電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）在2025開發(fā)者大會(huì)暨產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，星宸科技談到，機(jī)器人并非單一形態(tài)的產(chǎn)品，不同類型機(jī)器人的分工以及工作環(huán)境存在顯著差異，這決定了其對SoC的需求也各不相同。總體而言，機(jī)器人SoC有三大核心需求。

首先是算力。隨著機(jī)器人應(yīng)用場景的復(fù)雜化，如家庭服務(wù)機(jī)器人需要應(yīng)對各種復(fù)雜的家庭環(huán)境，進(jìn)行物體識(shí)別、路徑規(guī)劃等任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人則要在高精度制造中完成復(fù)雜的動(dòng)作控制，這些都需要強(qiáng)大的算力支持。其次是接口，機(jī)器人需要與多種傳感器、執(zhí)行器等進(jìn)行連接和交互，豐富的接口類型和數(shù)量是確保機(jī)器人能夠全面感知環(huán)境和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)。最后是功耗，對于許多移動(dòng)機(jī)器人和便攜式設(shè)備來說，低功耗設(shè)計(jì)至關(guān)重要，它直接影響到機(jī)器人的續(xù)航能力和使用場景的拓展。

每3臺(tái)掃地機(jī)中就有1臺(tái)采用星宸的SoC

星宸科技的SoC產(chǎn)品已經(jīng)在多種類型的機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。從室內(nèi)到戶外，從消費(fèi)級(jí)到行業(yè)級(jí)，涵蓋了掃地機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、泳池清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、四足機(jī)器人以及人形機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。在掃地機(jī)器人市場，星宸科技的產(chǎn)品表現(xiàn)出色，2025年，全球每3臺(tái)家用掃地機(jī)中就有1臺(tái)采用星宸的SoC。

星宸科技推出的全新第三代芯片SoC——SSU9366，具有諸多顯著優(yōu)勢。它采用了多傳感器融合處理技術(shù)，支持多核異構(gòu)和多系統(tǒng)并行，能夠高效地處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的智能決策提供有力支持。

在算力方面，SSU9366搭載了4核A53高頻CPU和V4 1.5T NPU，具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜的算法運(yùn)算。其V3 IVE硬化算子進(jìn)一步提升了圖像和視頻處理能力，在目標(biāo)檢測、圖像識(shí)別等任務(wù)中表現(xiàn)出色。同時(shí)，該芯片的SOC功耗小于1.5W，在雙CMOS或CMOS+TOF的算力滿載場景下，也能保持較低的功耗，實(shí)現(xiàn)了高算力與低功耗的完美結(jié)合。
此外，SSU9366還具備Robotic ISP（RISP）技術(shù)優(yōu)勢。在不同場景下，如低照度、運(yùn)動(dòng)和高動(dòng)態(tài)場景中，RISP技術(shù)能夠有效提升圖像質(zhì)量，為機(jī)器人提供更清晰、準(zhǔn)確的視覺信息，從而增強(qiáng)其對環(huán)境的感知能力。

星宸具身智能機(jī)器人SoC和模型算法

具身智能是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要方向，它強(qiáng)調(diào)機(jī)器人能夠通過與環(huán)境互動(dòng)來學(xué)習(xí)和適應(yīng)。星宸科技的具身智能機(jī)器人SoC通過小腦芯片和大腦芯片的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了極致的算力功耗比。小腦芯片負(fù)責(zé)處理實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制和傳感器數(shù)據(jù)，大腦芯片則承擔(dān)更復(fù)雜的決策和規(guī)劃任務(wù)，這種分布式算力組合靈活滿足了具身智能產(chǎn)品應(yīng)用需求。

在模型算法方面，星宸科技取得了重要突破。其星宸雙目深度模型實(shí)現(xiàn)了從2D到3D影像的轉(zhuǎn)換，通過2x MIPI Input和1x VGA Output，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供更豐富的空間信息，使其能夠更好地理解和感知三維環(huán)境，為避障、導(dǎo)航等任務(wù)提供更精確的數(shù)據(jù)支持。

同時(shí)，星宸科技擁有豐富的算法模型生態(tài)，涵蓋了CNN、Transformer、LLM、LVM、VLA等多個(gè)領(lǐng)域。這些算法模型為機(jī)器人的智能行為提供了多樣化的解決方案，能夠滿足不同應(yīng)用場景下的需求。例如，在目標(biāo)檢測中，CNN模型能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別物體；在自然語言處理方面，Transformer模型可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類更自然的交互。

星宸機(jī)器人SoC發(fā)展路線圖

星宸科技在機(jī)器人SoC領(lǐng)域有著清晰且富有前瞻性的發(fā)展路線圖。2023 - 2024年，已推出如SSC9211D、SSU9386等產(chǎn)品，滿足基礎(chǔ)及特定場景需求，為市場拓展奠定基礎(chǔ)。

2025年，產(chǎn)品性能大幅躍升。SSU9361憑借ARM CA35 Quad - core架構(gòu)等配置，適配陪伴機(jī)器人等對交互和精度要求高的場景；SSU9366采用ARM CA53 Quad - core架構(gòu)，算力與傳感器處理能力增強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)和行業(yè)級(jí)機(jī)器人。

2026 - 2027年，邁向高端突破與生態(tài)融合階段。SSU9588和SSU9868等芯片，以強(qiáng)大算力和對多種算法模型的支持，助力具身智能、行業(yè)服務(wù)等高端機(jī)器人發(fā)展，同時(shí)推動(dòng)與產(chǎn)業(yè)鏈深度合作，構(gòu)建完善機(jī)器人生態(tài)，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步。