MotionLink軟件進行評估的快速啟動步驟：

1. 運行最新的SmartMotion安裝程序（如4.2.14_Ext Installer），并允許其進行更改。
2. 在“選擇目標位置”窗口中點擊“下一步”。
3. 在“選擇附加任務”窗口中，確保選中“安裝FTDI驅動”，然后點擊“下一步”。
4. 點擊“完成”退出安裝程序。
5. 桌面上會出現(xiàn)SmartMotion圖標，雙擊啟動程序，然后選擇MotionLink軟件。
6. 連接開發(fā)板，并將DK的FTDI USB通過USB電纜連接到PC。
7. 點擊“選擇和配置”按鈕，選擇ICM42688-P或ICM42670-P作為連接設備，以查看加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)；選擇IST8306以查看磁力計數(shù)據(jù)。
8. 點擊“連接”。
9. 點擊ICM42688-P、ICM42670-P或IST8306旁邊的電源按鈕，開始數(shù)據(jù)流式傳輸。
10. 如果需要更多信息，可以在所選目標文件夾中找到用戶指南。

總結

TDK-InvenSense的DK-42688P-9X和DK-42670P-9X參考設計套件為開發(fā)者提供了一個完整的平臺，用于評估和開發(fā)9軸傳感器應用。通過合理選擇運動傳感器和正確配置套件，工程師們可以快速實現(xiàn)各種應用的開發(fā)。你在使用這些套件的過程中遇到過什么問題嗎？歡迎在評論區(qū)分享你的經(jīng)驗和見解。