二十年前，作為一名對操作系統(tǒng)充滿好奇、熱情、癡迷的工程師，常常以業(yè)余的方式，在午夜敲下一行行的代碼，只為探索在芯片上底層操作系統(tǒng)是如何運行的。如今站在 2026 年的門檻上，作為 RT-Thread 的創(chuàng)始人、睿賽德科技的 CEO，我回望這二十年的旅程，仿佛翻閱一本厚重又令人心潮澎湃的日記。

7300多個日夜，許多人像我一樣把青春獻給了這片RT-Thread的代碼叢林。從未想過今天全球超過25億臺設備在運行著我們的系統(tǒng)，社區(qū)開發(fā)者突破30萬，來自世界各地的貢獻者每天在GitHub上提交著新的PR。RT-Thread二十年的發(fā)展歷史，本質(zhì)上是一部由開發(fā)者共同撰寫的協(xié)作史，它絕非我或任何單個個人的獨立作品，而是無數(shù)個體智慧與堅持凝結而成的碩果。

2006 - 2015：芯片上的操作系統(tǒng)夢想

2006年，互聯(lián)網(wǎng)泡沫破滅后的幾年里，催生了許多新的網(wǎng)絡設備，也讓我有機會接觸到更多網(wǎng)絡技術。與此同時，ARM Cortex-M這類高集成度MCU的出現(xiàn)，也催生了對輕量級操作系統(tǒng)的需求。在這樣的背景下，RT-Thread應運而生。它不僅僅是一個純粹的多任務實時內(nèi)核，還集成了shell命令行、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡協(xié)議棧等功能，就像一把瑞士軍刀：小巧、模塊清晰、實用，并能在資源有限的32位MCU上穩(wěn)定運行。

開源是RT-Thread與生俱來的基因。自誕生之初，RT-Thread便以開源的方式發(fā)布，并積極號召國內(nèi)工程師共同參與開發(fā)。2006年，首次發(fā)布了RT-Thread v0.0.1初始版本，這是一個面向?qū)ο蟆⑿∏汕腋咝У膶崟r內(nèi)核。到了2011年，我們邁出了關鍵一步，推出了穩(wěn)定的v1.0.0版本，新增了動態(tài)模塊加載和POSIX接口支持，并進一步增強了系統(tǒng)的健壯性與擴展性。

那幾年最讓我感動的，是看到越來越多工程師在博客和論壇里分享他們基于 RT-Thread 的產(chǎn)品，從工業(yè)控制到能源、電力、消費電子，RT-Thread 一點點扎根在中國嵌入式芯片的土壤里。

社區(qū)的波浪：一代又一代的同行者

沒有社區(qū)，就沒有今天的 RT-Thread。在RT-Thread的發(fā)展過程中涌現(xiàn)了一代又一代的社區(qū)開發(fā)者，很多時候都敘說著用愛發(fā)電的故事：lgnq是最初的版本發(fā)布人，為初期的版本發(fā)布、代碼整理熬過無數(shù)個午夜；富有才華的大谷哥 (grissiom) 完成了最初的rt-gui、及Zynq上的AMP系統(tǒng)；阿滿（mysterywolf）老師為RT-Thread的libc打磨了最堅實的c庫配平層；而armink則像一位工匠，貢獻了多個最實用、易用的組件；與國內(nèi) cherry usb 作者 sakumisu 的深入合作，更讓我們在 USB 子系統(tǒng)上擁有了國際水準……

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或許當他們貢獻代碼的時候，是為愛而發(fā)電，但他們的每一次提交，都在書寫著屬于自己的技術故事，也在 RT-Thread 的發(fā)展歷程中留下了不可磨滅的印記！

社區(qū)中還有太多讓我印象深刻的故事。老朋友劉洪峰，作為在微軟、華為、阿里系統(tǒng)間輾轉(zhuǎn)二十年的老兵，他帶領的團隊最終全線轉(zhuǎn)向RT-Thread。他曾與我探討，在激烈的市場競爭中，一個開源項目的立足之本究竟是什么？我們的共識是：長期的生命力必然植根于對開源理念的純粹堅守。RT-Thread的近30本相關教材，也是眾多高校老師對RT-Thread開源的認可與堅守，如蘇州大學的王宜懷老師，多年來堅持將RT-Thread融入嵌入式系統(tǒng)教學，為無數(shù)學子打開了嵌入式操作系統(tǒng)的大門，也為RT-Thread在高校的傳播播下了種子。
網(wǎng)名為"悟空"的開發(fā)者，經(jīng)歷了"邂逅-磨合-成長"三階段，從SPI驅(qū)動搞不定時的心浮氣躁，到嵌入式大賽前夜搞定模擬I2C的內(nèi)驅(qū)力，最終領悟成為"局內(nèi)人"的價值。還有像"Straight man"這樣的年輕開發(fā)者，作為一名在校學生，從最初的"點燈"實驗，到獨自承擔起基于STM32F4和RT-Thread的項目開發(fā)，最終獲得國家和省級榮譽認可。

每一個ID背后，都是一個真實的項目、一段攻堅的時光、一次能力的跨越。正是這數(shù)以萬計的微小敘事，共同筑起了25億裝機量這座大廈的堅實基座。社區(qū)的一波又一波熱情，讓無數(shù)學習和使用嵌入式系統(tǒng)的學生、工程師看到了國產(chǎn)操作系統(tǒng)的另一種可能：在國外產(chǎn)品林立的時代，我們給了大家一個可以信賴、可以貢獻的選擇。

2016 - 2025：IoT 浪潮中的拓荒者

2016 年以后，物聯(lián)網(wǎng)的浪潮鋪天蓋地而來。我們要回答的已經(jīng)不只是"如何讓系統(tǒng)穩(wěn)定"，而是"如何讓系統(tǒng)連上云、守住安全、覆蓋更多芯片架構"。2017年，我們?yōu)関3.0.0添加了豐富的IoT組件和ENV工具與包管理機制，RT-Thread從此真正成長為一個開放的IoT平臺。

我和團隊一起，攻關網(wǎng)絡協(xié)議、無線協(xié)議、FOTA、低功耗、GUI等一個個技術，也把 MPU/MIPS/RISC-V/多核等架構支持納入日程。從早期支持有限的幾款ARM芯片，到現(xiàn)在全面覆蓋ARM Cortex-M/R/A、RISC-V、龍芯、DSP等諸多主流及國產(chǎn)處理器架構；從單一內(nèi)核，發(fā)展到涵蓋實時內(nèi)核、中間件、網(wǎng)絡協(xié)議棧、安全框架、圖形組件及數(shù)百個可插拔軟件包的完整體系。IoT 時代的 RT-Thread，不再是單一內(nèi)核，而是一個完整的生態(tài)矩陣。

我們的社區(qū)活動形式，也從最早幾次在咖啡館和漢堡王里寥寥無幾的線下聚會。漸漸地，來自世界各地的同路人，開始點亮屬于自己的星火——北京社區(qū)每月雷打不動的RT-Thread分享會、泰國定期舉辦的RT-Thread技術培訓……一個個區(qū)域性活動，如涓涓細流悄然匯聚。如今，一年一度的開發(fā)者大會，已是一場不問遠方的奔赴。它見證著我們?nèi)绾螐膸讉€人的傾心交談，走向千萬人的同頻共鳴。每當看到RT-Thread用戶的量產(chǎn)設備在全球出貨，我都會想起當年在 MCU 上點亮第一個 LED 的喜悅——同樣的夢想，只是世界變得更大了。

開源與商業(yè)：共生共榮的雙螺旋

開源是我們的根系，深扎于技術的沃土；商業(yè)是我們的枝葉，向著陽光持續(xù)生長。過去幾年，我們一手牽著個人開發(fā)者與創(chuàng)客，幫助他們將靈感化為現(xiàn)實；一手攜著行業(yè)龍頭，共同打磨經(jīng)得起市場考驗的解決方案。我們探索的，并不是簡單的商業(yè)路徑，而是一種可持續(xù)的價值共創(chuàng)。

開源究竟是什么？它不是一種商業(yè)模式，而是一種選擇、一種路徑。選擇開源，意味著你可以自由翱翔，以自己的能力為底氣；選擇商業(yè)服務，則是將信任交付給專業(yè)團隊，以契約為保障。兩條路殊途同歸。而開源天然就是創(chuàng)新的土壤，當代碼向所有人敞開，每一次fork、每一個PR都可能孕育新的想法——這種全球協(xié)作、知識共享的模式，正是新質(zhì)生產(chǎn)力的源頭活水。

商業(yè)與開源從來不是非此即彼的對立，而是一枚硬幣的兩面、一條 DNA 的雙螺旋。最美妙的狀態(tài)，是二者彼此成就：開源為商業(yè)注入創(chuàng)新活力，商業(yè)為開源提供持續(xù)動能，在相互滋養(yǎng)中螺旋上升。

這兩年來，睿賽德科技在商業(yè)化道路上也邁出了堅實的步伐。睿擎工業(yè)平臺以軟硬一體的方式，為企業(yè)提供專業(yè)化的工業(yè)解決方案，幫助客戶大幅縮短產(chǎn)品上市周期；程翧車控系統(tǒng)則基于RT-Thread功能安全認證版本，實現(xiàn)了完整的AUTOSAR CP及配置工具，并對新法規(guī)要求的信息安全、Bootloader/OTA等都有完整支持——如今已實現(xiàn)量產(chǎn)，搭載程翧車控系統(tǒng)的車輛正在馬路上飛馳。與此同時，采用RT-Thread開源操作系統(tǒng)的企業(yè)用戶，也持續(xù)獲得來自RT-Thread開源服務的全方位支持。這些探索，正是開源與商業(yè)互補的最好注腳：開源奠定了開放、創(chuàng)新的技術底座，商業(yè)則在細分領域打磨出更專業(yè)的解決方案。

開源是我們血液里的基因。我們在社區(qū)中保持透明與共享，在商業(yè)實踐中沉淀經(jīng)驗與智慧，再將這些養(yǎng)分反哺給社區(qū)與產(chǎn)品——如此循環(huán)，生生不息。

AI＋OS：AI 時代的操作系統(tǒng)使命

無疑下一個十年，確定性的趨勢是AI的落地。從2025年初Deepseek的橫空出世，到年底時Gemini 3 Pro、Claude Opus 4.5、GPT 5.2的競相發(fā)布，以及國內(nèi)GLM 4.7、MiniMax M2.1的奮起直追，未來無疑是 AI+ 的趨勢。

未來十年，AI 會是貫穿所有行業(yè)的主旋律。在操作系統(tǒng)上也誕生了很多新的思路，例如 AI in OS，AI for OS/OS for AI，AI as OS。AI的出現(xiàn)，就相當于你身邊有一個極盡所能的專家，關鍵在于如何用好這個專家。

更讓人深思的是AI as me——如果AI可以成為"我"，那么在虛擬環(huán)境中是否可以同時存在很多個"AI的我"？它們可以并行地學習、思考、創(chuàng)造，甚至從虛擬世界走進現(xiàn)實，成為我們在物理世界中的延伸。這或許不再是科幻，而是正在發(fā)生的未來。

過往是，我們?nèi)绾握莆找粋€個的知識點、能力，來做出好產(chǎn)品；未來是，我們?nèi)绾问褂肁I來把這些知識點、能力為我所用，構建有自己想法的產(chǎn)品，而不是千篇一律的堆砌。

到操作系統(tǒng)上，過去我們思考的是"操作系統(tǒng)如何服務好開發(fā)者"；接下來，我們要回答"操作系統(tǒng)如何在 AI 的協(xié)助下，更好地服務應用落地"。相信，操作系統(tǒng)依然是這個時代的"底層動能"，只是它需要和 AI 更緊密地結合，才能幫助產(chǎn)業(yè)真正實現(xiàn)數(shù)字化與智能化的躍遷。

RT-Thread的20周年

站在二十周年的門檻上，我們思考的遠不止于慶祝。我們思考的是，在一個智能無所不在、AI重塑一切的時代，一個開源操作系統(tǒng)平臺的未來是什么？是繼續(xù)作為可靠的技術底座，還是應該主動進化，成為驅(qū)動新一輪"生產(chǎn)力進化"的關鍵引擎？

2026年1月17日，我們將在美麗的上海臨港召開RT-Thread二十周年開發(fā)者大會，主題為"開源向?qū)崱どa(chǎn)力進化啟示錄"，旨在深入探討開源技術如何實實在在地轉(zhuǎn)化為各行各業(yè)的先進生產(chǎn)力。

也許你曾經(jīng)為調(diào)試一個線程棧溢出而熬夜，也許你剛用RT-Thread完成了畢業(yè)設計，也許我們早已在代碼的脈絡與論壇的交流中神交已久。我想請你"回家"看看，看看我們一起種下的這棵"小樹苗"，如今長勢如何。對著美麗的臨港滴水湖，共品醇香咖啡，一起回顧共同創(chuàng)造的RT-Thread 20年，期盼著未來的20年。讓我們一同為RT-Thread的下一個二十年，寫下堅實而充滿希望的第一行注釋。

開源向?qū)?，生產(chǎn)力進化。我們在路上。

熊譜翔

RT-Thread創(chuàng)始人

2026年1月3日晚于上海

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