探索 RENESAS MCB - RX26T Type A：電機(jī)控制評(píng)估的理想之選

在電子工程師的日常工作中，選擇一款合適的電機(jī)控制評(píng)估板至關(guān)重要。今天，我們就來深入了解一下 RENESAS 的 MCB - RX26T Type A 評(píng)估板，看看它能為我們帶來哪些驚喜。

文件下載：Renesas Electronics RTK0EMXE70C01000BJ MCB-RX26T Type B，CPU板.pdf

一、產(chǎn)品概述

MCB - RX26T Type A 是一款專門用于電機(jī)控制評(píng)估的 CPU 板。它與逆變器板配合使用，能讓我們輕松實(shí)現(xiàn)基于 RX26T 的電機(jī)控制。不過在使用這份文檔前，有幾點(diǎn)需要我們提前了解：

1. 工具使用經(jīng)驗(yàn)：最好有使用過 e2 studio 等集成開發(fā)環(huán)境（IDE）的終端仿真程序的經(jīng)驗(yàn)。
2. 開發(fā)知識(shí)儲(chǔ)備：需要具備修改 MCU 和嵌入式系統(tǒng)示例項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識(shí)。
3. 靜電防護(hù)：使用前一定要佩戴防靜電腕帶，否則靜電可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障或運(yùn)行不穩(wěn)定。
4. 屏幕顯示差異：文檔中的截圖僅供參考，實(shí)際屏幕顯示可能因軟件和開發(fā)工具版本不同而有所差異。

二、產(chǎn)品內(nèi)容與訂購信息

產(chǎn)品內(nèi)容

該套件包含以下部件：

1. CPU 板（RTK0EMXE70C00000BJ）x1
2. USB 電纜 x1
3. 螺絲 x4
4. 支座 x4

訂購信息

如果需要訂購 MCB - RX26T Type A，產(chǎn)品編號(hào)為 RTK0EMXE70C00000BJ。

三、硬件配置與默認(rèn)設(shè)置

硬件配置

硬件布局與組裝

文檔中還給出了 CPU 板的框圖、布局圖，以及支座和螺絲的組裝圖。在使用前，我們需要按照?qǐng)D示將支座和螺絲組裝好。

跳線引腳設(shè)置

這里的 IPS 指的是感應(yīng)位置傳感器，ENC 指的是編碼器。

硬件設(shè)置示例

文檔給出了該產(chǎn)品與逆變器板套件（產(chǎn)品名稱：MCI - LV - 1，型號(hào)：RTK0EM0000S04020BJ）和通信板（產(chǎn)品名稱：MC - COM，型號(hào)：RTK0EMXC90S00000BJ）連接的示例圖，方便我們進(jìn)行硬件搭建。

四、CPU 板規(guī)格與功能

電源供應(yīng)

當(dāng)未連接逆變器板時(shí)，需通過 USB 連接器供電；連接逆變器板后，會(huì)自動(dòng)選擇 USB 供電或逆變器板供電，且 USB 供電優(yōu)先。MCU 的工作電壓可通過 JP12 在 5V 或 3.3V 之間切換。

板載調(diào)試器

該產(chǎn)品配備了板載調(diào)試器電路 E2 On - Board（E2OB）。在編寫 RX26T 程序（固件）時(shí)，需打開（移除）JP11，并用 USB 電纜將 CPU 板連接到 PC。E2OB 相當(dāng)于 E2 仿真器精簡(jiǎn)版，在集成開發(fā)環(huán)境或閃存編程工具（如 Renesas Flash Programmer）中，需將調(diào)試器類型設(shè)置為“E2 仿真器精簡(jiǎn)版”。程序編寫完成后，短接 JP11 即可讓 CPU 板正常運(yùn)行。

逆變器板連接器

該評(píng)估板最多可連接 2 個(gè)逆變器板，第一個(gè)逆變器板通過 CN1 和 CN2 連接，第二個(gè)通過 CN3 和 CN4 連接。文檔詳細(xì)列出了各個(gè)連接器的引腳分配，為我們的連接提供了清晰的指導(dǎo)。

串行通信

為了使用 Renesas Motor Workbench 進(jìn)行串行通信，CPU 板配備了 SCI 連接器，其引腳分配也在文檔中有明確說明。

復(fù)位電路

評(píng)估板設(shè)有復(fù)位電路，可實(shí)現(xiàn) MCU 的上電復(fù)位或外部復(fù)位。按下輕觸開關(guān)（SW1）即可對(duì) MCU 進(jìn)行外部復(fù)位。

LED 指示燈

板上有 4 個(gè)可控 LED，可用于程序調(diào)試和系統(tǒng)狀態(tài)指示。當(dāng)相應(yīng)端口輸出為“LOW”時(shí)，LED 點(diǎn)亮；輸出為“HIGH”時(shí)，LED 熄滅。文檔給出了每個(gè) LED 對(duì)應(yīng)的引腳分配。

CAN 與 SPI 通信

評(píng)估板具備 CAN 通信和 SPI 通信的通孔，文檔分別列出了它們的引腳分配。

PMOD 模塊連接

評(píng)估板有兩個(gè)用于連接 PMOD 模塊的連接器，文檔詳細(xì)說明了它們的引腳分配。

RX26T 引腳功能列表

文檔還給出了 RX26T 的引腳功能列表，讓我們清楚每個(gè)引腳對(duì)應(yīng)的信號(hào)功能，這對(duì)于我們進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和編程非常有幫助。

五、其他注意事項(xiàng)

設(shè)計(jì)與制造信息

我們可以從 renesas.com 上獲取該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造信息。

網(wǎng)站與支持

如果想了解更多關(guān)于 RX 系列 MCU 及其套件的信息、下載工具和文檔或申請(qǐng)技術(shù)支持，可以訪問以下網(wǎng)站：

• RX 產(chǎn)品信息：renesas.com/rx
• Renesas 支持：renesas.com/support

六、總結(jié)

總的來說，RENESAS 的 MCB - RX26T Type A 評(píng)估板在電機(jī)控制評(píng)估方面表現(xiàn)出色。它豐富的功能、詳細(xì)的文檔說明，為我們的開發(fā)工作提供了極大的便利。各位電子工程師們，不妨在實(shí)際項(xiàng)目中嘗試使用這款評(píng)估板，相信它會(huì)給你帶來不錯(cuò)的體驗(yàn)。你在使用類似評(píng)估板的過程中遇到過哪些問題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)留言分享。