前 言

本文為創(chuàng)龍科技編寫的Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的指引文檔，提供Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境、開(kāi)發(fā)流程等說(shuō)明，以及對(duì)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及其支持情況進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。同時(shí)本文將對(duì)部分通用開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行說(shuō)明，其它應(yīng)用開(kāi)發(fā)內(nèi)容請(qǐng)按文中說(shuō)明選擇對(duì)應(yīng)參考文檔進(jìn)行閱讀。

當(dāng)前應(yīng)用開(kāi)發(fā)支持情況如下表所示。

在完成開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建后，可參考本文的“Linux常用開(kāi)發(fā)案例”章節(jié)熟悉基本的應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程，然后可參考如下文檔進(jìn)行產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

（1）圖形界面開(kāi)發(fā)：暫無(wú)參考；

（2）視頻圖像處理開(kāi)發(fā)：暫無(wú)參考。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開(kāi)發(fā)包：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于SDK_2025.1）

交叉編譯工具鏈：

應(yīng)用開(kāi)發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

U-Boot、內(nèi)核開(kāi)發(fā)：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

評(píng)估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

備注：本文基于8GByteeMMC、1GByteDDR配置核心板進(jìn)行演示。

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋；對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

（1）無(wú)特殊說(shuō)明情況下，默認(rèn)使用USB TO UART1接口作為調(diào)試串口，使用Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)路由器與PC機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。請(qǐng)根據(jù)評(píng)估底板絲印將啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)撥為011(1~3)，此檔位為Micro SD啟動(dòng)模式。

（2）本文檔涉及的開(kāi)發(fā)案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demo”路徑下的base-demos目錄。base-demos目錄存放Linux常用開(kāi)發(fā)案例，案例bin目錄存放可執(zhí)行文件，案例src目錄存放源碼。

1開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建說(shuō)明

1.1LinuxSDK使用說(shuō)明

請(qǐng)參考《開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建》的LinuxSDK安裝章節(jié)正確解壓LinuxSDK并安裝相關(guān)依賴軟件，然后參考《Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)手冊(cè)》的LinuxSDK配置與編譯章節(jié)正確編譯LinuxSDK，生成支持應(yīng)用開(kāi)發(fā)的交叉編譯工具鏈。

編譯完LinuxSDK后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令，完成Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的環(huán)境變量配置，即可進(jìn)行Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

Host# export PATH=/home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/host/bin/:$PATH

圖 1

1.2工具鏈?zhǔn)褂谜f(shuō)明

通過(guò)export命令完成環(huán)境變量配置后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令，查看編譯工具鏈版本。

Host# aarch64-linux-gnu-gcc -v

圖 2

2GDB調(diào)試說(shuō)明

GDB為GNU推出的經(jīng)典命令行調(diào)試工具，在Linux系統(tǒng)下廣泛使用。它功能強(qiáng)大，能讓開(kāi)發(fā)者單步執(zhí)行程序、逐過(guò)程或逐語(yǔ)句調(diào)試，自由跳入或跳出函數(shù)，還能按條件設(shè)置斷點(diǎn)，實(shí)時(shí)查看變量值，精準(zhǔn)定位程序問(wèn)題。

GDB支持多種語(yǔ)言，包括匯編、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL等。此外，它有遠(yuǎn)程調(diào)試模式，在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試中優(yōu)勢(shì)明顯。借助TCP/IP協(xié)議及專有通信協(xié)議，可讓調(diào)試程序的主機(jī)與運(yùn)行程序的目標(biāo)機(jī)跨設(shè)備協(xié)作，高效完成調(diào)試任務(wù)。

2.1調(diào)試環(huán)境搭建

請(qǐng)先參考產(chǎn)品資料用戶手冊(cè)目錄下的《開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建》和《Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)手冊(cè)》安裝、編譯LinuxSDK。

GDB調(diào)試工具壓縮包gdb-10.2.tar.xz位于LinuxSDK源碼目錄"buildroot/dl/gdb/"下。

圖?3

在DR1工作目錄下執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建gdb-tool目錄用于存放GDB調(diào)試工具壓縮包，將GDB調(diào)試工具包拷貝至該目錄下并解壓。

Host# mkdir gdb-tool

Host# cdgdb-tool

Host# cp /home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/buildroot/dl/gdb/gdb-10.2.tar.xz /home/tronlong/DR1/gdb-tool/

Host# tar -xvf gdb-10.2.tar.xz

圖 4

圖 5

執(zhí)行如下命令，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，并新建install目錄用于存放編譯生成的GDB調(diào)試工具。

Host# export PATH=/home/tronlong/test/sdk/SDK_2025.1/device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/host/bin:$PATH

Host# mkdir install

圖 6

執(zhí)行如下命令，進(jìn)入GDB調(diào)試工具包目錄，配置GDB調(diào)試工具。

Host# cd gdb-10.2

Host# ./configure --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/tronlong/DR1/gdb-tool/install/

備注：--target表示GDB調(diào)試工具名稱前綴，選擇aarch64-linux-gnu；--prefix表示存放目錄，選擇新建的install目錄。

圖 7

圖?8

執(zhí)行如下命令進(jìn)行編譯。

Host# make

圖?9

圖?10

執(zhí)行如下命令安裝GDB調(diào)試工具，將會(huì)在”install/bin”目錄下生成GDB調(diào)試工具。

Host# make install

圖?11

圖?12

圖 13

2.2演示程序創(chuàng)建與編譯

在gdb-tool目錄下執(zhí)行如下命令，新建一個(gè)GDB調(diào)試演示程序。

Host# vitest.c

Host# cat test.c

圖 14

演示程序代碼如下：

#include

void show() {

printf("shown");

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int arr[4] = {1, 2, 3, 4};

int i = 0;

for (i = 0; i < 4; i++) {

printf("arr[%d]: %dn", i, arr[i]);

}

show();

return 0;

}

執(zhí)行如下命令，進(jìn)行程序編譯，編譯完成將會(huì)生成test可執(zhí)行程序。

備注：編譯時(shí)需添加-g參數(shù)，生成的可執(zhí)行文件才帶有調(diào)試信息。

Host# aarch64-linux-gnu-gcc -g test.c -o test

圖?15

評(píng)估板與PC機(jī)連接至同一個(gè)路由器后進(jìn)行上電，將編譯后的可執(zhí)行文件test拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)任意目錄下。

Target# lstest

圖?16

2.3調(diào)試程序運(yùn)行

執(zhí)行如下命令，查看虛擬機(jī)的IP地址。

Host# ifconfig

圖 17

在評(píng)估板文件系統(tǒng)test文件所在路徑下，執(zhí)行如下命令運(yùn)行g(shù)dbserver程序，開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)。

備注：192.168.13.81為虛擬機(jī)的IP地址；1234為連接的端口號(hào)（自行設(shè)置）；test為將要進(jìn)行調(diào)試的程序。

Target# gdbserver 192.168.13.81:1234 test

圖?18

在虛擬機(jī)test文件所在路徑下，執(zhí)行如下命令使用GDB調(diào)試工具進(jìn)行程序調(diào)試。

Host# ./install/bin/aarch64-linux-gnu-gdb test

圖?19

執(zhí)行如下命令，連接評(píng)估板。192.168.13.47為評(píng)估板的IP地址，請(qǐng)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

(gdb) target remote 192.168.13.47:1234

圖?20

同時(shí)，串口調(diào)試終端顯示連接成功的相關(guān)信息。

圖?21

2.4 程序調(diào)試

本章節(jié)主要演示GDB調(diào)試的幾個(gè)常用命令的使用方法。

2.4.1 list命令

用于列出源碼，簡(jiǎn)寫：l。

圖 22

2.4.2 break命令

用于設(shè)置斷點(diǎn)，簡(jiǎn)寫：b。

分別在main函數(shù)和第10行設(shè)置斷點(diǎn)。

圖 23

2.4.3 info breakpoints命令

用于顯示斷點(diǎn)的狀態(tài)，簡(jiǎn)寫：infob。

圖 24

2.4.4 continue命令

用于恢復(fù)程序執(zhí)行，簡(jiǎn)寫：c。此命令使GDB恢復(fù)程序的執(zhí)行，直至斷點(diǎn)觸發(fā)或程序結(jié)束。

圖 25

以上調(diào)試過(guò)程在第二個(gè)斷點(diǎn)中，每輸入一次c命令，將會(huì)依次打印arr[]數(shù)組的元素值，然后程序執(zhí)行結(jié)束。同時(shí)，串口調(diào)試終端打印相關(guān)信息。

圖 26

2.4.5 print命令

用于打印變量或者變量地址，簡(jiǎn)寫：p。

設(shè)置斷點(diǎn)后，可依次打印當(dāng)前變量i的值。

圖 27

以上調(diào)試過(guò)程在每處斷點(diǎn)中，使用print命令打印變量i的值。同時(shí)，串口調(diào)試終端打印相關(guān)信息。

圖 28

2.4.6 quit命令

退出GDB模式，簡(jiǎn)寫：q。當(dāng)程序調(diào)試完成后，使用quit命令退出GDB調(diào)試。

圖 29

同時(shí)，串口調(diào)試終端打印相關(guān)信息。

圖 30

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇