未來的汽車將具備更強的自主性，從而減輕人們的駕駛負擔(dān)。那么，設(shè)計工程師應(yīng)該如何實現(xiàn)這一愿景？

博客作者：德州儀器汽車系統(tǒng)總監(jiān) Mark Ng。

關(guān)鍵要點

· 軟件定義汽車正在引領(lǐng)下一代汽車設(shè)計朝著可擴展平臺的方向轉(zhuǎn)變，使其可以通過軟件更新而非硬件更替來實現(xiàn)升級。

· 通過傳感器融合技術(shù)整合雷達、激光雷達和攝像頭數(shù)據(jù)，將是實現(xiàn)更高級別自動駕駛的關(guān)鍵。

· 隨著汽車需要處理更多高帶寬傳感器信息，汽車以太網(wǎng)將為可靠的實時數(shù)據(jù)傳輸提供關(guān)鍵支撐。

· 中央計算系統(tǒng)將發(fā)揮關(guān)鍵作用，通過結(jié)合多個傳感器的輸入來實現(xiàn)準(zhǔn)確的目標(biāo)分類和自主決策。

· 德州儀器(TI) 強大的產(chǎn)品陣容（包括雷達器件、FPD-Link? 串行器/解串器、汽車以太網(wǎng)和 Jacinto? 處理器），可助力工程師開發(fā)出面向下一代汽車的端到端架構(gòu)。

去年夏天在意大利，我屏住呼吸，準(zhǔn)備把車開上一條狹窄的鵝卵石小路。當(dāng)時大雨傾盆，絲毫沒有停歇的跡象，我的視線一片模糊。但我最終還是踩下了油門，雙肩緊繃，雙手緊握方向盤。

這只是壓力駕駛的一個常見場景。無論是長途跋涉帶來的疲憊，還是在擁堵不堪的車流中的緩慢挪移，駕駛常讓許多人精神緊繃。盡管我們可能花費數(shù)周精心挑選一輛稱心如意的座駕——斟酌哪款座椅坐起來最舒服，哪套音響系統(tǒng)的音質(zhì)最醇厚，但一旦身處真實路況：當(dāng)我們需要時刻留意潛在的行車隱患、應(yīng)對變幻莫測的天氣狀況或在陌生的路段摸索前行時，再愜意的駕駛體驗也會大打折扣。

但如果能安心托付車輛自主駕駛——既能緩解駕駛壓力，又能享受駕乘時光，豈非兩全其美？

我們正在穩(wěn)步邁向這樣的未來：預(yù)計到2028 年，全球?qū)ψ詣玉{駛車輛的資本投入將增長逾7 億美元。然而，要真正理解未來的汽車，我們首先要了解汽車架構(gòu)正在經(jīng)歷的深刻演變。

軟件定義汽車(SDV)如何轉(zhuǎn)變汽車架構(gòu)

要探討未來車輛，必須從軟件定義汽車(SDV) 這一轉(zhuǎn)變說起。由于集成了雷達、激光雷達和攝像頭模塊，SDV 正成為實現(xiàn)未來出行圖景的關(guān)鍵：駕駛者無需每隔幾年就換新車，同樣能獲得最新的自動駕駛功能。

對于汽車設(shè)計師而言，SDV 意味著軟件開發(fā)需要于硬件解耦，這會從根本上改變他們構(gòu)建汽車的方式。汽車制造商正在將軟件整合至更少的電子控制單元 (ECU) 中，這不僅能提升車輛平臺的可擴展性，也能簡化遠程在線升級的流程。這些ECU 能夠?qū)崟r處理特定自動駕駛功能的控制，例如自動制動或自動轉(zhuǎn)向模塊。

集成傳感器融合如何提高車輛的自主性

隨著SDV 推動軟件架構(gòu)向集中化演進，更先進的駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)得以整合，從而實現(xiàn)更高等級的車輛自主性。根據(jù)美國汽車工程師學(xué)會的駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)前道路上最為普遍的是1 級或 2 級自動駕駛系統(tǒng)。在這一階段，即使輔助功能已經(jīng)啟用，駕駛操作仍需由人類駕駛員主導(dǎo)完成。那么未來將如何演進？

我想在未來的某一天，所有汽車都能具備成熟的3 級或 4 級自動駕駛能力，即車輛可在特定場景下，依托自動駕駛功能自主完成行駛。當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展，將推動駕駛者對未來汽車功能建立信任，如同信賴現(xiàn)在的巡航控制。我們將不再需要獨自承擔(dān)駕駛壓力，而是放心讓車輛系統(tǒng)承擔(dān)主要駕駛?cè)蝿?wù)。這場變革的核心，正是半導(dǎo)體技術(shù)。

駕駛自動化級別（資料來源：SAE International）

要實現(xiàn)更高級別的自主性，車輛必須具備精準(zhǔn)檢測、分類物體并實時響應(yīng)的能力，這有賴于更先進的傳感技術(shù)。融合多傳感器數(shù)據(jù)以全面感知車輛周圍環(huán)境的技術(shù)，被稱為傳感器融合。例如，當(dāng)雷達傳感器將目標(biāo)識別為樹木時，激光雷達或攝像頭等其他技術(shù)可進行交叉驗證，然后提示駕駛者“前方 15 米處有樹木”，使駕駛者可以迅速采取行動。

為什么未來車輛需要基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)作為支撐

我想把未來的汽車比作“車輪上的”的數(shù)據(jù)中心，它們需要流暢處理大量高速數(shù)據(jù)。

車載計算機等元件覆蓋全車的高速通信網(wǎng)絡(luò)，與雷達、音頻和數(shù)據(jù)傳輸?shù)绕渌δ芟嗷f(xié)作。盡管控制器局域網(wǎng) (CAN) 和本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN) 等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)通信接口對于控制車門窗等基礎(chǔ)車輛應(yīng)用仍不可或缺，但它們也必須與新興技術(shù)實現(xiàn)無縫集成。為滿足新一代汽車更高的數(shù)據(jù)處理需求，以太網(wǎng)將成為主力技術(shù)。如今，汽車以太網(wǎng)正逐漸扮演起“數(shù)字支柱”的角色，可高效滿足從音頻到標(biāo)準(zhǔn)雷達等應(yīng)用的需求。

隨著汽車自主性的提高，設(shè)計人員需要更高帶寬的網(wǎng)絡(luò)來支持高分辨率視頻和流式雷達等應(yīng)用。TI 憑借多樣化的產(chǎn)品組合，支持多樣功能的不同需求，讓我們從容面對未來汽車網(wǎng)絡(luò)的演進。借助FPD-Link? 等技術(shù)，車輛可以將未經(jīng)壓縮的高帶寬雷達、攝像頭和激光雷達數(shù)據(jù)流式傳輸至中央處理系統(tǒng)，以確保實時響應(yīng)各種事件。

設(shè)計工程師還需為中央計算系統(tǒng)配備高性能處理器，以整合激光雷達、攝像頭及雷達傳感器等多類技術(shù)采集的數(shù)據(jù)，完成高速實時分析，并輸出 4D 數(shù)據(jù)解析結(jié)果，從而實現(xiàn)更精準(zhǔn)的目標(biāo)分類。

憑借在雷達、以太網(wǎng)、FPD-Link 技術(shù)和中央計算等領(lǐng)域深厚的專業(yè)知識，TI 與工程師緊密協(xié)作，共同優(yōu)化端到端解決方案。我們不僅開發(fā)單一功能器件，更著眼于如何全面優(yōu)化我們的器件生態(tài)系統(tǒng)。例如，我們設(shè)計的雷達器件能夠與 Jacinto? 處理器順暢連接，以實現(xiàn)更快速、更準(zhǔn)確的決策。

這些進步對于未來的駕駛體驗意味著什么？

如若未來在意大利再次遭遇今夏雨中的那種路況，我可能會選擇安心乘坐。我相信我的車將帶我安全抵達目的地，而我只需要在座椅上放松。

雖然未來的汽車可能暫時還未問世，但我們目前開發(fā)的技術(shù)正一步步讓未來汽車——甚至未來出行的下一場突破——成為現(xiàn)實。