1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

在化工行業(yè)中，使用大型自動(dòng)導(dǎo)引車AGV裝載運(yùn)輸長達(dá)20米的油罐，在現(xiàn)場范圍內(nèi)移動(dòng)。同時(shí)，這條線路還被其他車輛使用，工作人員等也在該范圍內(nèi)行走穿行。

AGV通過與標(biāo)簽軌道之間的電氣連接進(jìn)行控制，然而，如此長的油罐車在轉(zhuǎn)彎時(shí)需要相應(yīng)足夠大的轉(zhuǎn)彎半徑，因此在這些點(diǎn)位尤其需要側(cè)向防撞保護(hù)。

2. 目標(biāo)

在自動(dòng)運(yùn)輸過程中，除了車輛的行駛方向外，還必須監(jiān)控車輛的側(cè)面區(qū)域，避免在轉(zhuǎn)彎時(shí)與人或物體發(fā)生碰撞。安裝在AGV上的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)必須可靠地檢測車輛周圍的人和物體。

在即將發(fā)生碰撞之前，車輛必須安全停下。所使用的傳感器必須能夠承受各種惡劣的天氣條件，并在灰塵、潮濕、霧氣和其他干擾的情況下可靠地運(yùn)行。功能安全必須符合 ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)，類別 3(Cat 3) 性能等級(jí)d(PL d)。

3. 解決方案

我們將多個(gè) USi-safety 超聲波傳感器分布安裝在車輛的兩側(cè)，緊湊的傳感器單元可以安裝在其他類型的傳感器無法安裝的位置，例如車輪區(qū)域。

聲束的功能相當(dāng)于聲學(xué)“傳感器”，可在運(yùn)輸過程中對(duì)側(cè)面區(qū)域進(jìn)行非接觸式控制。這些設(shè)備能夠可靠地檢測所指定的安全區(qū)域內(nèi)的所有障礙物。根據(jù)需要，可以通過安全輸出介入車輛控制系統(tǒng)。USi-safety 系統(tǒng)符合類別 3(Cat 3) 性能等級(jí)d (PL d)(EN ISO 13849)標(biāo)準(zhǔn)的功能安全要求。

技術(shù)特性

感應(yīng)范圍可達(dá) 2500 mm

防護(hù)等級(jí)：傳感器IP69/控制器IP65

響應(yīng)時(shí)間99 ms，最快33 ms

安全等級(jí)：類別 3(Cat 3) 性能等級(jí)d (PL d)符合 ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)

溫度范圍：–30 °C ... +50 °C

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

USi-safety 超聲波傳感器系統(tǒng)的傳感器與控制單元分體設(shè)計(jì)，可以在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活定位。

1個(gè)控制單元可以搭配2個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器可以配置兩路用于保護(hù)區(qū)域的安全OSSD輸出和一路用于報(bào)警區(qū)域的報(bào)警信號(hào)PNP輸出。

保護(hù)區(qū)域和警告區(qū)域的大小都可以根據(jù)需要進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。橢圓形聲束經(jīng)過優(yōu)化，用于監(jiān)測三維區(qū)域。超聲波傳感器不受天氣、材質(zhì)和灰塵的影響。無論目標(biāo)物的材料或表面特性如何，都能實(shí)現(xiàn)可靠的檢測。相互干擾抑制功能，防止不同AGV上的 USi-safety 系統(tǒng)在交叉路徑時(shí)發(fā)生相互干擾。

5. 產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

在指定的保護(hù)和警告區(qū)域中可靠地檢測人員和物體

不受目標(biāo)物表面特性和材料的影響

對(duì)灰塵、污垢等不敏感

堅(jiān)固的超聲波傳感器系統(tǒng)，適用于各種嚴(yán)苛天氣條件下的戶外應(yīng)用

緊湊型設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)靈活安裝

安全輸出和安全控制功能

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。