在使用瑞薩空調(diào)室外機(jī)整體解決方案評估套件AIR-CON-ODU-REF配合開發(fā)客戶系統(tǒng)時，必須正確地設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)。

AIR-CON-ODU-REF-Dual Motor Control with Interleaved PFC for Air Conditioner Outdoor Unit Reference Design | Renesas

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在示例程序中，參數(shù)是在以下頭文件中定義為宏。在啟動初始化例程中，由每個功能模塊的變量和結(jié)構(gòu)設(shè)置參數(shù)值，用于各個進(jìn)程。一些參數(shù)也可以從Renesas Motor Workbench更改，更改后必須調(diào)用參數(shù)更新函數(shù)來刷新。

1電機(jī)參數(shù)

客戶在開發(fā)系統(tǒng)時，首先需確定所使用的電機(jī)參數(shù)。如能從電機(jī)制造商處獲得電機(jī)參數(shù)信息，則可以直接在r_motor_targetmotor_cfg.h中填寫。

注：

方案支持同時控制兩個電機(jī)，_A表示A電機(jī)，_B表示B電機(jī)。

如果無法從制造商處獲得電機(jī)參數(shù)信息，則可以使用LCR儀表獲得電機(jī)參數(shù)R、Ld和Lq的值，也可以使用示波器簡易獲得感應(yīng)電壓值。

MOTOR_CFG_RESISTANCE_A/B

使用LCR儀表測量時，從電機(jī)的三相輸出線U、V和W中選擇兩條，連接到探頭上。要測量電阻，使用直流電阻（DCR）模式，所獲得電阻值是兩相的組合電阻，因此除以2可以獲得電機(jī)的一相電阻值。

MOTOR_CFG_D_INDUCTANCE_A/B，MOTOR_CFG_Q_INDUCTANCE_A/B

要測量電感，使用串聯(lián)等效電路模式（Ls）作為測量模式，緩慢轉(zhuǎn)動軸，顯示最大和最小電感值，最大值的1/2是Lq，最小值的1/2是Ld。

MOTOR_CFG_MAGNETIC_FLUX_A/B

將示波器探頭連接到三相輸出線U、V和W中的兩相，以便測量電壓。如果有條件可以用一個以額定速度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)連接到目標(biāo)電機(jī)的軸端，以額定速度驅(qū)動電機(jī)即可獲得線電壓。將線電壓除以√3，以得到每相感應(yīng)電壓的峰值。

磁鏈Ψ（Wb）可從方程“感應(yīng)電壓=ωΨ”獲取。

如若沒有電機(jī)可以安裝于軸端，可采用手動快速旋轉(zhuǎn)以獲取電壓波形。手動選擇時，將獲得類似下圖所示的電壓波形，選擇接近正弦波的恒定速度周期，并確定電壓峰值周期。

首先，峰值需要轉(zhuǎn)換為RMS值。

其次，要使用公式f’ = 1/t將獲得時間t（秒）轉(zhuǎn)換為Hz，并根據(jù)下面公式獲得永磁電機(jī)以額定速度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的感應(yīng)電壓（V）。

再次，從感應(yīng)電壓中獲得磁鏈Ψ（Wb）。

最后，可獲得磁鏈Ψ（Wb）。

2逆變器參數(shù)

使用示例程序時，必須在r_motor_inverter_cfg.h中正確設(shè)置逆變器信息。這里主要關(guān)注電流檢測增益和電壓檢測增益。

INVERTER_CFG_SHUNT_RESIST_A/B

根據(jù)逆變器硬件板設(shè)置分流電阻值，如果使用沒有分流電阻的霍爾電流互感器，請指定為1.0。

INVERTER_CFG_CURRENT_AMP_GAIN_A/B

設(shè)定系數(shù)以確定ADC每伏特輸入的電流（A）。

例如：對于0-5V的電壓范圍，輸出電流范圍為±25.0A，即每伏50.0A/5.0V=10A。假設(shè)分流電阻為0.01Ω，則系數(shù)為(1/0.01)*(1/10)=10.0。

INVERTER_CFG_VOLTAGE_GAIN_A/B

設(shè)置系數(shù)以確定ADC每伏特輸入的逆變器總線電壓（V）。

例如ADC的5.0V輸入導(dǎo)致827.58V輸出，則獲得827.56/5.0=165.516。

3保護(hù)參數(shù)

以下顯示了保護(hù)功能參數(shù)，以確保操作電機(jī)時的安全。

INVERTER_CFG_CURRENT_LIMIT_A/B

設(shè)定為逆變器可輸出的最大電流值的安全裕量值。

INVERTER_CFG_OVERVOLTAGE_LIMIT_A/B

設(shè)定為過電壓保護(hù)的電壓值。如果逆變器母線電壓超過設(shè)定電壓，則會發(fā)送錯誤，電機(jī)將停止運(yùn)行。根據(jù)使用的電源環(huán)境設(shè)置適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

INVERTER_CFG_UNDERVOLTAGE_LIMIT_A/B

設(shè)定為欠電壓保護(hù)的電壓值。如果逆變器母線電壓降至設(shè)定電壓以下，則會發(fā)生錯誤，電機(jī)將停止運(yùn)行。根據(jù)使用的電源環(huán)境設(shè)置適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

MOTOR_COMMON_OVERHEART_LIMIT_A/B

設(shè)定為IPM1和驅(qū)動板過熱的A/D轉(zhuǎn)換寄存器數(shù)字值。熱敏電阻的溫度和阻值換算公式：Rt=R×e^(B×(1/T1-1/T2))。

其中Rt是目標(biāo)溫度T1下的電阻值，R是參考溫度T2下的標(biāo)稱阻值（通常T2取25℃），B是熱敏電阻的材料常數(shù)，T1/T2是開爾文溫度（K=℃+273.15）。

例如，當(dāng)檢測溫度為70[deg]=343.15[K]時，熱敏電阻的電阻值為(10×1000)×e^(3435×((1/343.15)-(1/298.15)))=2207.23[Ω]。由于5.0[V]被熱敏電阻和1.2[kΩ]電阻器分壓，AD檢測端子的電壓電平為5.0×1200/(2207.23+1200)=1.76[V]。由于AD是12位，寄存器值為1.76×(4095/5.0)=1442。

4MCU相關(guān)參數(shù)

與MCU外圍功能相關(guān)參數(shù)，包括PWM定時器頻率、載波頻率和ADC一些相關(guān)設(shè)置，如果通過SC更改MCU的外圍設(shè)置，則這些參數(shù)的對應(yīng)部分也必須在r_motor_module_cfg.h中更改。

5電機(jī)控制參數(shù)

電機(jī)控制參數(shù)在r_motor_module_cfg.h中設(shè)置，包括電流控制參數(shù)、MTPA參數(shù)、速度控制參數(shù)、采樣延遲補(bǔ)償參數(shù)、無傳感器控制參數(shù)、弱磁控制參數(shù)、風(fēng)機(jī)逆風(fēng)啟動參數(shù)、扭矩振動抑制參數(shù)和失速檢測參數(shù)。

這些參數(shù)在剛開始搭建系統(tǒng)的時候無需修改，在測試時如出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行異常，才需要謹(jǐn)慎調(diào)整。

6PFC控制參數(shù)

PFC控制參數(shù)是在r_pfc_cfg.h中設(shè)置，只有在運(yùn)行過程中出現(xiàn)PFC報(bào)錯，才需確認(rèn)參數(shù)是否需要修改。

當(dāng)對示例程序中的參數(shù)經(jīng)過確認(rèn)后，才可上電進(jìn)行系統(tǒng)的測試。如果運(yùn)行過程出現(xiàn)報(bào)錯，則通過錯誤代碼查找原因，再次確認(rèn)是否需要修改參數(shù)。