1. USB硬件資源介紹

1.1 兩種USB模式

EASY EAI Nano-TB開發(fā)板支持2種USB工作模式：

默認(rèn)模式：USB資源默認(rèn)在設(shè)備樹被配置成【2路USB2.0 HOST】和【ADB】。

USB3.0模式：當(dāng)用戶有高速USB（如工業(yè)相機(jī)）或者雙千兆網(wǎng)口需求時(shí)，可通過修改內(nèi)核源碼（設(shè)備樹），使USB接口工作在高速模式。

USB資源原理框圖如下：

* 用作USB3.0模式時(shí)，ADB線需要拔掉，否則會(huì)對(duì)【所有的】USB接口造成串?dāng)_。

2. 切換到USB3.0模式

2.1 升級(jí)到最新固件

固件的下載和具體燒錄步驟，若不熟練，可查閱《固件燒錄與更新》一文。

2.2 下載ubuntu系統(tǒng)SDK源碼

ubuntu_sdk源碼(主要是kernel源代碼)的下載，可以參考《嵌入式底層開發(fā)/ubuntu系統(tǒng)SDK/編譯說明》一文。

2.3 修改內(nèi)核設(shè)備樹

根據(jù)《嵌入式底層開發(fā)/ubuntu系統(tǒng)SDK/kernel》中的說明，用戶按需構(gòu)建和管理【內(nèi)核源碼開發(fā)倉庫】。

并按照下圖說明，修改【內(nèi)核源碼開發(fā)倉庫】中的設(shè)備樹文件：

EASY-EAI-Nano-TB設(shè)備樹入口：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-nano.dts

編譯后，生成新的kernel.img。

2.4 更新內(nèi)核鏡像

拷貝上一步生成出來的kernel.img到固件的rockdev目錄中，替換掉原來的kernel.img，然后把kernel.img燒錄進(jìn)開發(fā)板即可。

3. 功能確認(rèn)與性能測(cè)試

測(cè)試U盤：【USB3.0】金士頓U盤

測(cè)試接口：

U盤掛載命令：

sudo mkdir -p /mnt/usb sudo mount /dev/sda /mnt/usb

U盤測(cè)試命令-讀：

dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1M count=1000 iflag=direct status=progress

U盤測(cè)試命令-寫：

dd if=/dev/zero of=/mnt/usb/test.tmp bs=1M count=1000 oflag=direct status=progress

3.1 USB2.0模式

功能確認(rèn)：

lsusb -t

僅有一路速率為480M的USB2.0 HOST，符合預(yù)期。

1G大小--讀測(cè)試：

1G大小--寫測(cè)試：

3.2 USB3.0模式

由于USB3.0模式無法使用adb，因此進(jìn)入板卡后臺(tái)可以采用串口調(diào)試或者ssh調(diào)試。

功能確認(rèn)：

lsusb -t

一路速率為480M的USB2.0 HOST，一路速率為5000M的USB3.0 HOST，符合預(yù)期。

1G大小--讀測(cè)試(受限于U盤的讀寫速度)：

1G大小--寫測(cè)試(受限于U盤的讀寫速度)：