一、產(chǎn)品概述

Beremiz是一款開源的PLC（可編程邏輯控制器）開發(fā)軟件，專為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的編程和調(diào)試而設(shè)計(jì)。它支持IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，為工程師和開發(fā)者提供強(qiáng)大的工具來創(chuàng)建、測(cè)試和部署控制邏輯。

二、軟件安裝

1.Beremiz軟件安裝

在官方（https://github.com/beremiz/beremiz/releases）下載最新的window環(huán)境的安裝包。

安裝完成后，打開即可直接使用。使用Uninstall程序可以直接卸載軟件。

Linux版本的安裝可參考官方文檔（https://github.com/beremiz/beremiz）。

2.Openplc下位機(jī)軟件安裝

把安裝文件放到設(shè)備里

給安裝文件夾權(quán)限，在安裝文件夾下運(yùn)行安裝腳本。

chmod -R +x /OpenPLC_v3cd /usr/demo/OpenPLC_v3

//進(jìn)入安裝文件夾，具體以您設(shè)備路徑為準(zhǔn)

./install.sh linux

//運(yùn)行安裝腳本，選擇Linux環(huán)境

安裝腳本會(huì)自動(dòng)完成編譯和安裝工作。安裝過程需要聯(lián)網(wǎng)下載環(huán)境。安裝完成后，OpenPLC 會(huì)自動(dòng)添加到系統(tǒng)啟動(dòng)項(xiàng)中。

（3）安裝完成后重啟設(shè)備，檢查openplc是否成功運(yùn)行，輸入journalctl -u openplc -b --no-pager，檢查服務(wù)是否正常，正常運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)以下信息

三、Beremiz軟件使用

1.由于我們openplc下位機(jī)使用的默認(rèn)文件名與Beremiz生成的默認(rèn)文件名不同，所有先修改Beremiz生成文件的默認(rèn)文件名。

（1）在軟件的安裝路徑下文件打開。

（2）在文件中找到函數(shù)AddProjectDefaultConfiguration，并修改成如下所示：

2.創(chuàng)建一個(gè)空的文件夾。打開軟件，新建項(xiàng)目，選擇前面創(chuàng)建的空文件夾作為項(xiàng)目文件夾。

3.選擇您需要使用的編程語言（以梯級(jí)圖為例）

4.使用界面介紹如下圖：

5.程序編寫完成后，點(diǎn)擊構(gòu)建文件按鈕進(jìn)行編譯。

6.點(diǎn)擊編譯后，可能會(huì)在鏈接時(shí)報(bào)如下錯(cuò)誤，提示引用變量的位置未定義。但是我們需要的PLC程序已經(jīng)在項(xiàng)目文件夾中生成了 。

四、在設(shè)備上運(yùn)行PLC程序

1.確保設(shè)備已經(jīng)連接網(wǎng)線并獲取正確的IP，輸入ifconfig查看當(dāng)前設(shè)備的ip，例如

當(dāng)前插入的網(wǎng)線是eth2口，我的ip是192.168.1.135，我們記住這個(gè)IP地址，打開我們電腦的瀏覽器，注意：你的電腦和設(shè)備要一個(gè)網(wǎng)段才能正確訪問，我們?cè)跒g覽器輸入192.168.1.135:8080，（注意IP是你設(shè)備的IP，這里輸入的是我設(shè)備的IP）

這里我們進(jìn)入了openplc的登錄界面，我們登錄openplc的默認(rèn)用戶，用戶：openplc,密碼：openplc

我們已經(jīng)成功登錄PLC，就可以開始我們上傳程序和配置的步驟了

2.選擇programs，進(jìn)入程序上傳界面

3.點(diǎn)擊頁面左下角的選擇文件，選擇要上傳的PLC程序即可

4.這時(shí)候我們?cè)冱c(diǎn)擊upload program按鈕進(jìn)入program info頁面，

5.我們需要設(shè)置工程的名稱name，否則無法正常運(yùn)行PLC程序

6.點(diǎn)擊下方的upload program,等待片刻，出現(xiàn)下方的go to dshboard可點(diǎn)擊狀態(tài)后點(diǎn)擊

7.在左邊道行條里面出現(xiàn)start plc

8.點(diǎn)擊start plc,即可運(yùn)行PLC，正常情況，最上面的狀態(tài)會(huì)顯示running，如果沒有及時(shí)顯示請(qǐng)等待一會(huì)或刷新界面，如果一直未啟動(dòng)可以再次點(diǎn)擊start plc，如有報(bào)錯(cuò)請(qǐng)檢查PLC程序的正確性

9.點(diǎn)擊左邊導(dǎo)航欄的mouitoring，可以觀察到當(dāng)前觸點(diǎn)線圈的狀態(tài)

10.上方示例程序運(yùn)行結(jié)果如下圖（以BL450搭配Y22和Y12使用為例）：

五、其他事項(xiàng)

1、openplc搭配BLRAT的用法

請(qǐng)參閱BLRAT使用方法，使用BLRAT分配的IP即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上傳程序和檢測(cè)設(shè)備，

2、openplc的線圈映射關(guān)系

openplc的支持目前的所有X板和Y板，除了部分沒有DI,DO或者沒有AI,AO的板子，

映射規(guī)則說明：PLC線圈8個(gè)為一組，用法%aXb.c（a代表不同的類型，X固定大寫,例如I表示輸入，b代表哪一組,c代表那一組的哪一個(gè)線圈）

a.X板：DI從第一組第二個(gè)線圈開始，例如DI1就是%IX0.1，后面的依次往后，例如DI9，對(duì)應(yīng)的線圈就是：9除8等于1余1，線圈就是%IX1.1，DO對(duì)應(yīng)關(guān)系和DI一樣，例如DO0表示的線圈就是%QX0.1

b.Y板：Y板的對(duì)應(yīng)關(guān)系為先掃描X5電阻對(duì)應(yīng)的Y板，找到DI和DO以及AI和AO，再找到X4電阻對(duì)應(yīng)的DI和DO以及AI和AO，所以X5電阻對(duì)應(yīng)的板子在前,X4電阻板子對(duì)應(yīng)的序號(hào)在后，Y板的線圈對(duì)應(yīng)從17開始，即17除8余1，即Y板的DI線圈，例如3001通道就是第一個(gè)DI，對(duì)應(yīng)%IX2.1，依次向后掃描，DO同理。注意Y板比較特殊的情況是Y板有AI和AO，plc本生就是支持模擬量的輸入的，因此也進(jìn)行了映射處理即%IW代表AI,%QW代表AO,開始位置也是從17開始，即例如AO1就是%IW17,AO類似。

c.有了以上兩種規(guī)則，當(dāng)用戶使用我們的N板既IO拓展板時(shí)，映射規(guī)則則從64開始，使用方式和以上相同。

審核編輯 黃宇